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题名车载异构非制冷红外成像行人检测系统
被引量：2
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作者
谢江荣
李冰
卫红
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机构
中国科学院上海技术物理研究所
中国科学院大学
中国科学院红外探测器与成像技术重点实验室
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期961-967,共7页
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基金
国家十二五国防预研项目(No.41101050501)
上海市现场物证重点实验室基金项目(No.2011xcwzk04)资助
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文摘
车载红外夜间行人检测具有重要的实用价值,传统系统往往结构复杂、行人检测算法实时性难以保证。针对该问题提出了基于FPGA+DaVinci处理器构架的非制冷红外热成像行人检测系统,充分利用红外焦平面的成像特点,获取经预处理后的图像画质清晰;在检测行人区域过程中,提出结合局部自适应阈值分割和形态学处理的预处理方法,能够有效去除强背景的干扰;另外,利用Haar-like特征事先训练AdaBoost分类器,进行ROI的分类、识别。实验结果表明,采用多核心异构的系统,具备结构紧凑、数据通信难度小、算法移植性强等优势;FPGA对算法加速效果约为38%,实时检测帧频达到了25 f/s。
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关键词
行人检测
fpga+davinci构架
局部自适应阈值
Haar-like
ADABOOST
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Keywords
pedestrian detection
fpga+davinci architecture
local adaptive threshold
Haar-like
AdaBoost
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分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
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