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基于Nuttall窗双谱线插值FFT的电力谐波分析方法 被引量:145
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作者 卿柏元 滕召胜 +1 位作者 高云鹏 温和 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第25期153-158,共6页
快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)因其易于嵌入式系统实现而被作为电力谐波分析的主要方法,但电力谐波分析时很难做到同步采样和整数周期截断,由此造成的频谱泄漏将影响测量结果的准确性。加窗和插值修正算法可改善基于FFT... 快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)因其易于嵌入式系统实现而被作为电力谐波分析的主要方法,但电力谐波分析时很难做到同步采样和整数周期截断,由此造成的频谱泄漏将影响测量结果的准确性。加窗和插值修正算法可改善基于FFT的谐波参数计算的准确度。该文讨论Nuttall窗的旁瓣特性和双谱线插值算法,提出基于Nuttall窗双谱线插值FFT的电力谐波分析方法,用曲线拟合函数求出实用的双谱线插值修正公式,大大减少了计算量。仿真结果表明,提出的谐波分析方法在非同步采样和非整数周期截断条件下,21次谐波幅值计算误差小于等于0.0009%,初相位计算误差小于等于0.04%。 展开更多
关键词 谐波分析 Nuttall窗 旁瓣 双谱线插值 快速傅里叶变换 多项式拟合
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改进加窗插值FFT动态谐波分析算法及应用 被引量:81
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作者 温和 滕召胜 +2 位作者 王永 曾博 郑丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期270-277,共8页
为减少加窗插值FFT谐波分析算法中的频谱泄漏和栅栏效应,本文分析了旁瓣最低与最速下降窗的频谱特性,提出了基于4项旁瓣最低与最速下降窗的插值FFT谐波分析算法,运用多项式拟合求出了简单实用的插值修正公式,减少了谐波分析时的计算量... 为减少加窗插值FFT谐波分析算法中的频谱泄漏和栅栏效应,本文分析了旁瓣最低与最速下降窗的频谱特性,提出了基于4项旁瓣最低与最速下降窗的插值FFT谐波分析算法,运用多项式拟合求出了简单实用的插值修正公式,减少了谐波分析时的计算量。仿真结果表明,在非同步采样和非整数周期截断条件下,本文所提出的谐波分析方法适合于弱信号和包含2~21次谐波的电力信号的精确分析。本文还给出了算法在三相多功能谐波电能表中的应用情况,验证了算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 谐波分析 频谱泄漏 旁瓣最低与最速下降窗 插值算法 快速傅里叶变换
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用FPGA实现FFT的研究 被引量:52
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作者 刘朝晖 韩月秋 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期234-238,共5页
目的针对高速数字信号处理的要求,给出了用现场可编程门阵列(FPGA)实现的快速傅里叶变换(FFT)方案.方法算法为按时间抽取的基4算法,采用递归结构的块浮点运算方案,蝶算过程只扩展两个符号位以适应雷达信号处理的特点,... 目的针对高速数字信号处理的要求,给出了用现场可编程门阵列(FPGA)实现的快速傅里叶变换(FFT)方案.方法算法为按时间抽取的基4算法,采用递归结构的块浮点运算方案,蝶算过程只扩展两个符号位以适应雷达信号处理的特点,乘法器由阵列乘法器实现.结果采用流水方式保证系统的速度,使取数据、计算旋转因子、复乘、DFT等操作协调一致,在计算、通信和存储间取得平衡,避免了瓶颈的出现.结论实验表明,用FP-GA实现高速数字信号处理的算法是一个可行的方案. 展开更多
关键词 可编程门阵列 数字信号处理 FPGA FFT
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瞬时应变型岩爆模拟试验中花岗岩主频特征演化规律分析 被引量:66
