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题名FMS系统的上料机械手单片机控制
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作者
雷登峰
李祥阳
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机构
西安航空学院电气工程系
西安航空学院机械工程系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第14期3497-3499,共3页
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文摘
FMS系统中的上料机械手是通过单片机控制程序来实现自动控制的。因此,其单片机程序的设计尤为重要。首先介绍了FMS系统的上料机械手。进而编写了AT89C51控制程序。经过验证达到了预期效果。
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关键词
fms
机械手
plc控制
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Keywords
fms manipulator plc control
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名FMS系统的液压换向机械手的PLC控制
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作者
米国际
李祥阳
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机构
陕西省泵类装备研究中心
西安航空学院
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出处
《新技术新工艺》
2016年第4期25-27,共3页
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基金
2013年度科技部创新基金项目(13C26216105730)
2015年陕西省自然基金项目(2014JM2-5069)
2014年技术转移促进工程-产学研合作重大项目(CXY1424)
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文摘
首先介绍了PLC在FMS系统中液压换向机械手的应用,其次阐述了液压换向机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了液压换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC的I/O接口及其地址分配。经试验验证,达到了预期效果。
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关键词
fms
液压换向机械手
plc控制
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Keywords
fms, hydraulic commutation manipulator, plc control.
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名FMS系统中立体仓库升降梯机械手的PLC控制
被引量：4
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作者
米国际
李祥阳
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机构
陕西省泵类装备研究中心
西安航空学院
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出处
《机械制造》
2016年第4期4-6,共3页
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基金
科技部创新基金资助项目(编号:13C26216105730)
陕西省自然科学基金资助项目(编号:2014JM2-5069)
2014年技术转移促进工程-产学研合作重大项目(编号:CXY1424)
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文摘
介绍了PLC在FMS系统升降梯机械手中的应用,阐述了立体仓库升降梯机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度设计了升降梯机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口及其地址分配,经实验验证,达到了预期效果。
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关键词
柔性制造系统
升降梯机械手
plc控制
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Keywords
fms Lift manipulator plc control
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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