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基于单幅图片的相机完全标定 被引量：13
1
作者 李竹良 赵宇明 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期5-8,共4页
现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数,通过线性求解得出相机的内参... 现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数,通过线性求解得出相机的内参,直接计算得到相机的外参,从而实现仅需拍摄单张标定板图片的相机完全标定。实验结果表明,该方法在标定板与视平面夹角小于45的情况下均能成功标定,并且重投影误差小于0.3像素。 展开更多
关键词 相机标定 畸变矫正 快速标定 标定板 消失点 针孔相机
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高动态范围图像合成中相机响应函数的快速标定 被引量：12
2
作者 方华猛 易本顺 +2 位作者 甘良才 文闯 黄太奇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期737-741,共5页
针对高动态范围图像合成过程中相机响应函数标定速度低的问题,提出了一种快速有效的相机响应函数标定的方法.首先根据不同曝光度的图像在成像过程中场景照度保持一致的特性,提出构建一种新的最小平方代价函数,以降低相机响应函数标定方... 针对高动态范围图像合成过程中相机响应函数标定速度低的问题,提出了一种快速有效的相机响应函数标定的方法.首先根据不同曝光度的图像在成像过程中场景照度保持一致的特性,提出构建一种新的最小平方代价函数,以降低相机响应函数标定方程组的维数;然后在保证标定方程组求解效率的前提下,根据不同曝光度图像的噪音分布,引入高斯加权函数,有效减小多曝光图像在高亮或过暗区域成像过程中引入的噪音,并利用稳健的QR分解算法提高标定方程组的求解速度;最后采用查表的方法,利用高斯加权函数完成场景照度的合成及相应的色调映射,得到能表现整个场景亮区和暗区细节的可视化图像.实验结果表明,与传统方法相比,本文算法在保证相机响应函数标定准确度的同时,具有计算量小、速度快的优点,可实现相机响应函数的快速标定,而且所获得的可视化图像主观效果有所提高,在便携式摄像设备上具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 快速标定 高斯加权 相机响应函数 高动态范围图像
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野外大视场双目视觉物体定位监测系统的单参数快速标定 被引量：11
3
作者 王向军 王晶 +2 位作者 刘峰 王剑 张召才 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2664-2670,共7页
提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的快速标定。该方法通过合理考虑视觉传感器的调平装置,结合现场使用过程中相机焦距值固定的特点,简化了测量模型,减少了待标定参数... 提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的快速标定。该方法通过合理考虑视觉传感器的调平装置,结合现场使用过程中相机焦距值固定的特点,简化了测量模型,减少了待标定参数;只需要测得监测中心和相机在大地坐标系中的经纬度坐标及监测中心的图像坐标即可完成系统标定。由于不需要高精度靶标,从而克服了靶标移动及摆放对标定过程的影响。在实际使用中,对2km以外400m×800m的区域进行监测时,相对定位误差小于0.25%,其中由焦距值误差引起的相对定位误差不超过0.07%。该摄像机标定方法在保证测量精度的同时,具有易实现、用时少等优点,适用于野外大视场环境下物体的快速定位监测。 展开更多
关键词 双目视觉 摄像机标定 快速标定 大视场 精度验证
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非量测相机的一种快速平面标定法 被引量：5
4
作者 张俊前 王文进 《测绘与空间地理信息》 2008年第6期180-182,186,共4页
非量测相机由于其便捷性和价格低的优点受到越来越多的人青睐。平面标定也因为它的制作方便受到越来越多的关注,但是其不稳定性也让很多学者头疼。本文改进了张正友的方法,提高了相机内方位元素初值的精度,从而减少了迭代次数,也使迭代... 非量测相机由于其便捷性和价格低的优点受到越来越多的人青睐。平面标定也因为它的制作方便受到越来越多的关注,但是其不稳定性也让很多学者头疼。本文改进了张正友的方法,提高了相机内方位元素初值的精度,从而减少了迭代次数,也使迭代更容易收敛。 展开更多
