激光光束经过不透明散射介质的聚焦 被引量：10

1

作者 黄惠玲 陈子阳 +1 位作者 孙存志 蒲继雄 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期30-35,共6页

由于多重散射的影响,当激光光束经过散射介质(例如牛奶、生物组织等)之后将形成散斑。如何调制激光光束,使其经过散射介质之后能实现有效地聚焦是一项具有重要意义的研究工作。研究了利用空间光调制器和连续顺序反馈优化算法对入射光波... 由于多重散射的影响,当激光光束经过散射介质(例如牛奶、生物组织等)之后将形成散斑。如何调制激光光束,使其经过散射介质之后能实现有效地聚焦是一项具有重要意义的研究工作。研究了利用空间光调制器和连续顺序反馈优化算法对入射光波前进行相位调制,从而实现了激光光束经过散射介质的有效聚焦,得到的最大光强增长因子为50.6139。还研究了空间光调制器上的总调制单元个数、每个调制单元的相位精度对光强增长因子的影响。实验研究结果表明,目标位置处的光强随着总调制单元数的增加而增加,并且随着调制单元的相位精度的增加而增强。 展开更多

关键词 激光光学 散射 聚焦 反馈优化算法 相位调制

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调制散射光束的振幅实现聚焦 被引量：9

2

作者 孙存志 陈子阳 蒲继雄 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期310-314,共5页

光束通过生物组织白色涂料等散射介质后将发生散射,实现对散射光束进行整形和控制具有重要的意义。使用振幅调制实时反馈的方法,对入射到散射样品的相干光的振幅进行预调整,探测器实时读取散射光斑数据作为反馈依据,以此调制空间光调制... 光束通过生物组织白色涂料等散射介质后将发生散射,实现对散射光束进行整形和控制具有重要的意义。使用振幅调制实时反馈的方法,对入射到散射样品的相干光的振幅进行预调整,探测器实时读取散射光斑数据作为反馈依据,以此调制空间光调制器上的对应区域,进一步补偿由散射介质引起的振幅失调。实验结果表明,目标位置光强得到显著增加,其能量平均值是调制前散射区域能量平均值的11倍。 展开更多

关键词 散射 反馈 振幅调制 光束聚焦 优化算法

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透过散射介质聚焦时背景噪声抑制的实验研究 被引量：2

3

作者 刘宇 黄建华 +2 位作者 赵传江 郭翠霞 黄峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期240-248,共9页

针对波前整形的背景噪声问题,提出了一种有效抑制背景噪声的算法。首先搭建闭环波前整形聚焦系统,并基于传统遗传算法进行聚焦实验以验证系统的有效性。然后从增强信噪比的目的出发,提出与以往的多目标优化遗传算法不同的迭代方法,即采... 针对波前整形的背景噪声问题,提出了一种有效抑制背景噪声的算法。首先搭建闭环波前整形聚焦系统,并基于传统遗传算法进行聚焦实验以验证系统的有效性。然后从增强信噪比的目的出发,提出与以往的多目标优化遗传算法不同的迭代方法,即采用增强倍数而不是绝对强度的判别式来评估目标点的聚焦质量。实验结果表明,改进后的遗传算法将显著噪点亮斑的面积减少了70.4%,聚焦光斑的圆度由0.83提升到0.93。基于实验结果提出背景平均光强与调控面积之间的量化关联模型,并通过量化关联模型对统计实验数据进行拟合,验证了该模型的有效性,实现对聚焦后背景噪声的定量表述。 展开更多

关键词 光场调控 波前整形 反馈优化算法 散射介质 光聚焦 背景噪声

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基于预测双反馈的3D打印机温度优化控制 被引量：4

4

作者 张蕾 廖绍雯 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第7期2094-2100,F0003,共8页

