基于迭代学习的农业车辆路径跟踪控制 被引量：21

1

作者 卜旭辉 侯忠生 +1 位作者 余发山 付子义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期368-372,共5页

由于农作物的播种、收获、除草和农药化肥喷洒具有周期性的特点,农业车辆在执行农田作业时具有较强的重复性.基于迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法研究农业车辆的路径跟踪问题,建立了农业车辆的两轮移动机器人运动学模... 由于农作物的播种、收获、除草和农药化肥喷洒具有周期性的特点,农业车辆在执行农田作业时具有较强的重复性.基于迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法研究农业车辆的路径跟踪问题,建立了农业车辆的两轮移动机器人运动学模型,设计了车辆路径跟踪的迭代学习控制算法,并基于压缩映射方法理论上证明了算法的收敛性.研究表明,迭代学习控制可有效利用农业车辆运行的重复信息,实现车辆期望路径有限区间内的高精度完全跟踪控制.仿真示例验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 农业车辆 移动机器人 路径跟踪

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基于证据理论的农用车辆评价方法 被引量：3

2

作者 林高飞 尤民生 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第3期361-366,共6页

基于证据理论，提出了用于处理不确定性农用车辆评价的证据推理方法．在该方法中，扩展了 ２ 种组合算法，以便集合多个不确定性主观判断． 这为购买农用车辆的决策者提供了重要依据。

关键词 农用车辆 评价方法 证据理论 不确定性 偏好

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农用运输车的载荷谱及应用 被引量：3

3

作者 李晋善 薛广兰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期55-58,共4页

农用运输车的随机载荷可采用其均值、幅值二维随机变量描述，只要载荷均值和对数幅值的均值与标准差确定，就完全决定了载荷的统计特性。该文还例举了载荷谱的某些应用。

关键词 农用运输车 载荷谱 应用

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农用运输车直齿锥齿轮式差速器设计 被引量：2

4

作者 张雪文 蔡应春 《湖南农机（学术版）》 2013年第5期117-118,120,共3页

文章分析了农用运输车直齿锥齿轮式差速器的设计方案,并结合实例加以分析,可为相关企业设计人员提供借鉴。

关键词 农用运输车 差速器 设计

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农用车辆发动机无极减振刚度和无极阻尼机构 被引量：1

5

作者 李禹成 孙晓松 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期216-218,共3页

为了隔离因农用车辆所使用的路面(地面)不平而引起幅度大的低频振动,利用杠杆机构调节发动机激振、弹簧和阻尼器的力作用点,来调节发动机实际振动位移与减振器的等效位移之间的动态关系,从而实现单根弹簧等效刚度、阻尼器等效阻尼的无... 为了隔离因农用车辆所使用的路面(地面)不平而引起幅度大的低频振动,利用杠杆机构调节发动机激振、弹簧和阻尼器的力作用点,来调节发动机实际振动位移与减振器的等效位移之间的动态关系,从而实现单根弹簧等效刚度、阻尼器等效阻尼的无极动态调节,实现了汽车发动机大振幅大刚度、大阻尼和小振幅小刚度、小阻尼的振动控制要求,并提出了变系数振动微分方程的求解方法。该机构具有结构简单、控制可靠和节约能源等特点。仿真实验证明,该减振方法符合农用车辆发动机的减振要求。 展开更多

关键词 杠杆机构 农用车辆 减振 无极刚度 无极阻尼

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浅谈农用运输车经济效益的“挖潜增值”

6

作者 冯志强 《湖南农机（学术版）》 2011年第1期122-123,共2页

农用运输车经营利润微薄,文章从技术层面入手探讨如何深挖节约潜力、降低维修费用,从而提高间接经济效益的方法措施。

关键词 农用运输车 合理节油 轮胎使用

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农用运输车安全检测线技术问题探讨

7

作者 李灿 周丽恒 《湖南农机（学术版）》 2011年第5期42-43,共2页

近年来,随着我国农用运输车在农业、运输等方面的运用越来越多,各地农用运输车辆安全隐患和事故率不断上升,因而我国各地相关管理部门越来越注重农用运输车安全性能的检测。文章简要介绍了农用运输车的整机出厂检测线,并着重介绍了农用... 近年来,随着我国农用运输车在农业、运输等方面的运用越来越多,各地农用运输车辆安全隐患和事故率不断上升,因而我国各地相关管理部门越来越注重农用运输车安全性能的检测。文章简要介绍了农用运输车的整机出厂检测线,并着重介绍了农用运输车综合安全性能检测线建设的几个技术问题。 展开更多