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作者 何满潮 赵菲 +2 位作者 张昱 杜帅 管磊 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,33,共9页
利用深部岩爆模拟试验系统对花岗岩进行室内瞬时岩爆模拟试验,同时利用声发射系统采集试验过程中声发射信号,得到试验全过程应力和声发射波形信息时域图。结合声发射累计能量曲线特征,找到5个关键拐点,即花岗岩初始加载能量激增后产生... 利用深部岩爆模拟试验系统对花岗岩进行室内瞬时岩爆模拟试验,同时利用声发射系统采集试验过程中声发射信号,得到试验全过程应力和声发射波形信息时域图。结合声发射累计能量曲线特征,找到5个关键拐点,即花岗岩初始加载能量激增后产生的第一个拐点A、岩爆发生前两次明显的上升台阶处拐点B和C、岩爆发生时的能量突跃点D、最终峰值点E。将关键点处波形信号从全时域波形中提取出来并进行快速傅里叶变换,得到各关键点二维功率谱图,结果表明:花岗岩声发射主频值在加载初期时为106 k Hz,随着荷载的增加,频率由低频向高频过渡,频带变宽且由单峰向多峰转化,频率成分复杂预示多种破裂模式的发生。岩爆前和最终岩爆时刻频带又变窄并恢复单峰,主频值降低至与初始加载时一致,约为106 k Hz,预示着岩爆时刻花岗岩岩石高能量的释放。 展开更多
关键词 瞬时岩爆试验 声发射 主频 快速傅里叶变换 波形特征
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莱夫–文森特窗插值FFT谐波分析方法 被引量:56
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作者 曾博 滕召胜 +1 位作者 温和 卿柏元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期115-120,共6页
加窗插值快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)算法广泛应用于电力系统谐波分析,可改善因非同步采样和非整数周期截断造成的频谱泄漏,提高谐波参数计算的准确度。该文分析莱夫–文森特(Rife-Vincent)窗的频谱特性,提出基于5项Rif... 加窗插值快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)算法广泛应用于电力系统谐波分析,可改善因非同步采样和非整数周期截断造成的频谱泄漏,提高谐波参数计算的准确度。该文分析莱夫–文森特(Rife-Vincent)窗的频谱特性,提出基于5项Rife-Vincent(I)窗插值FFT的谐波分析算法,运用多项式拟合求出简单实用的插值修正公式,大大减少了谐波分析时的计算量。仿真结果表明,在非同步采样和非整数周期截断条件下,提出的谐波分析方法适合于弱信号分量的提取和复杂谐波信号的准确分析,对含21次谐波信号分析的频率计算误差仅为1.9×10?8%,幅值、初相位计算误差分别小于等于0.0001%和0.029%。 展开更多
关键词 谐波分析 频谱泄漏 Rife-Vincent窗 插值 快速傅里叶变换
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基于加汉宁窗的FFT高精度谐波检测改进算法 被引量:62
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作者 王刘旺 黄建才 +2 位作者 孙建新 王强 朱永利 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期28-33,共6页
大量非线性元件的应用导致电网谐波问题愈发严重,快速傅立叶变换(FFT)在非同步采样条件下难以实现谐波的精确检测,通过加窗插值可以改善FFT算法的准确度。根据信号加Hanning窗离散频谱的衰减特性,提出一种高精度改进算法。该算法通过对... 大量非线性元件的应用导致电网谐波问题愈发严重,快速傅立叶变换(FFT)在非同步采样条件下难以实现谐波的精确检测,通过加窗插值可以改善FFT算法的准确度。根据信号加Hanning窗离散频谱的衰减特性,提出一种高精度改进算法。该算法通过对加窗信号的离散频谱序列进行特定的多项式变换,进一步减轻各次谐波频谱之间的互相干扰,继而应用插值运算推导出各次谐波频率、幅值和相位的高精度校正公式。对该算法与Hanning窗和Blackman-Harris窗插值FFT算法进行Matlab仿真对比,验证了该算法具有更高的分析精度。对电容器谐波电流的实验研究进一步证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 谐波分析 快速傅里叶变换 汉宁窗 频率波动 频谱泄露