针对FDM型3D打印机喷头温度控制系统的非线性、大滞后等特点,传统PID控制难以满足实际的性能要求。为提高控制系统性能,提出预测模型双反馈变论域分形模糊分数阶PID控制器。分数阶PID控制为系统提供更多的控制余度;变论域模糊控制的论... 针对FDM型3D打印机喷头温度控制系统的非线性、大滞后等特点,传统PID控制难以满足实际的性能要求。为提高控制系统性能,提出预测模型双反馈变论域分形模糊分数阶PID控制器。分数阶PID控制为系统提供更多的控制余度;变论域模糊控制的论域能够随着误差的变化而变化,实现不同时刻选择不同论域的模糊规则;短反馈算法的引入能够构成双层反馈控制,实现对喷头温度的快速、精准控制;系统反馈环节建立预测模型,实现更加精确的控制。针对变论域模糊分数阶PID控制器中参数选择,提出一种改进的鲸鱼算法进行参数优化,增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鲸鱼优化算法的预测模型双反馈变论域模糊分数阶PID控制的喷头温度控制系统较传统的PID控制具有更好的控制效果,系统响应速度快、抗干扰能力强、稳定性好,能够满足实际工业需求。 展开更多

关键词 3D打印机 温度控制 双层反馈 变论域分形模糊 预测模型 鲸鱼优化算法

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基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计 被引量：2

5

作者 廖瑛 周保民 +1 位作者 钟诚 曹登刚 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期62-66,共5页

为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化... 为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。 展开更多

关键词 前馈—反馈控制 复合控制 共轭梯度方法 混沌优化 混合优化

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一种基于MATLAB的电动车回馈制动方法分析与研究

6

作者 李中望 徐琬婷 林伟 《湖北民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期326-330,共5页

伴随着电动车辆的普及应用,应努力对电动车辆实现高效的回馈制动以提升效率.电动车可以通过回馈制动系统对制动能量实现回收,通过特定装置储存汽车加减速时产生的能量,同时转换成其他的能源供车辆使用,依据回馈制动的基本工作原理,进行... 伴随着电动车辆的普及应用,应努力对电动车辆实现高效的回馈制动以提升效率.电动车可以通过回馈制动系统对制动能量实现回收,通过特定装置储存汽车加减速时产生的能量,同时转换成其他的能源供车辆使用,依据回馈制动的基本工作原理,进行电动车制动力分配方案的研究以及制动模型的相关设计,同时结合车辆制动过程的特点,应用基于群体智能的全局随机搜索粒子群优化算法,有效提升车辆的制动稳定性. 展开更多

关键词 电动车 回馈制动 仿真 优化算法

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无线传感器网络多目标路由的改进蚁群算法 被引量：10

7

作者 刘徐迅 曹阳 +1 位作者 邹学玉 张晋 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期24-27,共4页

提出一种集能耗、时延、鲁棒性和传输效率等于一体的多目标路由,且各目标的权重可以根据实际情况进行调节,具有较强的灵活性,提出一种正反馈和负反馈并存机制的蚁群算法,其主要思想是,若前路径比以往求得的最好路径性能更优,则当前路径... 提出一种集能耗、时延、鲁棒性和传输效率等于一体的多目标路由,且各目标的权重可以根据实际情况进行调节,具有较强的灵活性,提出一种正反馈和负反馈并存机制的蚁群算法,其主要思想是,若前路径比以往求得的最好路径性能更优,则当前路径信息素将加强,同时用当前路径取代最好路径,否则当前路径信息素减弱.用该改进的蚁群算法求解无线传感器网络多目标路由问题,实验数据表明:改进的蚁群算法的路由各方面性能良好,并优于目前其他典型路由. 展开更多

关键词 无线传感器网络 多目标路由 评价函数 正-负反馈 蚁群算法

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带钢冷轧闭环反馈控制最优化算法程序开发 被引量：7

8

作者 郝亮 邸洪双 +1 位作者 龚殿尧 王鹏飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期39-43,共5页