关键词 农用运输车 安全检测 检测线 吨位 技术问题

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基于有限元分析的农用运输车离合器设计

8

作者 沈文浩 《湖南农机（学术版）》 2012年第3期60-61,共2页

离合器作为农用运输车传动系的重要组成部件,起到传力、减震和防止系统过载等重要作用。首先对农用运输车离合器型式和材料的介绍,进行了相应的选择设计,并在对离合器设计原则进行分析之后完成了结构设计和尺寸选择。再通过有限元方法... 离合器作为农用运输车传动系的重要组成部件,起到传力、减震和防止系统过载等重要作用。首先对农用运输车离合器型式和材料的介绍,进行了相应的选择设计,并在对离合器设计原则进行分析之后完成了结构设计和尺寸选择。再通过有限元方法对其受力情况和变形情况进行模拟,最后根据计算结果对离合器结构进行了优化设计。从方法上对农用运输车离合器设计进行了有益的探索,所得结论为其结构设计提供重要的参考和借鉴。 展开更多

关键词 农用运输车 离合器 有限元 结构设计 优化分析

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农用车驾驶员道路交通伤害危险因素研究

9

作者 崔梦晶 陈宇 +2 位作者 李洋 胡洁 张徐军 《中华劳动卫生职业病杂志》 CAS CSCD 2017年第8期574-577,共4页

目的探讨农用车驾驶员道路交通伤害的危险因素。方法于2014年12月至2015年1月，采用方便抽样的方法，从宜兴市农机站进行农用车辆年度检验工作的驾驶员中收集103人作为病例组（按照公安机关交通管理部门道路交通伤害登记数据，过去一年... 目的探讨农用车驾驶员道路交通伤害的危险因素。方法于2014年12月至2015年1月，采用方便抽样的方法，从宜兴市农机站进行农用车辆年度检验工作的驾驶员中收集103人作为病例组（按照公安机关交通管理部门道路交通伤害登记数据，过去一年内发生过农用车辆道路交通伤害的驾驶员）；以1：2比例，按性别、年龄及文化程度一致为匹配原则，收集过去一年未发生农用车辆道路交通伤害的驾驶员206人作为对照组。对农用车驾驶员的基本情况、车辆情况、驾驶情况、驾驶行为及事故情况进行分析。结果103名农用车驾驶员过去一年内发生过农用车辆道路交通伤害，伤害发生率为7．24％。单因素logistic回归分析结果显示，饮酒、债务、压力、车祸史、酒驾史及开车过程中吸烟、接打电话、疲劳驾驶、带病驾驶是农用车驾驶员道路交通伤害的危险因素（OR=2．332、2．429、19．778、5．589、8．517、2．125、3．203、10．249、5．639）。多因素logistic回归分析结果显示，压力、车祸史、酒驾史、疲劳驾驶及带病驾驶是农用车驾驶员道路伤害的危险因素（OR=12．139、11．184、6．729、5．939、6．544）。结论农用车驾驶员道路交通伤害的主要危险因素为压力、车祸史、酒驾史、疲劳驾驶及带病驾驶等。 展开更多

关键词 农用车 事故 交通 病例对照研究 危险因素

原文传递

农用运输车动力的优选方法 被引量：1

10

作者 吴志敏 何仁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期101-105,共5页

该文提出了一种在已知农用运输车底盘参数、整车性能要求和行驶条件下优选农用运输车发动机最大功率及其转速、最大转矩及其转速和发动机排量的方法。

关键词 农用运输车 动力装置 最佳化

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大型农用车制动器摩擦模型的构建 被引量：1

11

作者 何全民 高小林 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期133-136,共4页

对重型和大型农业车的制动器试验台进行试验,其台架试验结果显示:制动器在高制动初速和高气压下,制动力矩的实际测量值与设计值有较大的偏差。为更准确地计算制动力矩的数值,根据重型大型农用车制动器试验台上测量的试验结果,建立了制... 对重型和大型农业车的制动器试验台进行试验,其台架试验结果显示:制动器在高制动初速和高气压下,制动力矩的实际测量值与设计值有较大的偏差。为更准确地计算制动力矩的数值,根据重型大型农用车制动器试验台上测量的试验结果,建立了制动器的幂函数摩擦模型,并进行了显著性检验和失拟性检验。 展开更多

关键词 农用车制动器 摩擦模型 回归分析 显著性 失拟性

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农用运输三轮车翻车的原因与预防

12

作者 邸桂林 《湖南农机（学术版）》 2012年第2期21-21,24,共2页

文章针对三轮农用运输车结构的特殊性和使用中存在的问题,分析其出现翻车事故的原因,并对应其原因,提出切实可行的一系列预防措施。

关键词 三轮农用运输车 翻车原因 预防措施

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虚拟仪器技术及其在农用车辆性能测试中的应用 被引量：2

13

作者 薛金林 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期250-252,共3页

以虚拟仪器的特点及构成技术为基础,探讨了虚拟仪器技术的发展情况,并介绍了这项技术在拖机性能测试中的应用,构建出在农用车辆性能测试中可替代某些现有测试仪器的虚拟仪器。实践证明,该技术具有广阔的应用前景。

关键词 计算机应用 虚拟仪器 应用 农用车辆 性能 测试技术

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碱性空气介质参与缸内燃烧对农用车发动机排放的影响 被引量：5