关键词 相机标定 平面标定 快速标定
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宽频带地震计的快速标定 被引量：5
5
作者 周云耀 张波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期116-120,共5页
在满足一定测试精度的前提下,提高地震计标定的效率在地震计的批量生产中十分重要。讨论了宽频带地震计三点正弦波标定和阶跃标定,并将两种方法结合起来形成快速标定新方法,该方法具有一定的实用价值。
关键词 地震计 正弦波标定 阶跃标定 快速标定 实用性
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电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法 被引量：6
6
作者 殷勤 陈彬 +2 位作者 汪莹 熊润 杨小栓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1698-1702,共5页
六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校... 六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校正算法,同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型,构造了包含非正交参数的线性方程组,求解出误差校正矩阵。数值模拟结果表明,该方法具有算法简单、计算量小、快速准确的优点,可以有效校正电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交而引入的参数误差,提高了系统定位精度。 展开更多
关键词 电磁跟踪 磁传感器 非理想正交 快速校正
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分布式消磁系统绕组补偿电流快速调整 被引量：5
7
作者 肖存龙 肖昌汉 李光磊 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期100-103,共4页
随着现代舰船的大型化和舰船消磁技术要求的日益提高,消磁系统向分布式发展,消磁线圈的数目越来越多,绕组补偿电流调整的实时性要求也愈来愈高。针对这一特点,建立了消磁绕组磁场的数学模型,引入二分搜索法来快速调整绕组补偿电流。实... 随着现代舰船的大型化和舰船消磁技术要求的日益提高,消磁系统向分布式发展,消磁线圈的数目越来越多,绕组补偿电流调整的实时性要求也愈来愈高。针对这一特点,建立了消磁绕组磁场的数学模型,引入二分搜索法来快速调整绕组补偿电流。实验结果表明:该算法能够快速调整消磁绕组补偿电流,且消磁效果好。此外,该算法原理浅显易懂,编程简单明了,可方便应用于工程实际。 展开更多
关键词 消磁 快速调整 二分搜索法
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基于标准电能表高频脉冲的数字化电能表快速校验方法 被引量：5
8
作者 周文斌 李红斌 +3 位作者 蒋紫娟 靳阳 解进军 彭宇翔 《电测与仪表》 北大核心 2019年第23期125-131,共7页
随着智能变电站的快速发展,数字化电能表得到了广泛应用,需要准确高效的校验方法对其进行现场校验。针对目前数字化电能表校验方法存在的现场工况适应性差和检测速度慢的问题,提出了基于标准电能表高频脉冲的数字化电能表快速校验方法... 随着智能变电站的快速发展,数字化电能表得到了广泛应用,需要准确高效的校验方法对其进行现场校验。针对目前数字化电能表校验方法存在的现场工况适应性差和检测速度慢的问题,提出了基于标准电能表高频脉冲的数字化电能表快速校验方法。标准数字化电能表应用插值算法和能量池数据反馈以缩短校验时间,应用二阶Simpson积分算法以适应现场实际工况。测试结果表明,该快速校验方法满足变电站现场校验的精度要求,校验用时明显缩短。 展开更多
关键词 数字化电能表 快速校验 现场工况 二阶Simpson积分
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大视场摄像机高精度快速现场标定方法 被引量：3
9
作者 杨明 仲小清 霍炬 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期56-61,共6页