基于多变量最优化控制的带钢闭环反馈控制模型能够充分利用弯辊和轧辊倾斜等平直度控制机构对板形偏差进行控制。闭环反馈控制的目的是使带钢实测板形与目标板形一致,闭环反馈最优化算法程序能充分利用输入信息,全面考虑多个执行机构对... 基于多变量最优化控制的带钢闭环反馈控制模型能够充分利用弯辊和轧辊倾斜等平直度控制机构对板形偏差进行控制。闭环反馈控制的目的是使带钢实测板形与目标板形一致,闭环反馈最优化算法程序能充分利用输入信息,全面考虑多个执行机构对板形的作用,避免各控制之间的相互影响,它是该模型准确计算板形调节量的关键。为了实现自主建立带钢冷轧生产线,对某厂1 700 mm四机架四辊冷连轧机第四机架闭环反馈控制进行深入研究,根据对偶法采用C语言开发出基于多变量最优化闭环反馈计算程序并将其嵌入到可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)中,开发出自主的基于多变量最优化闭环反馈控制模块。由该模块计算的闭环反馈平直度执行机构调节量与采用Matlab工具箱Quadprog函数计算结果一致,计算精度高。 展开更多

关键词 带钢冷轧 闭环反馈控制 最优化算法 对偶法

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卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法

9

作者 何展鹏 陈智华 +1 位作者 黄学勤 马东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1130-1137,共8页

卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了... 卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了基于降维观测器的状态反馈控制方法,同时通过粒子群优化算法对状态反馈的极点进行优化,实现了套色误差的高精度控制。将提出的套色控制方法与最新发表的全解耦比例微分(fully decoupled proportional-derivative,FDPD)套色控制方法进行对比,所提方法在套色精度上获得了50%~80%的提升,调节时间缩短了50%~65%,控制量绝对值之和仅为FDPD控制方法的46%~57%,这不仅减少了对执行机构的冲击,也节约了能量。对比结果证实了降维观测器的估值准确性,也表明所提方法能够明显提高控制性能。 展开更多

关键词 卷到卷制程 降维观测器 状态反馈控制 粒子群优化算法 极点优化

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基于改进AVOA的小型自由活塞斯特林制冷机控制算法研究

10

作者 张仲秀 徐雅 +1 位作者 孙大明 王建中 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期86-94,共9页

针对小型自由活塞斯特林制冷机在温度控制系统中建模复杂以及易受环境温度和热负载变化的影响等问题,提出一种基于改进非洲秃鹫优化算法的模糊PID控制算法。通过在一台10 W@77 K自由活塞斯特林制冷机的温度控制系统中加入滞环偏置继电... 针对小型自由活塞斯特林制冷机在温度控制系统中建模复杂以及易受环境温度和热负载变化的影响等问题,提出一种基于改进非洲秃鹫优化算法的模糊PID控制算法。通过在一台10 W@77 K自由活塞斯特林制冷机的温度控制系统中加入滞环偏置继电器辨识制冷机的数学模型,以此构建闭环控制系统,着重针对基于改进非洲秃鹫算法的模糊PID控制算法进行仿真实验。针对非洲秃鹫优化算法存在的容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题,提出了一种融合多策略的改进非洲秃鹫优化算法,其中引入Tent混沌映射以提高初始个体多样性,并对次优秃鹫选择策略进行改进,加强算法脱离局部困境的能力,最后利用精英反向学习进一步增强算法全局搜索能力。仿真实验结果表明,该算法与PID算法、模糊PID算法和非洲秃鹫算法优化的模糊PID算法相比,调节时间分别降低79.69%、56.22%、50.26%,超调量分别减少87.70%、59.81%、60.38%;在加入方波扰动、白噪声、脉冲扰动和正弦波扰动下,控制系统的超调量的变化率分别为2.61%、2.35%、2.44%和2.49%。因此,基于改进非洲秃鹫算法的模糊PID控制算法与常规控制算法相比,具有响应速度快、超调小、抗干扰性强和稳定性好等优点。 展开更多

关键词 斯特林制冷机 继电反馈辨识 非洲秃鹫优化算法 抗干扰性

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基于短反馈分数阶PI~λD~μ的核电厂稳压器压力优化控制 被引量：6

