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基于SUSAN算法的航空影像的自动配准 被引量:75
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作者 张迁 刘政凯 +1 位作者 庞彦伟 李威 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期245-250,共6页
图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角... 图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对。然后再根据这些角点对对图像进行配准。试验表明此方法能有效地实现航空影像自动配准。 展开更多
关键词 航空影像 自动配准 SU-SAN算法 图像融合 图像镶嵌 影像三维重建 松弛算法
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基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法 被引量:58
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作者 李仁忠 杨曼 +2 位作者 田瑜 刘阳阳 张缓缓 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第11期306-313,共8页
针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完... 针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完成点云的初始配准,使两片不同角度点云获得一个相对较好的初始位姿,最后通过k维树近邻搜索法加速对应点对的查找,以提高点云ICP精细配准效率。实验结果表明,与传统配准算法相比,该算法配准精度高,而且执行速度快。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 特征提取 初始配准 精细配准
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基于几何特征约束的建筑物点云配准算法 被引量:53
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作者 郑德华 岳东杰 岳建平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期464-468,共5页
针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了... 针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了附有约束条件的配准模型。通过对建筑物3维激光扫描点云数据的采集和处理,详细分析了几何特征约束配准算法的处理结果。试验结果分析表明几何特征约束条件可以合理地改善3维空间转换参数解算结果,提出的配准模型较适合于人工建筑物点云数据的配准。 展开更多
关键词 几何特征约束 建筑物扫描 点云数据 配准算法
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基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准 被引量:29
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作者 张彬 熊传兵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期101-109,共9页
针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算... 针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用ICP算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高密集点云上的配准效率和精度均有所提高。 展开更多
关键词 图像处理 体素 关键点 特征提取 点云配准 随机采样一致性算法
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尺度不变特征变换法在SAR影像匹配中的应用 被引量:24
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作者 陈尔学 李增元 +1 位作者 田昕 李世明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期861-868,共8页
通过几组可代表合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)影像配准主要实际应用情景的实验,对尺度不变特征变换法(Scale invariant feature transformation,SIFT)在SAR图像配准中的应用能力进行了系统的评价.发现SIFT方法可以实现同... 通过几组可代表合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)影像配准主要实际应用情景的实验,对尺度不变特征变换法(Scale invariant feature transformation,SIFT)在SAR图像配准中的应用能力进行了系统的评价.发现SIFT方法可以实现同轨获取的多时相斜距影像之间、斜距与地距影像之间、地距影像与经过地理编码的斜距影像之间的精确配准.为了利用SIFT实现整景遥感影像间的配准,提出了分块处理的方法.实验发现分块寻找特征点虽然可引起特征点总数的降低,但特征点的重复出现率仍大于76%,可满足大影像间配准的需要.同时也发现SIFT匹配过程过于耗时是阻碍其在遥感领域实际和用的技术瓶颈.本文指出了解决该瓶颈的技术方向,并对不变特征匹配法在遥感领域的应用进行了展望. 展开更多
