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基于Fuzzy-Smith控制器的营养液pH值调控系统研究
被引量：
8
1
作者
李帅帅
李莉
+3 位作者
穆永航
王宏康
吴勇
SIGRIMIS N
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期347-352,393,共7页
pH值的控制是水肥一体化营养液循环控制系统的重要环节,水肥控制过程中pH值在最优控制范围内有利于根系的发育以及多数矿物质的吸收。营养液调控过程中,由于循环管路以及酸液的缓慢扩散,使得pH值调节过程存在很大的时滞,传统PID难以取...
pH值的控制是水肥一体化营养液循环控制系统的重要环节,水肥控制过程中pH值在最优控制范围内有利于根系的发育以及多数矿物质的吸收。营养液调控过程中,由于循环管路以及酸液的缓慢扩散,使得pH值调节过程存在很大的时滞,传统PID难以取得良好效果。本研究根据被控对象特点,建立了描述该过程的数学模型,设计开发了一套具有二次混肥特性的以MSP430单片机为主控的营养液pH值控制系统。由于参数自整定模糊PID不需要精确数学模型以及Smith预估可对纯滞后进行补偿的特点,开发的系统将参数自整定模糊PID控制引入Smith预估当中,既缓解了滞后时间对控制系统的影响,又对模型的不精确性进行了补偿。为了验证该算法以及系统的有效性和优越性,分别对PID、Fuzzy-Smith控制算法进行仿真测试,同时在不同灌溉量下进行性能试验。试验结果表明,在不同灌溉量下Fuzzy-Smith控制算法pH值的平均最大超调量为0.83%,营养液pH值从8.0调节为6.0的平均时间为157 s,优于常规PID控制的2.55%和189 s。
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关键词
P
H值调控
fuzzy
-
smith
控制
二次混肥
水肥一体化
灌溉
下载PDF
职称材料
Fuzzy-Smith控制器在pH值控制中的应用
被引量：
4
2
作者
李涛
蒲鸿春
+1 位作者
冯宇
邱剑
《仪器仪表与分析监测》
2009年第2期10-11,共2页
针对油田污水pH处理系统具有的大惯性、纯滞后、非线性等特点,文章采用模糊控制和Sm ith预估控制相结合的控制方法。仿真结果表明此种控制方法动态性能良好,且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
PH值
模糊
控制
smith
预估
控制
fuzzy
-
smith
控制
仿真
下载PDF
职称材料
基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统仿真研究
被引量：
5
3
作者
王光辉
匡亚莉
+1 位作者
王传真
申迎松
《工矿自动化》
北大核心
2012年第9期39-42,共4页
分析了煤泥水系统的絮凝沉降过程,推导出絮凝剂、凝聚剂加药量与溢流浓度之间的传递函数,计算得两个传递函数的惯性滞后时间与纯滞后时间比值均远大于0.3,说明煤泥水处理过程是一个大时滞性系统;介绍了Fuzzy-Smith补偿控制基本原理,构...
分析了煤泥水系统的絮凝沉降过程,推导出絮凝剂、凝聚剂加药量与溢流浓度之间的传递函数,计算得两个传递函数的惯性滞后时间与纯滞后时间比值均远大于0.3,说明煤泥水处理过程是一个大时滞性系统;介绍了Fuzzy-Smith补偿控制基本原理,构建了基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统的仿真结构。仿真结果表明,Fuzzy-Smith补偿控制策略较传统PID控制策略具有更快的系统响应速度,较好地解决了煤泥水处理过程的大时滞性问题。
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关键词
煤泥水
自动加药
絮凝沉降
絮凝剂
凝聚剂
大时滞性
fuzzy
-
smith
补偿
控制
下载PDF
职称材料
Fuzzy—smith预估控制在炉温调节中的应用研究
4
作者
孙斌
赵玉晓
《核工业自动化》
2001年第3期18-21,共4页
分析电阻炉温度控制的数学模型，采用Fuzzy-smith预估控制算法进行控制系统设计，给出了电阻炉温控制系统结构图，并进行计算机仿真实验，证明该控制方法的有效性。
关键词
fuzzy
-
smith
预估
控制
炉温系统
计算机仿真
数学模型
电阻炉
温度
控制
模糊
控制
器
下载PDF
职称材料
基于I-Fuzzy-Smith融合策略的硫化过程控制
被引量：
1
5
作者
敖朝华
张四平
刘珊
《四川兵工学报》
CAS
2010年第8期82-84,共3页
针对硫化过程采用PID控制导致的塑胶制品质量稳定性欠佳问题,设计了一种I-Fuzzy-Sm ith融合控制器。分析了产品质量不稳定的影响因素,描述了塑胶硫化过程的控制论特性,研究了控制策略,基于积分控制-模糊控制-斯米特预估器各自优势的集成...