针对大视场视觉测量系统中摄像机标定参数在测量过程中变化导致测量精度降低严重以及参数计算耗时大的问题,提出一种"预先标定+现场校正"模式的大视场摄像机高精度快速现场标定方法。在测量开始前,利用空间方向位置已知的光... 针对大视场视觉测量系统中摄像机标定参数在测量过程中变化导致测量精度降低严重以及参数计算耗时大的问题,提出一种"预先标定+现场校正"模式的大视场摄像机高精度快速现场标定方法。在测量开始前,利用空间方向位置已知的光束投射到测量现场的实际平面上形成的一定数量的光点进行摄像机参数的精确预先标定;在测量过程中,使用相对视觉测量系统测量参考坐标系位置固定的特征点在图像平面上位置的变化并利用透视投影误差模型进行快速现场校正。仿真实验和实际应用结果表明,所提方法可以满足8 000 mm×8 000 mm视场范围的摄像机快速现场标定需求,相对误差小于1/10 000。 展开更多
关键词 机器视觉 大视场视觉测量 现场标定 高精度标定 快速标定
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电磁混响室的辐射发射快速校准法 被引量：4
10
作者 朱赛 马岚 +2 位作者 李焕然 安皓 叶畅 《安全与电磁兼容》 2020年第2期51-53,共3页
针对混响室确认系数传统测量方法存在的耗时长、测量不确定度大等问题,根据GB/T 17626.21-2014测试要求,提出电磁混响室的辐射发射快速校准法。确定了电磁辐射发射快速校准流程,开发了混响室辐射发射快速校准软件。5G通信基站的辐射发... 针对混响室确认系数传统测量方法存在的耗时长、测量不确定度大等问题,根据GB/T 17626.21-2014测试要求,提出电磁混响室的辐射发射快速校准法。确定了电磁辐射发射快速校准流程,开发了混响室辐射发射快速校准软件。5G通信基站的辐射发射快速校准测量结果表明,快速校准法能够有效地测量出混响室确认系数,且测量时间短,测量结果的不确定度小。 展开更多
关键词 混响室 辐射发射 快速校准 混响室确认系数 电磁兼容
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多PSD距离约束的机器人定位精度快速标定 被引量：3
11
作者 苏成志 吴文华 +2 位作者 王浪 李玉春 刘森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第9期7-10,共4页
针对机器人标定周期长的问题,提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中,PSD设备测量机器人末端激光器发出的空间异面光线之间的距离d,在机器人系下计算对应的空间异面光线之间的距离d,两者构成距离约... 针对机器人标定周期长的问题,提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中,PSD设备测量机器人末端激光器发出的空间异面光线之间的距离d,在机器人系下计算对应的空间异面光线之间的距离d,两者构成距离约束,利用PSO算法对机器人系统参数误差进行辨识。机器人精度通过瞄准任意固定点测量投影点扩散半径的平均值来衡量,扩散半径由1.0 mm降低到0.2 mm。该标定方法周期大约2 h,实现快速标定。 展开更多
关键词 关节机器人 快速标定 距离约束 PSO算法 扩散半径
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基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法研究 被引量：4
12
作者 冯维 刘红帝 +2 位作者 汤少靖 孙国栋 赵大兴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第8期112-116,共5页
为解决具有高反光特性的工业零部件的视觉检测难题,提出一种基于高动态范围成像(HDRI)的高反光金属表面缺陷检测方法,并针对传统方法中标定相机响应函数速度低的问题,提出一种改进的相机响应函数快速标定方法。首先搭建试验平台采集高... 为解决具有高反光特性的工业零部件的视觉检测难题,提出一种基于高动态范围成像(HDRI)的高反光金属表面缺陷检测方法,并针对传统方法中标定相机响应函数速度低的问题,提出一种改进的相机响应函数快速标定方法。首先搭建试验平台采集高反光金属表面序列图像;其次设计快速标定算法标定相机响应函数,获得图像像素值与曝光量之间映射关系;进而将不同曝光时间下的图像序列合成一幅高动态范围图像;最后运用自适应多阈值分割与Haar-like特征提取算法对合成的高动态范围图像进行表面缺陷检测。实验结果表明,文中方法在保证相机响应函数标定准确度的同时,具有计算量小、标定速度快的优点,而且合成的高动态范围图像细节清晰,满足高反光金属表面缺陷检测要求。 展开更多
关键词 高动态范围成像 相机响应函数 高反光表面 快速标定 缺陷检测