关键词 尺度不变特征变换法 特征点匹配 影像配准 合成孔径雷达
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一种基于ISS-SHOT特征的点云配准算法 被引量:23
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作者 李宇翔 郭际明 +3 位作者 潘尚毅 吕丽丽 卢主兴 章迪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第4期21-26,共6页
针对点云配准过程中易产生错误对应点、收敛速度慢、配准时间长等问题,提出了一种基于内部形态描述子(ISS)及方向直方图描述子(SHOT)特征的点云配准算法。运用体素格网法下采样后,采用ISS算法提取特征点,并用SHOT对特征点进行描述,利用... 针对点云配准过程中易产生错误对应点、收敛速度慢、配准时间长等问题,提出了一种基于内部形态描述子(ISS)及方向直方图描述子(SHOT)特征的点云配准算法。运用体素格网法下采样后,采用ISS算法提取特征点,并用SHOT对特征点进行描述,利用余弦相似度匹配对应点对,再采用RANSAC算法剔除错误对应点对,使得两片点云获得良好的初始位姿,最后采用点到平面的ICP算法进行精确配准。试验结果表明,与传统ICP算法及基于ISS的SAC-IA+ICP算法相比,本文算法配准精度及配准效率更高,对数据量大、重叠率较低点云具有很好的稳健性。 展开更多
关键词 ISS SHOT 特征描述子 点云配准 点到平面ICP
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基于特征点匹配的三维点云配准算法 被引量:17
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作者 王珊 王春阳 《国外电子测量技术》 2020年第12期23-28,共6页
三维点云配准在逆向工程、机器人导航、物体形状检测和三维重建等领域有着十分广泛的应用。针对预先没有任何信息的三维点云数据配准问题,提出了一种基于特征点匹配的三维点云配准算法,根据点云区域法向量的分布特征提取特征点集,接着... 三维点云配准在逆向工程、机器人导航、物体形状检测和三维重建等领域有着十分广泛的应用。针对预先没有任何信息的三维点云数据配准问题,提出了一种基于特征点匹配的三维点云配准算法,根据点云区域法向量的分布特征提取特征点集,接着对特征点集采用快速点特征直方图(FPFH)进行描述,然后对FPFH特征使用双向最近邻距离比匹配方法实现初始配准。最后采用自适应收敛阈值的迭代最近点算法,对理想成像的特点进行分析,预先设置配准收敛阈值,能够有效地减少迭代次数,以此来实现更加快速、准确的点云精确配准。实验仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 特征匹配 点特征直方图 自适应收敛阈值 迭代最近点 点云配准
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一种改进的SIFT算法 被引量:17
8
作者 吴建 马跃 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第7期270-272,共3页
特征提取是数字图像处理和计算机视觉中的一项重要技术,而利用特征描述算子来构造图像特征点是图像特征提取及配准中的一个关键步骤。SIFT特征点检测算子具有平移、旋转及缩放不变性,在图像配准中应用很广泛。针对基于SIFT特征的64维描... 特征提取是数字图像处理和计算机视觉中的一项重要技术,而利用特征描述算子来构造图像特征点是图像特征提取及配准中的一个关键步骤。SIFT特征点检测算子具有平移、旋转及缩放不变性,在图像配准中应用很广泛。针对基于SIFT特征的64维描述算子的不足进行了改进。通过仿真实验证明,改进后的算法比原算法精度更高,且时间复杂度有所降低。 展开更多
关键词 特征提取 特征点 SIFT 图像配准
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采用尺度不变特征和区域选择的图像配准方法 被引量:16
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作者 李小昌 朱丹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期537-542,共6页
提出了一种改进的尺度不变特征点的图像配准方法。该方法在SURF算法的基础上使用图像的熵来对匹配图像作特征检测区域选择,建立特征点筛选机制来从初步的特征检测中得到最显著的特征点,以控制特征点的数目来减少后继的计算量和算法性能... 提出了一种改进的尺度不变特征点的图像配准方法。该方法在SURF算法的基础上使用图像的熵来对匹配图像作特征检测区域选择,建立特征点筛选机制来从初步的特征检测中得到最显著的特征点,以控制特征点的数目来减少后继的计算量和算法性能。同时改进了SURF的特征描述方法的计算过程,提出了一种改进的特征描述方法。实验表明,该方法在提高算法性能的同时,明显改进了特征点的匹配率。 展开更多
