期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
被引量：
10
1
作者
吴训忠
周军
邱恺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期57-60,共4页
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少...
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
展开更多
关键词
联邦滤波
鲁棒性
滑动残差X^2检验法
故障因子函数
下载PDF
职称材料
一种容错组合导航滤波器设计与仿真
被引量：
2
2
作者
李金梁
车万方
李明忠
《指挥控制与仿真》
2015年第5期93-98,共6页
针对INS/GPS/CNS/SAR多传感器组合导航系统在非理想条件下的鲁棒性、容错性和最优性问题,设计了一种基于联邦结构的容错组合导航滤波器,采用的算法主要包括联邦H∞鲁棒滤波算法、联邦滤波自适应容错信息分配策略、对角阵加权融合算法等...
针对INS/GPS/CNS/SAR多传感器组合导航系统在非理想条件下的鲁棒性、容错性和最优性问题,设计了一种基于联邦结构的容错组合导航滤波器,采用的算法主要包括联邦H∞鲁棒滤波算法、联邦滤波自适应容错信息分配策略、对角阵加权融合算法等。通过对滤波器的精度、鲁棒性、容错性等性能仿真对比分析,结果表明INS/GPS/CNS/SAR组合方案的合理性和滤波器设计的有效性。
展开更多
关键词
组合导航
联邦滤波
鲁棒性
容错性
下载PDF
职称材料
基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真
被引量：
1
3
作者
胡健
马大为
+1 位作者
程向红
周百令
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1502-1507,共6页
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精...
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力。
展开更多
关键词
控制理论
快速传递对准
联合滤波器
强跟踪滤波器
ELMAN网络
鲁棒性
重构
下载PDF
职称材料
UKF联合滤波器在车辆定位系统中的应用
被引量：
4
4
作者
曹洁
杨荣荣
张玲
《计算机仿真》
CSCD
2008年第3期262-266,共5页
传统的应用于GPS/DR组合定位系统中的联合卡尔曼滤波器都是由扩展卡尔曼滤波器(EKF)构成,而EKF具有滤波收敛速度慢、对系统模型误差和噪声统计特性的鲁棒性差和实际中难以实施等缺点,这些对联合卡尔曼滤波器的整体滤波性能和实用性都会...
传统的应用于GPS/DR组合定位系统中的联合卡尔曼滤波器都是由扩展卡尔曼滤波器(EKF)构成,而EKF具有滤波收敛速度慢、对系统模型误差和噪声统计特性的鲁棒性差和实际中难以实施等缺点,这些对联合卡尔曼滤波器的整体滤波性能和实用性都会产生不利影响。针对这一问题,通过用无迹卡尔曼滤波器(UKF)来替代EKF构成一种新型的基于UKF的联合卡尔曼滤波器,并将这种联合滤波器应用于GPS/DR车辆组合定位系统中。通过详细的计算机仿真和分析后,结果表明与传统的基于EKF的联合卡尔曼滤波器相比,该联合卡尔曼滤波器的滤波精度、收敛速度、鲁棒性、实用性和可靠性都得到了很大的改善,满足了定位系统低成本和高精度的要求,具有一定的应用价值。
展开更多
关键词
组合定位系统
联合卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
鲁棒性
下载PDF
职称材料
题名
基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
被引量：
10
1
作者
吴训忠
周军
邱恺
机构
西北工业大学航天工程学院
空军工程大学工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期57-60,共4页
文摘
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
关键词
联邦滤波
鲁棒性
滑动残差X^2检验法
故障因子函数
Keywords
federated
filter
：
robustness
Moving
residual
chi-square
test
Fault
factor
function
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一种容错组合导航滤波器设计与仿真
被引量：
2
2
作者
李金梁
车万方
李明忠
机构
解放军
复杂航空系统仿真重点实验室
出处
《指挥控制与仿真》
2015年第5期93-98,共6页
文摘
针对INS/GPS/CNS/SAR多传感器组合导航系统在非理想条件下的鲁棒性、容错性和最优性问题,设计了一种基于联邦结构的容错组合导航滤波器,采用的算法主要包括联邦H∞鲁棒滤波算法、联邦滤波自适应容错信息分配策略、对角阵加权融合算法等。通过对滤波器的精度、鲁棒性、容错性等性能仿真对比分析,结果表明INS/GPS/CNS/SAR组合方案的合理性和滤波器设计的有效性。
关键词
组合导航
联邦滤波
鲁棒性
容错性
Keywords
integrated
navigation
federated
filter
robustness
fault
tolerance
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TN967
下载PDF
职称材料
题名
基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真
被引量：
1
3
作者
胡健
马大为
程向红
周百令
机构
南京理工大学机械工程学院
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1502-1507,共6页
基金
国防基础科研项目(A2620061288)
文摘
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力。
关键词
控制理论
快速传递对准
联合滤波器
强跟踪滤波器
ELMAN网络
鲁棒性
重构
Keywords
control
theory
rapid
transfer
alignment
federated
filter
strong
tracking
filter
Elman
network
robustness
reconfiguration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
UKF联合滤波器在车辆定位系统中的应用
被引量：
4
4
作者
曹洁
杨荣荣
张玲
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
兰州理工大学机械工程与电子工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第3期262-266,共5页
文摘
传统的应用于GPS/DR组合定位系统中的联合卡尔曼滤波器都是由扩展卡尔曼滤波器(EKF)构成,而EKF具有滤波收敛速度慢、对系统模型误差和噪声统计特性的鲁棒性差和实际中难以实施等缺点,这些对联合卡尔曼滤波器的整体滤波性能和实用性都会产生不利影响。针对这一问题,通过用无迹卡尔曼滤波器(UKF)来替代EKF构成一种新型的基于UKF的联合卡尔曼滤波器,并将这种联合滤波器应用于GPS/DR车辆组合定位系统中。通过详细的计算机仿真和分析后,结果表明与传统的基于EKF的联合卡尔曼滤波器相比,该联合卡尔曼滤波器的滤波精度、收敛速度、鲁棒性、实用性和可靠性都得到了很大的改善,满足了定位系统低成本和高精度的要求,具有一定的应用价值。
关键词
组合定位系统
联合卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
鲁棒性
Keywords
Integrated
positioning
system
federated
kalman
filter
Extended
kalman
filter
（EKF）
Unscented
kalman
falter（UKF）
robustness
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
吴训忠
周军
邱恺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
下载PDF
职称材料
2
一种容错组合导航滤波器设计与仿真
李金梁
车万方
李明忠
《指挥控制与仿真》
2015
2
下载PDF
职称材料
3
基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真
胡健
马大为
程向红
周百令
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
4
UKF联合滤波器在车辆定位系统中的应用
曹洁
杨荣荣
张玲
《计算机仿真》
CSCD
2008
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
