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题名基于经验模态分解的光纤陀螺随机序列平稳化处理
被引量：7
- 1
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作者
张秋昭
张书毕
侯东阳
刘万利
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机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1440-1444,共5页
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基金
国家自然科学基金青年教师项目(40904004)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B_142Z)
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文摘
采用AR模型等时间序列分析方法对光纤陀螺随机误差进行建模前需要对传感器输出序列进行平稳化检验和处理。引入经验模态分解法,对低精度光纤陀螺输出序列进行平稳化处理,采用逆序法检验平稳化处理的效果,引入偏态和峰态系数对随机系列进行正态性检验,并与小波分析等方法进行比较实验。结果表明:经验模态分解法不仅能有效去除陀螺输出信号的趋势项,还能提高信号的正态性。处理后的信号可以采用AR模型进行建模。
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关键词
光纤陀螺
经验模态分解
逆序法
自回归模型
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Keywords
fog（fiber optic gyroscope）
empirical mode decomposition
inversed order method
AR（Auto Regression）model
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分类号
P226.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于LabVIEW的光纤陀螺测试分析平台实现研究
被引量：6
- 2
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作者
凌冬
刘建业
赖际舟
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机构
南京航空航天大学导航研究中心
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出处
《测控技术》
CSCD
2008年第5期48-51,共4页
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文摘
介绍了一种利用LabVIEW构建光纤陀螺测试平台的方法。测试平台通过RS-232接口与转台、光纤陀螺相连,利用LabVIEW中的串行通信模块实现对转台运行的控制、状态的读取以及对光纤陀螺数据的采集。利用测试平台可以对光纤陀螺的输出信号进行积分并与转台位置进行比较,同时可以对光纤陀螺的静态、动态性能进行分析。
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关键词
串行通信
RS-232
光纤陀螺
LABVIEW
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Keywords
serial communication
RS-232
fog（ fiber optic gyroscope）
LabVIEW
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于小波阈值消噪的光纤陀螺信号的抗差估计(英文)
被引量：6
- 3
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作者
蒋庆仙
吴富梅
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机构
西安交通大学机械工程学院
西安测绘研究所
信息工程大学测绘学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1596-1601,共6页
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基金
军队科研项目资助(K04409)
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文摘
为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号。首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施。对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零,对噪声与有用信号都存在的尺度层进行小波阈值消噪处理。然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明这种方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高了寻北精(密)度。
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关键词
光纤陀螺
陀螺漂移
粗差
抗差估计
小波阈值消噪
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Keywords
fog（fiber optic gyroscope）
gyro drift
outlier
robust estimation
wavelet threshold de-noising
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名光纤陀螺温度误差模型研究
被引量：3
- 4
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作者
许辰希
吴刚
石春
秦琳琳
岳大志
王超
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机构
中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期492-498,共7页
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基金
2012年安徽省科技攻关计划重点项目"电动客车远程监控系统"资助课题(12010202038)
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文摘
对由Shupe效应引起的误差进行了理论分析,光纤环径向温阶会产生光纤陀螺零偏漂移。设计和完成了测量环境温度对光纤温度的影响试验,环境温度变化率与Shupe效应误差存在线性关系。在此基础上,设计和完成了在测量环境温度变化时光纤陀螺输出的试验,分别使用环境温度变化率的一阶、二阶和三阶项对陀螺输出的变化趋势进行建模,对模型的有效性进行了验证。结果表明:一阶模型与二阶、三阶模型相比,模型更简单、稳定性更高,能够准确地反映由Shupe效应引起的误差值,补偿效果好,与理论分析结果相符。
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关键词
光纤陀螺
Shupe误差
温度变化率
一阶模型
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Keywords
fog（fiber optic gyroscope）
Shupe error
temperature change rate
the first-order model
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较
被引量：1
- 5
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作者
蒋庆仙
马小辉
陈晓璧
王华
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机构
西安交通大学机械工程学院
西安测绘研究所
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2011年第5期49-51,共3页
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基金
基于多种时频分析的INS误差分析与补偿理论研究(41004013)
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文摘
捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移。由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据)。抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。本文给出了两种抗差估计解及其相应原则,利用一个实际算例比较了两种抗差估计控制异常数据影响的能力。计算结果表明:在观测数据中存在异常数据的情况下,结合两种抗差估计各自优势的算法既减少了计算量,又获得了可靠的估计效果。
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关键词
抗差估计
中位数
等价权
粗差
光纤陀螺
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Keywords
robust estimation
median
equivalent weight
outlier
fog （fiber optic gyroscope）
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名光纤陀螺的信号检测方法比较
- 6
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作者
蒋庆仙
陈晓璧
马小辉
卜毅博
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机构
西安测绘研究所高级工程师
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出处
《测绘科学与工程》
2006年第3期46-49,共4页
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文摘
本文介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理，评述了光纤陀螺的信号检测方法。对开环和闭环检测方案进行了比较分析。分析认为全数字闭环检测方案优于其它方案，更适合于研制高精度的光纤陀螺。最后介绍了信号处理硬件系统的功能和组成。
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关键词
光纤陀螺
信号检测
全数字
闭环检测方案
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Keywords
fog （fiber optic gyroscope）
signal detection
full- digital
closed loop signal processing scheme
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名光纤陀螺仪的发展现状
被引量：25
- 7
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作者
周海波
刘建业
赖际舟
李荣冰
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机构
南京航空航天大学导航研究中心
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005年第6期1-3,共3页
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文摘
根据光纤陀螺仪的工作原理和特点,光纤陀螺仪具有不同的分类。介绍了国外光纤陀螺仪的现状,预测了近期和长远的发展趋势,旨在对我国的光纤陀螺技术的发展能有所帮助。
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关键词
光纤陀螺仪
萨格纳效应
干涉型
谐振式
布里渊式
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Keywords
fog(fiber-optic gyroscope)
Sagnac effect
interferometric
resonant
Brillouin
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分类号
TN2
[电子电信—物理电子学]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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