关键词 特征点 SURF 区域选择 图像熵 图像配准
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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 被引量:15
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作者 孙喜亮 关宏灿 +2 位作者 苏艳军 徐光彩 郭庆华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1585-1593,共9页
针对激光SLAM在城市测绘中存在的累积误差大、稳健性差的问题,本文提出了一种面向城市高精度制图的激光紧耦合SLAM方法,该方法引入杆状和面状特征进行点云配准,降低了城市环境下SLAM的累积误差,并通过GNSS角点位置约束,提高了全局地图... 针对激光SLAM在城市测绘中存在的累积误差大、稳健性差的问题,本文提出了一种面向城市高精度制图的激光紧耦合SLAM方法,该方法引入杆状和面状特征进行点云配准,降低了城市环境下SLAM的累积误差,并通过GNSS角点位置约束,提高了全局地图构建的准确性。本文在4组城市常见场景(开放园区、地下车库、城市公园、街区道路)中对所提方法进行了验证,并与目前主流的LOAM、LeGO-LOAM和LIO-SAM方法进行了对比,试验结果表明LOAM和LeGO-LOAM在复杂城市场景中稳定性较差,LIO-SAM和本文所提方法成功实现了4组场景的制图。与LIO-SAM相比,本文所提方法仅采用激光惯导紧耦合时,轨迹绝对位置误差较LIO-SAM降低了32.25%,结合GNSS位置因子后进一步降低了92.03%(轨迹精度均优于10 cm)。此外,开放园区的控制点精度评定表明本文所提方法的点云绝对坐标精度优于5 cm。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 紧耦合 特征提取 点云配准 全局优化
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顾及平面特征的车载激光扫描系统外参数标定法 被引量:13
11
作者 张海啸 钟若飞 孙海丽 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1640-1649,共10页
激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解过程计算量较大。基于此,本文提出通过采集不同车行方向的同一区域的点云数据,提取平面特征数据并进行平... 激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解过程计算量较大。基于此,本文提出通过采集不同车行方向的同一区域的点云数据,提取平面特征数据并进行平面特征数据的自动化配准,对多个不同角度的平面特征的共同检校,实现三维空间中不同车行方向采集的相同地物点云的重合,最终完成系统外参数的标定的方法。试验结果显示,该方法对车载激光扫描系统外参数的标定实现了自动化,减少人工参与且达到了较高的检校精度。 展开更多
关键词 车载激光扫描系统 平面特征 点云配准 外参数标定 自动化
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基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法 被引量:12
12
作者 李鹏 邢帅 +3 位作者 李瑾 何华 王丹菂 李鹏程 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期430-439,共10页
在地面三维激光点云特征提取的过程中,由于三维点云数据采集仪器、采集方法及后期处理等因素影响,依靠传统的基于曲率、法线等几何特征及统计学算法提取出的点云特征数量较多且存在较大误差,若使用其直接作为特征点数据进行点云粗配准,... 在地面三维激光点云特征提取的过程中,由于三维点云数据采集仪器、采集方法及后期处理等因素影响,依靠传统的基于曲率、法线等几何特征及统计学算法提取出的点云特征数量较多且存在较大误差,若使用其直接作为特征点数据进行点云粗配准,很难提高点云粗配准的精度及速度。因此,本文在对点云数据实际空间分布结构分析的基础上,结合特征点提取算法、法向一致化算法、PCA(Principal Component Analysis)方法及特征点聚类等方法,提出了一种三维激光点云数据虚拟特征点拟合算法。该算法生成的虚拟特征点是由点云实际的特征点拟合得到,或是由位于被测物特征线上的特征点拟合生成的特征线计算得到,该虚拟特征点并不是扫描对象上实际存在的激光反射脚点。通过实验验证,虚拟特征点拟合算法可以较准确地拟合出由于设备及操作方法等原因而未被采集到的建筑物边角点数据,得到的虚拟特征点数据较实际特征点数据具有更少的数据量及更高的精度,使用拟合得到的虚拟特征点可以减少粗配准算法的计算量,提高粗配准算法的计算效率并能获得更精确及可靠的初始配准变换参数。 展开更多
关键词 虚拟特征点 粗配准 最小二乘 点云配准 激光点云
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利用Kinect深度信息的三维点云配准方法研究 被引量:12
13