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一种用于分析电网谐波的多谱线插值算法 被引量:54
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作者 吴静 赵伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期55-60,共6页
以矩形窗为例,尝试在一定条件下以积分求和来求解离散傅里叶变换,所得表达式可直观反映非同步采样条件下频谱分析中的长、短范围泄漏效应。据此,不同于以往应用性能较好的窗函数来减小长范围泄漏效应的作法,提出一种能同时修正长、短范... 以矩形窗为例,尝试在一定条件下以积分求和来求解离散傅里叶变换,所得表达式可直观反映非同步采样条件下频谱分析中的长、短范围泄漏效应。据此,不同于以往应用性能较好的窗函数来减小长范围泄漏效应的作法,提出一种能同时修正长、短范围泄漏的多谱线插值新算法。针对长范围泄漏效应可被忽略和应被计及两种情况,将所提出新算法与已有加窗插值算法进行比较,发现已有算法是新算法的特例,而新算法具有更广泛的应用范围。以三种不同算法计算含有间谐波的信号参数,通过比较发现,新算法具有较高的准确度;利用新算法对含有高斯噪声的信号做仿真分析,结果表明其具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电力系统 谐波 快速傅里叶变换 离散傅里叶变换 插值 泄漏效应 多谱线插值新算法
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受扰轨迹的分群研究 被引量:39
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作者 戴晨松 薛峰 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期13-16,共4页
以时域、频域和小波分析 3种处理方法提取摇摆曲线的特征 ,对有限时段内稳定的多机摇摆曲线进行同调群识别 ,分离出所有潜在的失稳群。将摇摆曲线经过数字低通滤波器后重新采样 ,再求取各曲线的时域特征 ;用快速傅里叶变换得到其频域特... 以时域、频域和小波分析 3种处理方法提取摇摆曲线的特征 ,对有限时段内稳定的多机摇摆曲线进行同调群识别 ,分离出所有潜在的失稳群。将摇摆曲线经过数字低通滤波器后重新采样 ,再求取各曲线的时域特征 ;用快速傅里叶变换得到其频域特征 ;用小波变换得到曲线在特定频段内的特征。然后用规则库分析这些特征 ,对摇摆曲线进行分群 ,其结果与 EEAC算法对后继时段分析所得到的失稳模式基本吻合。 展开更多
关键词 同调群 失稳模式 EEAC 小波变换 分群 电网
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快速傅立叶变换算法概述 被引量:23
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作者 季虎 夏胜平 郁文贤 《现代电子技术》 2001年第8期11-14,共4页
快速傅立叶变换 ( FFT)属于数字信号处理中最基础的运算 ,已广泛应用于通讯、医学电子学、雷达或无线电天文学等领域。对 FFT的主要算法进行了概述 ,并对其特性和运算工作量进行了分析和对比 ,期望对快速傅立叶变换算法有一个清晰的认识。
关键词 快速傅立叶变换 算法 数字信号处理
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混沌信号与噪声 被引量:22
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作者 龚云帆 徐健学 《信号处理》 CSCD 1997年第2期112-118,125,共8页
本文通过三种方法分别研究了Lorenz模型和高斯白噪声,获得了混沌信号和噪声在这些方法下的不同表现特征。提出了根据关联维数(correlationdimension)判断降噪效果的方法,并进一步探讨了采用主分量分析(principalcomponentanalysis... 本文通过三种方法分别研究了Lorenz模型和高斯白噪声,获得了混沌信号和噪声在这些方法下的不同表现特征。提出了根据关联维数(correlationdimension)判断降噪效果的方法,并进一步探讨了采用主分量分析(principalcomponentanalysis)确定嵌入维数(embeddingdimension)和去除混沌信号中噪声的可行性。最后得出结论:主分量分析用于确定嵌入维数和降低混沌信号中的噪声是不合适的。 展开更多