14

作者 巴兴强 姜博瀚 +2 位作者 朱海涛 李燊 赵琪琤 《安徽农业科学》 CAS 2014年第18期6068-6070,共3页

在碱性空气介质参与农用车发动机缸内燃烧的条件下,通过改变碱性空气介质浓度,分别测试农用车发动机一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOX)、二氧化碳(CO2)等污染物的排放量值变化规律。试验研究发现,碱性空气介质参与农用车缸... 在碱性空气介质参与农用车发动机缸内燃烧的条件下,通过改变碱性空气介质浓度,分别测试农用车发动机一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOX)、二氧化碳(CO2)等污染物的排放量值变化规律。试验研究发现,碱性空气介质参与农用车缸内燃烧对发动机排放有一定的影响,发动机气缸内燃烧更趋近于完全燃烧,其动力性及燃油经济性都将有一定程度地提升。其中一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOX)的排放量有所减少,碳氢化合物(HC)排放有少量增加。 展开更多

关键词 农用车发动机 碱性空气介质 催化燃烧 排放污染物

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一种新型便携式农用车车轮制动力测量仪研制 被引量：3

15

作者 欧阳爱国 郝靖涛 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第6期80-80,93,共2页

介绍一种新型便携式农用车车轮制动力测量仪,经试验验证该测量仪能较好地应用到检测实际之中。

关键词 农用运输车 车轮 制动力 测量仪

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影响农用运输车在变车道行驶中的几个因素 被引量：2

16

作者 朱剑中 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期74-79,共6页

分析计算了农用运输车在前轮偏转角位移输入下，变换车道行驶时的瞬态响应特性及影响因素。基于最优控制理论，还得到了在一定行驶路线下的理想转向输入形式。

关键词 农用运输车 操纵性 最优控制

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三轮农用运输车闭环系统转向性能的仿真研究 被引量：1

17

作者 赵又群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期18-24,共7页

在选择合适的驾驶员模型、三轮农用运输车模型的基础上，建立了二次换道道路模型，在此基础上导出了闭环操纵系统动力学数学模型的状态方程形式。提出了两项新的闭环操纵系统主动安全性单项评价指标。应用建立的状态方程，以二次换道为... 在选择合适的驾驶员模型、三轮农用运输车模型的基础上，建立了二次换道道路模型，在此基础上导出了闭环操纵系统动力学数学模型的状态方程形式。提出了两项新的闭环操纵系统主动安全性单项评价指标。应用建立的状态方程，以二次换道为例，在时域内分析计算了三轮农用运输车的转向操纵动力学特性，以及主动安全性评价指标。仿真结果是正确而有效的，证实了闭环系统操纵性设计的重要性。 展开更多

关键词 农用运输车 安全性 仿真 车辆 动力学

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基于Simulink农用车辆ABS滑移率控制分析 被引量：1

18

作者 付强 赵立杰 +1 位作者 程勉宏 孙雪玲 《农机化研究》 北大核心 2012年第4期203-206,共4页

针对滑移率与不同路面附着系数关系对各种路面制动工况进行分析研究,以完善全工况类型路面农用车辆防抱制动系统仿真内容为目的,设计滑移率为控制门限值的复杂路面制动仿真试验。利用MATLAB/Simu-link仿真软件,建立了滑移率模型、复杂... 针对滑移率与不同路面附着系数关系对各种路面制动工况进行分析研究,以完善全工况类型路面农用车辆防抱制动系统仿真内容为目的,设计滑移率为控制门限值的复杂路面制动仿真试验。利用MATLAB/Simu-link仿真软件,建立了滑移率模型、复杂路面模型、滑移率控制策略模型和复杂路面仿真模型。通过设定控制滑移率门限值得到单轮农用车辆附着系数交变制动时车速与轮速曲线变化情况。滑移率变化值处在最佳滑移率预定范围内,仿真试验验证了复杂路面车辆防抱制动系统滑移率控制的可靠性。 展开更多

关键词 滑移率 附着系数 农用车辆 复杂路面 仿真试验

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农用运输车动力传动系统系列化最佳匹配的研究 被引量：1

19

作者 周长城 周金宝 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期24-29,共6页

对于农用运输车动力传动系统的最佳匹配，从系列化的角度进行了研究。通过组合匹配、设计匹配以及性能模拟计算，找出了动力系统和传动系统参数匹配的最佳途径和方法。

关键词 农用运输车 传动系 匹配 最佳化

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农用车的绿色维修与科学管理的探讨

20

作者 吴修文 尚利国 禚圆圆 《农业装备与车辆工程》 2009年第7期64-65,共2页

目前国内农用车辆的管理落后,农用车的绿色维修在国内刚刚起步,有很多相关问题亟待解决。着重探讨了农用车绿色维修的现状、发展的重要性、管理实施及培训等方面的问题。

关键词 绿色 维修 科学管理 农用车

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