11

作者 赵明 叶建华 李晨晶 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期99-103,共5页

核电厂稳压器的压力控制系统具有非线性、时变性等特点。在分数阶理论的基础上提出分数阶PIλDμ控制算法(FOPID),实现了比例-积分-微分控制(PID控制)的由点到面的控制,同时引入短反馈算法,使控制更加精确。相较于传统PID控制多了2个参... 核电厂稳压器的压力控制系统具有非线性、时变性等特点。在分数阶理论的基础上提出分数阶PIλDμ控制算法(FOPID),实现了比例-积分-微分控制(PID控制)的由点到面的控制,同时引入短反馈算法,使控制更加精确。相较于传统PID控制多了2个参数的自由度,并采用一种间接算法(Oustaloup算法)实现其控制器的设计;并提出了一种生物启发式算法——鸡群算法(CSO),解决了分数阶PI~λD~μ参数的整定问题。为了避免局部最优和早熟现象,又提出了一种改进的CSO算法(ICSO),算法中更改了小鸡的位置更新公式,并引入混沌初始化和随机权重,提高算法的精度,从而获得全局最优。仿真结果表明:鸡群算法优化后的FOPID具有更加优良的性能指标和抗扰动能力。 展开更多

关键词 分数阶PIλDμ控制器 短反馈算法 Oustaloup算法 鸡群算法

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面向Flink的负载均衡任务调度算法的研究与实现 被引量：5

12

作者 李文佳 史岚 +1 位作者 季航旭 罗意彭 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期1141-1151,共11页

Apache Flink是现在主流的大数据分布式计算引擎之一,其中任务调度问题是分布式计算系统中的关键问题。由于集群的异构性以及不同算子复杂度不同,大数据计算系统Flink中不可避免地会出现负载不均的情况,针对这种问题,提出了基于资源反... Apache Flink是现在主流的大数据分布式计算引擎之一,其中任务调度问题是分布式计算系统中的关键问题。由于集群的异构性以及不同算子复杂度不同,大数据计算系统Flink中不可避免地会出现负载不均的情况,针对这种问题,提出了基于资源反馈的负载均衡任务调度算法RFTS。通过实时资源监控、区域划分和基于人工萤火虫优化的任务调度算法3个模块,把负载过重的机器中处于等待状态的任务分配给负载较轻的机器,来实现集群的负载均衡,提高系统集群利用率和执行效率。最后通过基于TPC-C和TPC-H数据集的实验结果表明,RFTS算法从执行时间和吞吐量2个方面有效提升了Apache Flink计算系统的性能。 展开更多

关键词 Apache Flink 基于资源反馈的负载均衡任务调度算法 实时资源监控 区域划分 人工萤火虫优化算法

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面向状态空间的永磁同步电动机控制器设计

13

作者 田里思 李佳伟 +2 位作者 刘立伟 朱硕 宋建雄 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第7期62-67,共6页

针对传统矢量控制中永磁同步电动机解耦不充分的问题,设计了基于反馈线性化的永磁同步电动机状态反馈控制器。该设计首先利用反馈线性化对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行处理,并基于线性化模型,采用线性二次型调节器设计状态反馈控制... 针对传统矢量控制中永磁同步电动机解耦不充分的问题,设计了基于反馈线性化的永磁同步电动机状态反馈控制器。该设计首先利用反馈线性化对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行处理,并基于线性化模型,采用线性二次型调节器设计状态反馈控制器;随后采用灰狼优化算法对线性二次型调节器中的加权矩阵Q和R进行优化;最后利用Simulink软件对状态反馈控制器进行仿真,并通过2.2 kW永磁同步电动机实验平台对控制器中的控制算法进行实验验证。结果表明,该控制方法在永磁同步电动机的抗负载扰动和转速跟踪方面有着良好的控制效果,能够保证电动机在变载、变速和正反转情况下稳定运行。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 反馈线性化 状态反馈控制 灰狼优化算法