关键词 相空间重构 混沌信号 噪声 关联维数 FFT
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快速傅里叶变换在频谱分析中的应用 被引量:38
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作者 胡丽莹 肖蓬 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期27-30,共4页
在快速傅里叶变换原理和Cooley-Tukey快速傅里叶变换算法的基础上,给出一个新的应用于数字信号处理(DSP)的频谱分析方法,并分析该方法的运算效率和存储空间开销.实例证明,本方法的复数乘法运算量与存储空间开销均较小,符合DSP信号处理... 在快速傅里叶变换原理和Cooley-Tukey快速傅里叶变换算法的基础上,给出一个新的应用于数字信号处理(DSP)的频谱分析方法,并分析该方法的运算效率和存储空间开销.实例证明,本方法的复数乘法运算量与存储空间开销均较小,符合DSP信号处理器的特点,适合应用于采用高性能DSP的MP3/MP4或手机等消费电子产品. 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 频谱分析 数字信号处理
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测井曲线频谱分析在含煤地层沉积旋回研究中的应用 被引量:32
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作者 李凤杰 王多云 +4 位作者 郑希民 刘自亮 王峰 王志坤 李树同 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期14-18,共5页
利用频谱分析法 ,以鄂尔多斯盆地陇东地区延安组延二段为例 ,对发育泥炭沼泽河流体系的自然伽马测井曲线进行分析 ,得出地层中保存着厚度稳定的地层旋回 ,其厚度比值与米兰科维奇旋回比值之间有很好的一致性。因此 ,可以认为 :米兰科维... 利用频谱分析法 ,以鄂尔多斯盆地陇东地区延安组延二段为例 ,对发育泥炭沼泽河流体系的自然伽马测井曲线进行分析 ,得出地层中保存着厚度稳定的地层旋回 ,其厚度比值与米兰科维奇旋回比值之间有很好的一致性。因此 ,可以认为 :米兰科维奇旋回是影响本区地层沉积旋回发育的主要因素 ;古气候周期性变迁决定着大面积沼泽化的曲流河—网状河流体系中高频沉积旋回的发生、发展和定格。其中偏心率周期引起的地层旋回厚度变化范围为 8 72~ 11 2 9m ;地轴倾角周期和岁差周期引起的地层旋回厚度变化范围分别为 2 5 4~ 4 3m和 1 2 3~ 1 91m。本区含煤层和碳质泥岩地层旋回厚度约 10m ,其发育受控于时间为 12 3ka的偏心率周期。自然伽马曲线包含丰富的地质信息 ,很好地反映了由气候变化引起的地层旋回。 展开更多
关键词 测井曲线 米兰科维奇旋回 快速傅立叶变换 延安组 鄂尔多斯盆地
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基于DSP技术的电能质量监测仪研制 被引量:25
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作者 王宝安 蒋平 +1 位作者 高亮 刘成民 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期56-58,共3页
指出实时、准确地监测电能质量的必要性和紧迫性,介绍了基于DSP技术的电能质量监测仪PQA(PowerQualityAnalyzer)下位机的系统功能,给出了监测仪的传感、A/D转换、同步锁相等电路图以及系统软件流程。调试结果验证了设计的有效性和正确性。
关键词 快速傅里叶变换 霍尔传感器 数字信号处理器 DSP 电能质量监测仪 电能计量
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几种谐波检测加窗插值FFT算法的比较 被引量:31
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作者 刘冬梅 郑鹏 +2 位作者 何怡刚 吴雪震 赵卫忠 《电测与仪表》 北大核心 2013年第12期51-55,共5页
