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移动机器人即时定位与地图创建问题研究 |
迟健男
徐心和
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
53
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2
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基于卷积神经网络的植物叶片分类 |
龚丁禧
曹长荣
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《计算机与现代化》
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2014 |
65
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3
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一种基于特征约束的立体匹配算法 |
周东翔
蔡宣平
孙茂印
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《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
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2001 |
22
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4
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线状要素图形综合的渐进方法研究 |
郭庆胜
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《武汉测绘科技大学学报》
CSCD
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1998 |
36
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5
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基于深度特征学习的图像超分辨率重建 |
胡长胜
詹曙
吴从中
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
42
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6
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改进YOLOv3的车辆实时检测与信息识别技术 |
顾恭
徐旭东
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
26
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7
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改进YOLOV3算法在行人识别中的应用 |
葛雯
史正伟
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2019 |
24
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8
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基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法 |
王海
刘明亮
蔡英凤
陈龙
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《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2021 |
20
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9
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基于曲率图的三维点云数据配准 |
葛宝臻
彭博
田庆国
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
18
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10
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基于卷积神经网络迭代优化的图像分类算法 |
李鸣
张鸿
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2017 |
18
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11
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结合深度学习的图像显著目标检测 |
赵恒
安维胜
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2018 |
18
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未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述 |
王东署
王佳
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
18
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13
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自动驾驶场景下小且密集的交通标志检测 |
葛园园
许有疆
赵帅
韩亚洪
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2018 |
16
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14
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基于局部多尺度的三维模型草图检索方法 |
樊亚春
谭小慧
周明全
郑霞
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《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
16
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15
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基于主成分分析方向深度梯度直方图的立体视觉深度图特征提取 |
段峰峰
王永滨
杨丽芳
潘淑静
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2016 |
16
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16
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县级区域尺度下烤烟外观质量指标的空间特征分析 |
魏春阳
杨明峰
刘阳
蔡宪杰
王信民
宋纪真
尹启生
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《中国烟草学报》
EI
CAS
CSCD
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2010 |
15
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17
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基于特征约束及区域相关的体视匹配方法 |
刘正东
孙权森
杨静宇
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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18
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基于特征图谱的人参属药材西洋参、人参、三七的比较 |
严华
张慧秀
白宗利
乐智勇
魏锋
马双成
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《世界中医药》
CAS
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2021 |
14
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19
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县级区域尺度下烤烟烟叶厚度的区域特征 |
魏春阳
薛超群
金立锋
奚家勤
王广山
王信民
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《中国烟草科学》
CSCD
北大核心
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2010 |
13
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20
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基于视觉注意机制的眼底图像视盘快速定位与分割 |
柯鑫
江威
朱江兵
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《科学技术与工程》
北大核心
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2015 |
12
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