作者 王欢 汪同庆 李阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期153-157,共5页
针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像,提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征,结合双向快速近似最近邻搜索算法得到... 针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像,提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征,结合双向快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集,并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法求出点云的变换矩阵初始值,在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明,该配准方法既保证了三维点云的配准质量,又降低了计算复杂度,具有较高的可操作性和鲁棒性。 展开更多
关键词 KINECT 三维点云 点云特征 点云配准
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改进的基于FPFH特征配准点云的方法 被引量:12
14
作者 马大贺 刘国柱 《计算机与现代化》 2017年第11期46-50,共5页
ICP(Iterative Closest Point)算法是点云配准中最常用的算法,而点云的FPFH(Fast Point Feature Histograms)特征可在点云配准中为其提供初始匹配信息。针对该方法的初始匹配中距离测度等问题,提出一种改进的基于FPFH特征配准点云的方... ICP(Iterative Closest Point)算法是点云配准中最常用的算法,而点云的FPFH(Fast Point Feature Histograms)特征可在点云配准中为其提供初始匹配信息。针对该方法的初始匹配中距离测度等问题,提出一种改进的基于FPFH特征配准点云的方法。点云配准时首先计算2个点云的点的FPFH特征之间的巴氏距离,以k-d树检索巴氏距离最小的对应点,然后利用奇异值分解计算初始转换矩阵,进行ICP算法精细匹配,求得最终变换矩阵。实验结果表明,改进的基于FPFH特征配准点云的方法能为ICP算法提供良好的初始变换矩阵,在同等迭代次数下该方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 巴氏距离 FPFH 点云特征 点云配准
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基于图像配准的无人机目标精确定位算法 被引量:12
15
作者 杨帅 程红 +1 位作者 李婷 赵鹤 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期529-534,共6页
为了满足"察打一体化"无人机精确打击目标的要求,针对现有目标定位算法的准确率低、实时性差的特点,本文提出了一种基于图像配准的无人机目标精确定位算法。该算法主要分为两个阶段:特征点检测阶段和目标精确定位阶段。首先... 为了满足"察打一体化"无人机精确打击目标的要求,针对现有目标定位算法的准确率低、实时性差的特点,本文提出了一种基于图像配准的无人机目标精确定位算法。该算法主要分为两个阶段:特征点检测阶段和目标精确定位阶段。首先采用基于侧抑制竞争的特征点检测算法,实现局部图像中目标特征点的检测工作;然后利用图像局部信息的配准算法,完成目标所处的局部区域图像的精确配准工作,最终实现了目标的高精度定位。实验结果显示该算法的定位精度可以达到0.21m,能够满足精确作战时的目标情报保障需求。 展开更多
关键词 无人机侦察图像 目标定位 特征点检测 侧抑制竞争 图像配准
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基于最大特征点对互信息的图像配准 被引量:9
16
作者 廖勇军 杨丹 张小洪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期939-941,944,共4页
定义了局部特征点对互信息量,并在两个合理的假设下提出了基于最大特征点对互信息量的一种新的图像配准方法。该方法包含了两个搜索过程:第一个过程是基于特征点对的全局搜索过程,该过程得到初始匹配点对;第二个过程是在初始匹配点对的... 定义了局部特征点对互信息量,并在两个合理的假设下提出了基于最大特征点对互信息量的一种新的图像配准方法。该方法包含了两个搜索过程:第一个过程是基于特征点对的全局搜索过程,该过程得到初始匹配点对;第二个过程是在初始匹配点对的邻域内利用互信息基本性质的局部搜索,该过程可以进一步提高匹配点对的精度。全局搜索过程能够提高搜索效率,而局部搜索又可以克服依赖于准确提取特征点的不足。最后通过理论分析和实验证明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 互信息 特征点对 图像配准
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融合GMS与VCS+GC-RANSAC的图像配准算法 被引量:10
17
作者 丁辉 李丽宏 原钢 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期1138-1143,共6页