谐波严重威胁电网的安全和经济运行,对谐波的治理,需要准确地检测出谐波的各项参数。快速傅里叶变换(FFT)这种经典的谐波检测方法存在较大误差,随着高性能窗和插值方法的应用,其精度得到了提高。本文在FFT的基础上,引入拉格朗日、埃米... 谐波严重威胁电网的安全和经济运行,对谐波的治理,需要准确地检测出谐波的各项参数。快速傅里叶变换(FFT)这种经典的谐波检测方法存在较大误差,随着高性能窗和插值方法的应用,其精度得到了提高。本文在FFT的基础上,引入拉格朗日、埃米尔特、三次样条插值方法,并添加修正系数,通过数据分析可以得出三次样条插值可很好地消除栅栏效应。在FFT加三次样条插值的基础上,添加汉宁窗、汉明窗、纳托儿窗、赖夫文森特窗、布莱克曼窗和布莱克曼-哈里斯窗对谐波进行检测,通过数据分析得到布莱克曼-哈里斯窗具有主瓣窄、旁瓣幅值抑制作用好等特点。最后提出基于三次样条加布莱克曼哈里斯窗的FFT谐波检测方法,该谐波检测方法具有检测精度高、检测数据稳定等特点。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 布莱克曼-哈里斯窗 电力谐波检测 三次样条插值
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一种用于谐波分析的高精度多谱线插值算法 被引量:32
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作者 王保帅 肖霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期553-562,共10页
为了减少快速傅里叶变换在非同步采样下产生的频谱泄露影响,提高谐波分析的准确度,提出了一种高精度多谱线插值的频谱校正算法。通过分析加窗信号离散频点附近谱线分布的多种可能性,利用紧邻峰值谱线频点的六条谱线进行运算,充分考虑了... 为了减少快速傅里叶变换在非同步采样下产生的频谱泄露影响,提高谐波分析的准确度,提出了一种高精度多谱线插值的频谱校正算法。通过分析加窗信号离散频点附近谱线分布的多种可能性,利用紧邻峰值谱线频点的六条谱线进行运算,充分考虑了这些谱线包含的谐波信息,并依据不同的泄露情况分别给出不同的谐波修正式。详细推导了多谱线插值算法和修正式的拟合过程,进行了数值分析仿真和实验平台的搭建,研究了基波频率波动和非整数次谐波对多谱线插值算法准确度的影响。仿真和实验结果验证了多谱线插值校正算法的有效性和优异的高精度性。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 频谱泄露 谐波分析 高精度 多谱线插值
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基于FPGA的超高速FFT硬件实现 被引量:26
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作者 王林泉 皮亦鸣 +1 位作者 陈晓宁 肖欣 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期152-155,共4页
介绍了频域抽取基二快速傅里叶运算的基本原理;讨论了基于FPGA达4 096点的大点数超高速FFT硬件系统设计与实现方法,当多组大点数进行FFT运算时,利用FPGA内部大容量存储资源,采用乒乓结构进行流型运算,提高FFT运算速度,同时保证结果的准... 介绍了频域抽取基二快速傅里叶运算的基本原理;讨论了基于FPGA达4 096点的大点数超高速FFT硬件系统设计与实现方法,当多组大点数进行FFT运算时,利用FPGA内部大容量存储资源,采用乒乓结构进行流型运算,提高FFT运算速度,同时保证结果的准确性;对实际硬件进行了FFT运算测试,测试结果证明了系统的可行性和正确性,并且利用该硬件系统成功完成了星载SAR实时成像处理。 展开更多
关键词 基二 快速傅里叶变换 现场可编程门阵列 超高速 大点数
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应用自然伽马曲线反演陇东地区延安组沉积旋回 被引量:27
17
作者 李凤杰 王多云 程微 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期473-477,共5页
自然伽马曲线包含丰富的地质信息,能够很好地反映由气候变化引起的地层旋回。采用频谱分析对鄂尔多斯盆地陇东地区延安组湖沼相自然伽马测井曲线进行反演,可以得出地层中很好地保存了高频的米兰科维奇旋回,认为研究区延安组地层中的沉... 自然伽马曲线包含丰富的地质信息,能够很好地反映由气候变化引起的地层旋回。采用频谱分析对鄂尔多斯盆地陇东地区延安组湖沼相自然伽马测井曲线进行反演,可以得出地层中很好地保存了高频的米兰科维奇旋回,认为研究区延安组地层中的沉积旋回主要受古气候变化的控制,其中偏心率周期引起的地层旋回厚度变化范围为7.86~16.75m;地轴倾角周期引起的地层旋回厚度变化范围为2.34~6.36m;岁差周期引起的地层旋回厚度变化范围为1.14~2.96m。频谱分析法可用于测井曲线进行高频沉积旋回分析。 展开更多
