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动态检测与容错机器人
1
作者
苏永涛
仉俊峰
仉立军
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期48-50,58,共4页
提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。
关键词
容错机器人
故障树
容错系统
可靠性
下载PDF
职称材料
题名
动态检测与容错机器人
1
作者
苏永涛
仉俊峰
仉立军
机构
东北林业大学
哈尔滨工业大学
哈尔滨国际工程咨询中心
出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期48-50,58,共4页
基金
国家863计划资助项目(863-2-4-1-2)
文摘
提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。
关键词
容错机器人
故障树
容错系统
可靠性
Keywords
fault
tolerant
robots
fault
tree
fault
tolerant
systems
Reliabilities
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态检测与容错机器人
苏永涛
仉俊峰
仉立军
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
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