针对当前图像配准算法配准时间过长、配准正确率低等问题,提出一种基于网格运动统计(GMS)、矢量系数相似度(VCS)与图割随机抽样一致性(GC-RANSAC)的图像配准算法。首先,通过ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法对图像进行特征点提... 针对当前图像配准算法配准时间过长、配准正确率低等问题,提出一种基于网格运动统计(GMS)、矢量系数相似度(VCS)与图割随机抽样一致性(GC-RANSAC)的图像配准算法。首先,通过ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法对图像进行特征点提取,并对特征点进行暴力匹配。之后,通过GMS算法对图像中的粗匹配特征点进行网格划分,利用网格中正确匹配点邻域内具有较高特征支持量的原理对粗匹配对进行筛选;并引入图像匹配对在进行矢量运算时VCS不超过某一设定阈值的原理对匹配对进行部分剔除,以利于算法后期的快速收敛。最后,运用GCRANSAC算法进行局部最优模型拟合,得到精匹配特征点集,实现高精度的图像配准和拼接。通过与ASIFT+RANSAC、GMS、AKAZE+RANSAC、GMS+GC-RANSAC等算法对比,实验结果表明,该算法在平均匹配精度上提高了30.34%,平均匹配时间缩短0.54 s。 展开更多
关键词 图割 随机抽样一致性 网格运动统计 特征点匹配 矢量系数相似度 图像配准
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机器视觉中特征点提取算法的探讨 被引量:7
18
作者 高彩云 高满屯 王少卫 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期233-236,共4页
机器视觉中特征点的提取是基于点特征图像配准算法的一个非常关键的步骤。首先从特征点定义出发,介绍了近年来国内外出现的几种常用的点特征提取算法,然后利用特征提取方法评价标准,对各种检测算子进行了综合的分析和讨论,最后,通过运用... 机器视觉中特征点的提取是基于点特征图像配准算法的一个非常关键的步骤。首先从特征点定义出发,介绍了近年来国内外出现的几种常用的点特征提取算法,然后利用特征提取方法评价标准,对各种检测算子进行了综合的分析和讨论,最后,通过运用VC++编程语言工具进行算法仿真,对试验结果进行比较分析,理论与实践相结合,合理评价了各种方法的性能、优缺点、适用环境,论述对学习图像检测和具体工程应用具有很好的参考价值,并且为这些方法的改进提供了指导性意见。 展开更多
关键词 特征提取 点特征 图像配准
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面向RGB-D数据的4D-ICP点云配准方法 被引量:7
19
作者 苏本跃 韩韦 +1 位作者 彭玉升 盛敏 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期829-837,共9页
针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近似对齐;在点云精确配准阶段,将RGB颜色值转换成单通道的灰度值,并将灰度值范围映射到几何数据的范围,由... 针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近似对齐;在点云精确配准阶段,将RGB颜色值转换成单通道的灰度值,并将灰度值范围映射到几何数据的范围,由映射后的灰度值和点云的几何信息构成四维向量;然后由点的局部邻域几何信息和颜色信息构造混合特征描述子,根据混合特征描述子获得源点云的特征点,在四维向量空间,利用k近邻算法在目标点云中搜索对应点,以提高搜索效率;最后,定义了一种基于4D欧氏距离的ICP算法,通过4D-ICP迭代算法实现点云的精确配准.实验结果表明,面向RGB-D数据的4D-ICP配准方法,能够快速有效地实现RGB-D点云模型的配准,并在配准精度和保持颜色纹理方面效果突出. 展开更多
关键词 RGB-D数据 混合特征描述子 点云配准 4D-ICP迭代算法
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基于改进的SIFT算法的红外图像配准 被引量:7
20
作者 蔡天旺 付胜 《测控技术》 2021年第7期40-45,共6页
电路板红外图像具有分辨率低、对比度低、信噪比低、视觉效果模糊的特点,目前的图像配准算法用于电路板红外图像配准时,运算时间长且匹配准确度低。针对电路板红外图像的特点,梳理了图像配准方面的国内外研究现状,分析了SIFT算法的基本... 电路板红外图像具有分辨率低、对比度低、信噪比低、视觉效果模糊的特点,目前的图像配准算法用于电路板红外图像配准时,运算时间长且匹配准确度低。针对电路板红外图像的特点,梳理了图像配准方面的国内外研究现状,分析了SIFT算法的基本原理,对原有的SIFT算法进行了修改。对特征点的提取方式进行了改进,减少了不必要的特征点;改进了特征点的描述符,降低了特征向量的维数;在特征点匹配的时候加入了分层阈值。对改进的算法进行了一系列的测试,针对三对电路板的红外图像进行配准,实验结果表明,相比于传统的SIFT算法,改进的SIFT算法在进行电路板红外图像配准的时候,匹配的准确率和运算时间得到了很大的提升,为电路板红外图像的配准提供了新的方法。 展开更多
关键词 特征点匹配 电路板红外图像配准 描述子 分层阈值
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