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基于模拟技术的智能变电站远动信息快速校验方法应用 被引量：4
13
作者 彭嘉宁 常鹏 张舒丽 《电子设计工程》 2018年第21期52-56,共5页
为了应对智能变电站远方集中监控模式的大量远传信号检验工作,就提出了基于模拟技术的智能变电站运动信息的快速校验方法。将遥信信息作为例子,通过遥信报文信息中的SOE时间标志位中的相应调控信息对象地址,通过仿真软件对智能变电站中... 为了应对智能变电站远方集中监控模式的大量远传信号检验工作,就提出了基于模拟技术的智能变电站运动信息的快速校验方法。将遥信信息作为例子,通过遥信报文信息中的SOE时间标志位中的相应调控信息对象地址,通过仿真软件对智能变电站中的间隔层装置站内遥信变位信号进行模拟,此信号使地址信息通过运动装置进行接收,然后转换成为104规约报文到主站中转发,主站根据信息对象地址和SOE时间数值的一致性对相应的运动信号判断,以此确定运动装置信息转换的正确性。最后对此方法进行检测,表示此方法和常规人工校核方式对比具有较大的使用优势。 展开更多
关键词 模拟技术 智能变电站 运动信息 快速校验
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激光星间链路快速捕获技术综述 被引量：4
14
作者 林益明 程竟爽 +1 位作者 何善宝 王海红 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期102-109,共8页
介绍了激光星间链路终端的指向误差建模、终端指向误差在轨标定、激光星间链路扫描捕获参数优化及链路中断恢复重捕获4个方面的国内外发展现状,指出了须重点研究的几个方向,包括涵盖全面误差要素的非线性指向误差模型的建立、在轨观测... 介绍了激光星间链路终端的指向误差建模、终端指向误差在轨标定、激光星间链路扫描捕获参数优化及链路中断恢复重捕获4个方面的国内外发展现状,指出了须重点研究的几个方向,包括涵盖全面误差要素的非线性指向误差模型的建立、在轨观测数据获取方法的改进、激励轨迹的优化设计与参数估计方法的合理选取以及针对链路中断恢复重捕获方法研究,最后结合全球导航星座的特点提出适应导航星座的激光链路快速捕获技术研究建议。 展开更多
关键词 导航星座 激光星间链路 快速捕获 指向误差 在轨标定
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机器人立体视觉系统标定误差预测补偿技术 被引量：2
15
作者 杨华庆 张建护 +1 位作者 唐德渝 王克宽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期757-762,共6页
针对立体视觉系统在定位应用中存在标定步骤繁琐、耗时长及误差较大等问题,对机器人手眼单目激光立体视觉系统标定误差补偿进行研究。首先,对现有的摄像机标定、手眼标定和激光平面标定模型进行分析,在方便提取整体标定误差的前提下,组... 针对立体视觉系统在定位应用中存在标定步骤繁琐、耗时长及误差较大等问题,对机器人手眼单目激光立体视觉系统标定误差补偿进行研究。首先,对现有的摄像机标定、手眼标定和激光平面标定模型进行分析,在方便提取整体标定误差的前提下,组合出一种以“棋盘格&激光条纹”混合图像为基础的整体视觉系统快速标定方案。然后,对该视觉系统标定结果产生的误差进行分析与提取,提出一种从像素坐标和重建定位坐标到整体标定误差坐标的BP神经网络预测模型,利用该模型对标定方案产生的误差进行预测和补偿,提高整体标定精度。最终,焊缝位置测量实验表明,该方法可较大程度提高标定精度,在低精度设备的条件下实现同等精度的立体视觉系统标定。 展开更多
关键词 立体视觉系统标定 BP神经网络 误差补偿 快速标定 机器人手眼
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影像测量仪快速标定方法 被引量：3
16
作者 陈曼龙 侯东明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期126-130,140,共6页
为满足汽车生产线上大量使用的光滑规的定期检测需求,需要找到一种提高影像测量仪现场测量精度的快速标定方法。通过对影像测量仪标定方法进行分析,提出了影像测量仪标定要利于消除光滑规表面质量和仪器误差对测量结果影响的观点。在此... 为满足汽车生产线上大量使用的光滑规的定期检测需求,需要找到一种提高影像测量仪现场测量精度的快速标定方法。通过对影像测量仪标定方法进行分析,提出了影像测量仪标定要利于消除光滑规表面质量和仪器误差对测量结果影响的观点。在此基础上,提出了基于光栅的影像测量仪快速标定方法。该方法直接利用待测光滑规作为标定物,克服了光滑规表面质量对测量结果影响的缺点。在介绍这种方法的标定原理基础上,归纳了该方法的优点,并对其进行了误差分析,误差分析结果说明这种标定方法可以达到使用要求。按这种标定方法对两种不同精度的影像测量仪进行标定,并分别对?6~?40mm之间4种光滑规实测,经过对各组测量数据的方差对比表明,采用光栅和待测光滑规进行标定能获得更稳定的测量结果。 展开更多