针对硫化过程采用PID控制导致的塑胶制品质量稳定性欠佳问题,设计了一种I-Fuzzy-Sm ith融合控制器。分析了产品质量不稳定的影响因素,描述了塑胶硫化过程的控制论特性,研究了控制策略,基于积分控制-模糊控制-斯米特预估器各自优势的集成,设计了基于I-Fuzzy-Sm ith融合的复合控制器。仿真实验表明,该控制器鲁棒性强、稳定性好、控制精度高。
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关键词
硫化过程
融合
控制
策略
I-
fuzzy
-
smith
复合
控制
器
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职称材料
题名
基于Fuzzy-Smith控制器的营养液pH值调控系统研究
被引量：
8
1
作者
李帅帅
李莉
穆永航
王宏康
吴勇
SIGRIMIS N
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
中国农业大学农业信息获取技术农业部重点实验室
雅典农业大学农业工程系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期347-352,393,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0201000-2016YFD0201003)
云南省汪懋华院士工作站项目(2015IC016)
文摘
pH值的控制是水肥一体化营养液循环控制系统的重要环节,水肥控制过程中pH值在最优控制范围内有利于根系的发育以及多数矿物质的吸收。营养液调控过程中,由于循环管路以及酸液的缓慢扩散,使得pH值调节过程存在很大的时滞,传统PID难以取得良好效果。本研究根据被控对象特点,建立了描述该过程的数学模型,设计开发了一套具有二次混肥特性的以MSP430单片机为主控的营养液pH值控制系统。由于参数自整定模糊PID不需要精确数学模型以及Smith预估可对纯滞后进行补偿的特点,开发的系统将参数自整定模糊PID控制引入Smith预估当中,既缓解了滞后时间对控制系统的影响,又对模型的不精确性进行了补偿。为了验证该算法以及系统的有效性和优越性,分别对PID、Fuzzy-Smith控制算法进行仿真测试,同时在不同灌溉量下进行性能试验。试验结果表明,在不同灌溉量下Fuzzy-Smith控制算法pH值的平均最大超调量为0.83%,营养液pH值从8.0调节为6.0的平均时间为157 s,优于常规PID控制的2.55%和189 s。
关键词
P
H值调控
fuzzy
-
smith
控制
二次混肥
水肥一体化
灌溉
Keywords
regulation of pH value
fuzzy
-
smith
control
two-step fertilizer mixing
integration of water and fertilizers
irrigation
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
Fuzzy-Smith控制器在pH值控制中的应用
被引量：
4
2
作者
李涛
蒲鸿春
冯宇
邱剑
机构
长江大学电子信息学院
塔里木油田公司规划计划处
中国石油天然气集团公司工程技术分公司
江汉采油工艺研究院
出处
《仪器仪表与分析监测》
2009年第2期10-11,共2页
文摘
针对油田污水pH处理系统具有的大惯性、纯滞后、非线性等特点,文章采用模糊控制和Sm ith预估控制相结合的控制方法。仿真结果表明此种控制方法动态性能良好,且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
PH值
模糊
控制
smith
预估
控制
fuzzy
-
smith
控制
仿真
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统仿真研究
被引量：
5
3
作者
王光辉
匡亚莉
王传真
申迎松
机构
中国矿业大学化工学院
淮北矿业(集团)有限责任公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第9期39-42,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51174202)
教育部博士点基金项目(20100095110013)
文摘
分析了煤泥水系统的絮凝沉降过程,推导出絮凝剂、凝聚剂加药量与溢流浓度之间的传递函数,计算得两个传递函数的惯性滞后时间与纯滞后时间比值均远大于0.3,说明煤泥水处理过程是一个大时滞性系统;介绍了Fuzzy-Smith补偿控制基本原理,构建了基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统的仿真结构。仿真结果表明,Fuzzy-Smith补偿控制策略较传统PID控制策略具有更快的系统响应速度,较好地解决了煤泥水处理过程的大时滞性问题。
关键词
煤泥水
自动加药
絮凝沉降
絮凝剂
凝聚剂
大时滞性
fuzzy
-
smith
补偿
控制
Keywords
slime water, automatic dosing, flocculus settling, flocculant, coagulant, large time-delay,
fuzzy
-
smith
compensation control
分类号
TQ225.142 [化学工程—有机化工]
下载PDF
职称材料
题名
Fuzzy—smith预估控制在炉温调节中的应用研究
4
作者
孙斌
赵玉晓
机构
佳木斯大学
出处
《核工业自动化》
2001年第3期18-21,共4页
文摘
分析电阻炉温度控制的数学模型，采用Fuzzy-smith预估控制算法进行控制系统设计，给出了电阻炉温控制系统结构图，并进行计算机仿真实验，证明该控制方法的有效性。
关键词
fuzzy
-
smith
预估
控制
炉温系统
计算机仿真
数学模型
电阻炉
温度
控制
模糊
控制
器
分类号
TM924.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于I-Fuzzy-Smith融合策略的硫化过程控制
被引量：
1
5
作者
敖朝华
张四平
刘珊
机构
重庆工业职业技术学院自动化系
重庆汉锦科技有限公司
出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第8期82-84,共3页
文摘
针对硫化过程采用PID控制导致的塑胶制品质量稳定性欠佳问题,设计了一种I-Fuzzy-Sm ith融合控制器。分析了产品质量不稳定的影响因素,描述了塑胶硫化过程的控制论特性,研究了控制策略,基于积分控制-模糊控制-斯米特预估器各自优势的集成,设计了基于I-Fuzzy-Sm ith融合的复合控制器。仿真实验表明,该控制器鲁棒性强、稳定性好、控制精度高。
关键词
硫化过程
融合
控制
策略
I-
fuzzy
-
smith
复合
控制
器
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Fuzzy-Smith控制器的营养液pH值调控系统研究
李帅帅
李莉
穆永航
王宏康
吴勇
SIGRIMIS N
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
2
Fuzzy-Smith控制器在pH值控制中的应用
李涛
蒲鸿春
冯宇
邱剑
《仪器仪表与分析监测》
2009
4
下载PDF
职称材料
3
基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统仿真研究
王光辉
匡亚莉
王传真
申迎松
《工矿自动化》
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
4
Fuzzy—smith预估控制在炉温调节中的应用研究
孙斌
赵玉晓
《核工业自动化》
2001
0
下载PDF
职称材料
5
基于I-Fuzzy-Smith融合策略的硫化过程控制
敖朝华
张四平
刘珊
《四川兵工学报》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
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