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基于模型预测的微电网日内分层调度研究 被引量：4

14

作者 张恒 张靖 +3 位作者 肖迎群 何宇 刘影 范璐钦 《电力科学与工程》 2021年第4期1-10,共10页

随着可再生能源的大规模接入,可再生能源和负荷不确定因素给微电网优化调度带来了新的挑战。提出基于模型预测的微电网分层调度模型,采用分层模型预测控制策略实现“源–网–荷–储”的日内协调运行。日内优化层以运行成本最小为目标函... 随着可再生能源的大规模接入,可再生能源和负荷不确定因素给微电网优化调度带来了新的挑战。提出基于模型预测的微电网分层调度模型,采用分层模型预测控制策略实现“源–网–荷–储”的日内协调运行。日内优化层以运行成本最小为目标函数,为日内修正层提供参考值。日内修正层以修正后的调度计划与参考值偏差最小为目标函数,并根据预测输出与实测输出间的误差构成反馈环节,以解决不确定因素对优化调度的影响。同时,为改善计算速度和精度,在模型预测控制中引入改进鲸鱼优化算法。算例结果表明,基于模型预测的微电网日内分层调度策略具有较好的可行性和有效性。 展开更多

关键词 不确定因素 分层模型预测控制 日内协调运行 误差反馈 改进鲸鱼优化算法

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基于果蝇优化算法的反馈控制型直流稳压电源研究 被引量：2

15

作者 刘韵婷 李绅科 +2 位作者 邵志良 方文标 郭辉 《电气技术》 2022年第9期8-13,共6页

针对目前精密直流电源领域存在的调整精度低、结构复杂和输出直流电不纯的问题,本文提出以STM32单片机为核心控制器,最终实现输出精稳的12V和5V直流电源的方法。该方法首先通过变压器将220V交流电压变换到48V,并通过整流桥后经过两个Buc... 针对目前精密直流电源领域存在的调整精度低、结构复杂和输出直流电不纯的问题,本文提出以STM32单片机为核心控制器,最终实现输出精稳的12V和5V直流电源的方法。该方法首先通过变压器将220V交流电压变换到48V,并通过整流桥后经过两个Buck电路进行斩波;然后使用PID实现对PWM输出波形状态的控制,其中PID的各项参数使用果蝇优化算法(FOA)进行优化;最后对传统的PID算法与果蝇优化算法进行动态特性负载突增和负载突降对比实验,实验结果证明了本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 数显反馈控制 直流稳压电源 果蝇优化算法 BUCK电路

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基于改进全阶状态观测器的异步电机速度估算系统 被引量：3

16

作者 沈凤龙 满永奎 王建辉 《微电机》 北大核心 2019年第6期34-39,50,共7页

为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法。该算法将利用频域方法设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,使得初始种群中优良品质个体的数量大大增加,提高了收敛速度和搜... 为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法。该算法将利用频域方法设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,使得初始种群中优良品质个体的数量大大增加,提高了收敛速度和搜索效率。为解决不同转速下全阶状态观测器的离散精度和计算量相矛盾问题,提出在低速时采用欧拉法而在高速时采用简化的梯形法对全阶状态观测器进行离散化,既保证了系统估算精度,又使计算量大大减小。仿真和实验结果表明,基于全阶状态观测器转速估算系统具有良好的动态响应速度和稳态精度。 展开更多

关键词 全阶状态观测器 反馈自适应率 粒子群优化算法 离散化

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基于粒子群算法的逆变器侧电流反馈的LCL滤波器优化设计 被引量：3

17

作者 曾麟 单周平 +4 位作者 陈宏 刘潇潇 万全 董晋喜 徐勇 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期59-65,共7页

LCL型输出滤波器因其良好的高频谐波衰减特性在并网逆变器中得到广泛应用。但LCL型滤波器的阻抗特性存在谐振峰,容易导致并网逆变器出现控制不稳定。为了有效抑制谐振,引入逆变器侧电流反馈作为有源阻尼,得到反馈控制下LCL滤波并联逆变... LCL型输出滤波器因其良好的高频谐波衰减特性在并网逆变器中得到广泛应用。但LCL型滤波器的阻抗特性存在谐振峰,容易导致并网逆变器出现控制不稳定。为了有效抑制谐振,引入逆变器侧电流反馈作为有源阻尼,得到反馈控制下LCL滤波并联逆变器的数学模型。由于滤波器参数和控制参数相互耦合,在满足控制性能的同时优化滤波性能变得尤为复杂。本文提出一种基于粒子群算法对滤波器参数和控制参数进行优化的整体设计方法,以主要谐波段输出特性最佳为优化目标,兼顾滤波性能和控制性能。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 LCL滤波器 逆变器侧电流反馈 粒子群优化算法 优化设计 参数优化