关键词 影像测量仪 标定方法 光滑规 快速标定
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船载单脉冲跟踪雷达快速标校方法 被引量：3
17
作者 魏连魁 刘杰 +1 位作者 陈小刚 胡金辉 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第1期48-52,共5页
针对现有船载单脉冲雷达标校方法受船摇影响较大、效率低等问题,提出一种基于差分法的快速标校方法。阐述了单脉冲跟踪雷达的工作原理,分析了现有标校技术的缺点和工作效率低的原因,从理论上论证了快速标校方法的可行性,并根据该方法设... 针对现有船载单脉冲雷达标校方法受船摇影响较大、效率低等问题,提出一种基于差分法的快速标校方法。阐述了单脉冲跟踪雷达的工作原理,分析了现有标校技术的缺点和工作效率低的原因,从理论上论证了快速标校方法的可行性,并根据该方法设计开发了快速标校软件,设计了快速标校方法的操作流程。通过对试验数据进行分析,得出船载单脉冲跟踪雷达快速标校方法标校结果满足设备指标要求,缩短了相位标校时间,提高了相位标校工作效率。 展开更多
关键词 单脉冲 跟踪雷达 快速标校 差分法 船载雷达
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线阵 CCD 在多通道颜色测量中的应用研究 被引量：1
18
作者 王克瑜 叶关荣 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1998年第2期176-182,共7页
本文介绍一种以线阵ＣＣＤ器件为多通道探测器的光源颜色快速测试系统．该系统采用平场凹面光栅为主要器件构成多色仪分光系统，测量全过程由微型计算机控制，实现快速、自动的光源颜色测量．文中具体给出了系统测试的原理、总体结构、... 本文介绍一种以线阵ＣＣＤ器件为多通道探测器的光源颜色快速测试系统．该系统采用平场凹面光栅为主要器件构成多色仪分光系统，测量全过程由微型计算机控制，实现快速、自动的光源颜色测量．文中具体给出了系统测试的原理、总体结构、软件和硬件配置，并提供了系统定标方法和实验结果． 展开更多
关键词 CCD传感器 快速测量 多色仪 颜色测量
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一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法 被引量：3
19
作者 鲁瀚杰 刘亚斌 周强 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第12期165-170,共6页
分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补... 分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补偿模型,将该脉冲动态测试方法应用到惯性测量单元的标定中,对线加速度计通道进行单独标定,形成了一种快速标定方法,试验结果表明该方法的标定精度与原有方法相当,有利于低成本惯性测量单元的大批量生产。 展开更多
关键词 摆式线加速度计 脉冲动态测试方法 振动试验 快速标定
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手机距离传感器快速校准方案的实现 被引量：1
20
作者 刘新源 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2022年第3期7-10,24,共5页
通过对智能手机距离传感器的驱动工作流程和工厂校准方案的剖析,提出一种在距离传感器的驱动层代码中添加快速校准方案,使距离传感器的性能进一步得到优化,可有效解决智能手机距离传感器在有外部因素影响距离传感数据的情况下检测失效... 通过对智能手机距离传感器的驱动工作流程和工厂校准方案的剖析,提出一种在距离传感器的驱动层代码中添加快速校准方案,使距离传感器的性能进一步得到优化,可有效解决智能手机距离传感器在有外部因素影响距离传感数据的情况下检测失效的问题,提高驱动层上报物体状态值的可靠性。通过实验验证上述方案有效,能够解决距离传感器检测失效问题。 展开更多
关键词 距离传感器 工厂校准 快速校准 检测失效 驱动层
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