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基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测 被引量：19
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作者 王姗姗 余山山 +1 位作者 张文毅 王兴松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期18-25,共8页
水稻秧苗行检测对于精准农业和自动导航至关重要,为此提出一种基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测方法,该方法可以有效解决杂草密度分布、光照强度和秧苗行曲率变化等因素对秧苗行检测的影响。该方法主要包括3个步骤:水稻秧苗行... 水稻秧苗行检测对于精准农业和自动导航至关重要,为此提出一种基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测方法,该方法可以有效解决杂草密度分布、光照强度和秧苗行曲率变化等因素对秧苗行检测的影响。该方法主要包括3个步骤:水稻秧苗行图像数据库的建立、水稻秧苗特征点提取和秧苗行中心线识别。首先,在杂草萌发期建立水稻秧苗在不同光照条件(晴、阴天)、不同杂草密度分布和不同秧苗生长状况的水稻秧苗行图像数据库;然后,采用基于Faster RCNN网络的秧苗检测模型获得水稻秧苗的特征点,即预测结果的中心点;最后,采用提出的基于特征点邻域的Hough变换算法识别秧苗行中心线。实验表明,本文方法对测试集秧苗行平均识别准确率达到92%,对不同杂草密度分布的秧苗行平均识别精度小于0.5°,对孤立的杂草噪声和光照变化不敏感,对曲率较大的秧苗行也能准确识别,具有较好的鲁棒性和识别精度。 展开更多
关键词 水稻秧苗行检测 图像数据库 faster rcnn网络 特征点邻域 HOUGH变换
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基于Faster-RCNN网络的接箍自动识别方法
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作者 严正国 陈瑛 +1 位作者 邹世娇 李锦江 《工业控制计算机》 2024年第3期57-58,61,共3页
在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置、射孔位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。在观测井下视频人工查找接箍,存在耗时、检测速度慢等问题。先对VideoLog油气井可视化测井技术采集到的井下视频进行图像增强,引入Fas... 在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置、射孔位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。在观测井下视频人工查找接箍,存在耗时、检测速度慢等问题。先对VideoLog油气井可视化测井技术采集到的井下视频进行图像增强,引入Faster-RCNN模型,采用ResNet50网络作为特征提取网络提取接箍特征,最终通过兴趣区域池化网络和全连接层完成接箍的识别定位。该模型有着0.99的平均精度,在实验中,视频中的接箍均可被准确识别,具有识别速度快和准确率高等优点。 展开更多
关键词 接箍识别 可视化测井 faster-rcnn 深度学习
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复杂背景下对空红外弱小目标检测方法
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作者 刘晓娟 郭鑫宇 +2 位作者 王立珂 郝月龙 杨文静 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第8期141-149,158,共10页
红外成像系统具有探测距离远、抗干扰能力强的特点,在武器系统中备受关注。针对当前目标检测算法在复杂背景下准确率低,误检、漏检率高的问题,提出基于ResNet101主干网的Faster RCNN改进网络。通过将多尺度特征提取和多层特征融合,精确... 红外成像系统具有探测距离远、抗干扰能力强的特点,在武器系统中备受关注。针对当前目标检测算法在复杂背景下准确率低,误检、漏检率高的问题,提出基于ResNet101主干网的Faster RCNN改进网络。通过将多尺度特征提取和多层特征融合,精确获取目标候选区域,提升小目标检测性能;利用残差网络优化模型结构;基于候选框的检测方法,充分考虑不同尺度的区域特征;基于迁移学习的方法解决小样本数据集泛化性差的问题。实验结果表明,所述方法相较于5种代表性方法,具有准确率高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 弱小目标检测 残差网络 多尺度多层特征融合 迁移学习 faster rcnn改进网络
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冬奥场馆临时支承架体安装质量快速检测 被引量：1
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作者 贺亦峰 邹进贵 +1 位作者 龚小强 张澜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第3期99-103,共5页
2022北京冬奥会的绝大部分赛事保障基础设施均以临时设施为主,这些临时设施大多建在脚手架上,需要插销实现“骨骼”的固定和连接。然而,整个场馆的插销多达数十万枚,利用人工检测难以实现。因此,迫切需要构建一套能对支承架体上插销的... 2022北京冬奥会的绝大部分赛事保障基础设施均以临时设施为主,这些临时设施大多建在脚手架上,需要插销实现“骨骼”的固定和连接。然而,整个场馆的插销多达数十万枚,利用人工检测难以实现。因此,迫切需要构建一套能对支承架体上插销的安装质量进行自动快速检测的软件系统。本文提出了一种基于Faster RCNN目标检测网络的插销安装质量检测方法,并自主研发了周转型支承架体安全检测软件及四摄像头组合硬件设备,大大提高了工作效率,不仅实现了自动化安全检查,还保证了97%以上的检测正确率,为冬奥会临时设施安全保驾护航。 展开更多
关键词 faster rcnn网络 安全检测 自动实时检测 2022北京冬奥会
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融合Faster-RCNN的双目视觉对路面三维纹理的重构测量
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作者 王元元 李仁杰 +2 位作者 薛金顺 张华 刘勇 《公路》 北大核心 2024年第6期36-44,共9页
为了增强双目视觉技术对极端光照条件的适应能力,改善其在路面三维纹理测量中的光照适用范围,引入Faster-RCNN目标检测网络,构建融合Faster-RCNN的激光约束改进双目视觉重构算法,开发路面三维纹理双目测量装置,并对改进前后的算法分别... 为了增强双目视觉技术对极端光照条件的适应能力,改善其在路面三维纹理测量中的光照适用范围,引入Faster-RCNN目标检测网络,构建融合Faster-RCNN的激光约束改进双目视觉重构算法,开发路面三维纹理双目测量装置,并对改进前后的算法分别开展激光约束目标提取、路面三维纹理重构和实际场景中应用的效果进行分析。结果表明,Faster-RCNN的融合增强了算法对目标的提取能力,提高了算法对极端光照的适应能力,算法改进后在5 Lux和1 050 Lux两种极端光照下的高程差平均偏差分别减少了68.6%和70.0%,达到0.11 mm和0.09 mm。同时,改进算法在实际场景中也能保持较好的测量精度与稳定性,其在测试区域内高程差的最大偏差和平均偏差均能满足路面三维纹理测量对精度的要求。 展开更多
关键词 道路工程 路面三维纹理 faster-rcnn目标检测网络 双目视觉 激光约束
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