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GPS/INS组合系统数据处理方法 被引量：12
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作者 郭杭 刘经南 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第2期21-23,共3页
在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上 ,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统 ,辅以相位平滑伪距差分 ,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正 ,使定位精度达到分米级 ;运用联邦卡尔曼滤波 ,可提高系统的可靠... 在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上 ,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统 ,辅以相位平滑伪距差分 ,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正 ,使定位精度达到分米级 ;运用联邦卡尔曼滤波 ,可提高系统的可靠性 。 展开更多
关键词 GPS federated kalman滤波 全球定位系统 定位精度 相位平滑伪距差分
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