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基于粒子群优化算法的多线切割机恒张力免疫反馈控制仿真研究 被引量：2

18

作者 林君焕 林海波 《系统仿真技术》 2020年第2期85-89,共5页

研究了免疫系统的应答响应机理,基于应答机理,提出一种免疫反馈控制器,建立多线切割机恒张力控制模型,以粒子群算法作为控制器参数优化的方法,在Matlab环境下对控制器参数进行优化,结果表明,参数优化后的免疫控制器在多线切割机恒张力... 研究了免疫系统的应答响应机理,基于应答机理,提出一种免疫反馈控制器,建立多线切割机恒张力控制模型,以粒子群算法作为控制器参数优化的方法,在Matlab环境下对控制器参数进行优化,结果表明,参数优化后的免疫控制器在多线切割机恒张力控制中具有响应速度快、调节时间短的控制效果。 展开更多

关键词 免疫反馈控制 粒子群优化算法 多线切割机 恒张力控制

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动态调度策略与竞争机制融合的蚁群优化算法 被引量：2

19

作者 张海南 游晓明 刘升 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第7期36-42,共7页

针对蚁群算法收敛速度较慢与易陷入局部最优的问题,提出了动态调度策略与竞争机制融合的蚁群优化算法.该算法重点引入调度策略,随迭代时期的变化,通过反馈系数将路径信息实时反馈给调度算子,引导蚂蚁动态选择路径,在广阔的空间中充分探... 针对蚁群算法收敛速度较慢与易陷入局部最优的问题,提出了动态调度策略与竞争机制融合的蚁群优化算法.该算法重点引入调度策略,随迭代时期的变化,通过反馈系数将路径信息实时反馈给调度算子,引导蚂蚁动态选择路径,在广阔的空间中充分探索最优解,避免蚁群陷入局部最优.另将蚁群分为双子群竞争搜索最优解,并给予不同的激励,从而平衡算法的多样性与收敛速度.通过14个经典旅行商问题(Traveling Salesman Problem)实例进行验证,该算法能以较少的迭代次数取得最优解或接近最优解,表明算法的有效性及其优越性. 展开更多

关键词 动态调度策略 竞争机制 反馈系数 调度算子 激励函数 蚁群优化算法

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不同位移时滞反馈控制对车身减振的影响 被引量：2

20

作者 马克辉 任传波 +3 位作者 张永国 许震 周鹏程 陈雅洁 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第28期12259-12267,共9页

为了研究不同位移时滞反馈控制对车身减振性能的影响。以考虑轮胎阻尼的1/4车辆悬架模型为基础,分别构建车身位移时滞和轮胎位移时滞两种不同状态反馈控制,通过利用劳斯-赫尔维茨稳定性判据和多项式判别理论分别得到不同位移时滞反馈控... 为了研究不同位移时滞反馈控制对车身减振性能的影响。以考虑轮胎阻尼的1/4车辆悬架模型为基础,分别构建车身位移时滞和轮胎位移时滞两种不同状态反馈控制,通过利用劳斯-赫尔维茨稳定性判据和多项式判别理论分别得到不同位移时滞反馈控制系统的稳定性区间。在优化参数范围和约束条件下,以车身加速度、速度和位移为优化目标,采用粒子群算法获得不同控制策略的优化参数。仿真结果表明:相同外部激励下轮胎位移时滞状态反馈控制有较大的稳定性区域和更佳的减振效果,可有效改善车身的振动响应,对进一步研究时滞状态反馈控制在车辆中的应用具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 时滞反馈控制 粒子群算法 稳定性区间 车身减振

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