关键词 自然伽马曲线 米兰科维奇旋回 快速傅立叶变换 鄂尔多斯盆地 延安组
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功率变换电路电解电容器故障预测方法研究 被引量:29
18
作者 孙凤艳 王友仁 +1 位作者 崔江 林华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第1期29-33,共5页
本文对功率变换电路中电解电容故障预测方法进行了研究,提出了一种基于快速傅立叶变换(FFT)与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的故障预测方法。通过对电解电容失效机理进行研究,建立其等效电路故障模型,并选择等效串联电阻(ESR)作为... 本文对功率变换电路中电解电容故障预测方法进行了研究,提出了一种基于快速傅立叶变换(FFT)与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的故障预测方法。通过对电解电容失效机理进行研究,建立其等效电路故障模型,并选择等效串联电阻(ESR)作为寿命特征参数、输出纹波电压和电容电流作为监测信号;通过FFT对监测信号进行频域分析,计算ESR;利用LS-SVM对ESR回归建模、预测。将提出的方法应用于Buck电路,对电解电容的故障进行预测。实验结果表明,该方法可以准确的对电解电容故障进行预测。 展开更多
关键词 电解电容器 故障预测 寿命特征参数 最小二乘支持向量机 快速傅立叶变换
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基于FFT和神经网络的非整数次谐波分析改进算法(英文) 被引量:22
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作者 王公宝 向东阳 马伟明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期102-108,共7页
运用神经网络模型进行整数次谐波检测可达到较高的检测精度,但该种线性神经元模型不适合非整数次谐波的检测。为精确检测非整数次谐波,该文提出一种改进的线性人工神经元模型,并将加汉宁窗的FFT算法和改进的线性人工神经元模型结合起来... 运用神经网络模型进行整数次谐波检测可达到较高的检测精度,但该种线性神经元模型不适合非整数次谐波的检测。为精确检测非整数次谐波,该文提出一种改进的线性人工神经元模型,并将加汉宁窗的FFT算法和改进的线性人工神经元模型结合起来,提出一种改进的非整数次谐波分析算法。首先,对采样信号用加汉宁窗的FFT算法进行预处理,得到谐波个数和精度不高的谐波次数;其次,根据谐波个数设定神经元的个数,根据预处理后得到的谐波次数设定神经网络谐波次数迭代的初始值;为了提高迭代速度,提出了谐波次数迭代步长自适应调整的算法。最后对改进后的人工神经网络进行训练,实现了非整数次谐波的精确检测。仿真实例表明,该方法能将频率相近的非整数次谐波分离,可有效提高谐波参数的检测精度和速度。 展开更多
关键词 电力系统 快速傅里叶变换 人工神经网络 汉宁窗 谐波分析
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伪随机码超声扩频测距系统设计与算法 被引量:24
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作者 程晓畅 苏绍景 +2 位作者 王跃科 潘仲明 祝琴 《测试技术学报》 2007年第1期79-83,共5页
针对单脉冲回波方式的超声测距方法存在的缺陷,借鉴雷达中的脉冲压缩技术,介绍了基于伪随机二进制序列(m序列)的超声扩频测距实现方法.伪随机码与超声载波采用A SK(幅移键控)调制方式,介绍了伪随机码超声扩频测距硬件方案和超声测距时... 针对单脉冲回波方式的超声测距方法存在的缺陷,借鉴雷达中的脉冲压缩技术,介绍了基于伪随机二进制序列(m序列)的超声扩频测距实现方法.伪随机码与超声载波采用A SK(幅移键控)调制方式,介绍了伪随机码超声扩频测距硬件方案和超声测距时延估计模型.针对超声换能器带宽特性和单脉冲回波特点,分析了m序列参数设计方法.提出了一种基于FFT的伪随机码包络相关快速时延估计算法,该算法将信号解调与匹配相关融合,大大降低了运算量.实验表明,本文介绍的伪码超声扩频测距硬件方案和快速算法可在便携式超声测距系统中实现,并可在多基站超声定位系统中推广使用. 展开更多
关键词 伪随机二进制序列 扩频测距 快速傅立叶变换 时延估计
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