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一种新的摄像机线性标定方法
被引量：
4
1
作者
姚阳
张磊
+1 位作者
徐冰辉
姚兴田
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第8期275-278,共4页
传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像...
传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。
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关键词
摄像机标定
faugeras
标定
线性标定
参数优化
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职称材料
基于双PSD的三维测量系统的标定方法
被引量：
3
2
作者
郑军
李文庆
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期411-416,共6页
双目视觉已在机器人视觉、三维测量等多个领域得到广泛应用。但是,随着研究的不断深入,双目视觉的局限性也逐渐突显出来。例如测量复杂形面的三维形貌精度低,计算速度慢等。基于此,该文提出一种基于双光敏位置探测器（position sensitiv...
双目视觉已在机器人视觉、三维测量等多个领域得到广泛应用。但是,随着研究的不断深入,双目视觉的局限性也逐渐突显出来。例如测量复杂形面的三维形貌精度低,计算速度慢等。基于此,该文提出一种基于双光敏位置探测器（position sensitive detector,PSD）的三维测量方法。利用2个PSD从不同的角度捕获、跟踪激光点的方式来还原工件的三维信息,省去了传统双目视觉中的特征点识别和匹配部分,极大简化了三维测量模型。由于传统的标定方法不再适用,该文提出2种标定方案,改进的Faugeras标定加LM（Levenberg-Marquardt）优化方法和BP（back propagation）神经网络方法。通过对比实验分析,改进的Faugeras标定加LM优化的方法能达到更高更稳定的三维测量精度。
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关键词
三维测量
光敏位置探测器
faugeras
标定方法
LM(Levenberg-Marquardt)优化
BP(back
propagation)神经网络
原文传递
一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法
被引量：
2
3
作者
王晓华
董煜文
+2 位作者
李珣
张蕾
张森宇
《机床与液压》
北大核心
2018年第15期1-6,共6页
镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度。根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸变校正方法。对标定点进行校正后,使用Faugeras的标定方法进...
镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度。根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸变校正方法。对标定点进行校正后,使用Faugeras的标定方法进行摄像机内外参数的标定。实验表明,文中所提出的算法能有效校正图像径向畸变,相比未加入径向畸变的视觉系统,目标定位的准确度得到明显提高。
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关键词
摄像机标定
径向畸变
faugeras
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职称材料
基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法
被引量：
1
4
作者
顾晓东
王晓明
刘健
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期34-37,共4页
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法 .因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变 ,可以事先标定 ;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang Faugeras约束线性求解焦距 ,只需输入基础矩阵 ,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正 ...
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法 .因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变 ,可以事先标定 ;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang Faugeras约束线性求解焦距 ,只需输入基础矩阵 ,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正 .线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性 ,实际数值实验表明文中方法简单实用 .
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关键词
Huang-
faugeras
约束
相机分步自标定方法
计算机视觉
基础矩阵
本性矩阵
图像处理
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职称材料
题名
一种新的摄像机线性标定方法
被引量：
4
1
作者
姚阳
张磊
徐冰辉
姚兴田
机构
南通大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第8期275-278,共4页
基金
江苏省“六大人才高峰”项目(ZBZZ-023)。
文摘
传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。
关键词
摄像机标定
faugeras
标定
线性标定
参数优化
Keywords
Camera
calibration
faugeras
calibration
Linear
calibration
Parameter
Optimization
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双PSD的三维测量系统的标定方法
被引量：
3
2
作者
郑军
李文庆
机构
清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期411-416,共6页
基金
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2015ZX04005006)
文摘
双目视觉已在机器人视觉、三维测量等多个领域得到广泛应用。但是,随着研究的不断深入,双目视觉的局限性也逐渐突显出来。例如测量复杂形面的三维形貌精度低,计算速度慢等。基于此,该文提出一种基于双光敏位置探测器（position sensitive detector,PSD）的三维测量方法。利用2个PSD从不同的角度捕获、跟踪激光点的方式来还原工件的三维信息,省去了传统双目视觉中的特征点识别和匹配部分,极大简化了三维测量模型。由于传统的标定方法不再适用,该文提出2种标定方案,改进的Faugeras标定加LM（Levenberg-Marquardt）优化方法和BP（back propagation）神经网络方法。通过对比实验分析,改进的Faugeras标定加LM优化的方法能达到更高更稳定的三维测量精度。
关键词
三维测量
光敏位置探测器
faugeras
标定方法
LM(Levenberg-Marquardt)优化
BP(back
propagation)神经网络
Keywords
3-D
measurement
position
sensitive
detector
faugeras
calibration
Levenberg-Marquardt
arithmetic
optimization
back
propagation
neural
networks
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法
被引量：
2
3
作者
王晓华
董煜文
李珣
张蕾
张森宇
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第15期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51607133)
陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-136)
文摘
镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度。根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸变校正方法。对标定点进行校正后,使用Faugeras的标定方法进行摄像机内外参数的标定。实验表明,文中所提出的算法能有效校正图像径向畸变,相比未加入径向畸变的视觉系统,目标定位的准确度得到明显提高。
关键词
摄像机标定
径向畸变
faugeras
Keywords
Camera
calibration
Radial
distortion
faugeras
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法
被引量：
1
4
作者
顾晓东
王晓明
刘健
机构
大连理工大学机械系现代制造研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期34-37,共4页
基金
国家自然科学基金 (5 980 5 0 0 1)资助
文摘
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法 .因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变 ,可以事先标定 ;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang Faugeras约束线性求解焦距 ,只需输入基础矩阵 ,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正 .线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性 ,实际数值实验表明文中方法简单实用 .
关键词
Huang-
faugeras
约束
相机分步自标定方法
计算机视觉
基础矩阵
本性矩阵
图像处理
Keywords
self
calibration
fundamental
matrix
and
essential
matrix
the
Huang
faugeras
constraints
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的摄像机线性标定方法
姚阳
张磊
徐冰辉
姚兴田
《机械设计与制造》
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
基于双PSD的三维测量系统的标定方法
郑军
李文庆
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
原文传递
3
一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法
王晓华
董煜文
李珣
张蕾
张森宇
《机床与液压》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
4
基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法
顾晓东
王晓明
刘健
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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