期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
较粗空间分辨率影响下FMCW 激光雷达测距方法研究
1
作者 张杨博文 梁海锋 余振康 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期32-37,共6页
由于环境中杂散光和电磁干扰等原因,以及不同路径的长度和反射特性的差异,FMCW激光雷达系统在接收目标回波信号时会受到多径干扰的影响,存在噪声干扰,使得目标测距结果准确性较低。为此,提出较粗空间分辨率影响下FMCW激光雷达测距方法... 由于环境中杂散光和电磁干扰等原因,以及不同路径的长度和反射特性的差异,FMCW激光雷达系统在接收目标回波信号时会受到多径干扰的影响,存在噪声干扰,使得目标测距结果准确性较低。为此,提出较粗空间分辨率影响下FMCW激光雷达测距方法。根据FMCWN激光雷达系统的发射信号与回波信号获取中频信号;采用EMD算法分解中频信号,计算信号IMF分量之间的互相关系数,确定并剔除存在噪声的IMF分量;采用SFFT算法对去噪后的中频信号频谱局部细化处理,获取其估计值,确定修正方向,修正频率估计值,利用中频信号修正后的频率确定被测目标的距离。实验结果表明,所提方法具有良好的去噪效果、频谱估计精度、测距精度高,测距效率高,测距均方根误差均在0.04以内,耗时最长仅为0.23 ms。 展开更多
关键词 空间分辨率 fmcw激光雷达 EMD算法 SFFT算法 目标测距
下载PDF
基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法 被引量：1
2
作者 桑洋 纪新春 +3 位作者 魏东岩 尤逸轩 张文超 袁洪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期8-15,共8页
针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减... 针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减小高程图变形从而提高匹配精度,同时降低匹配结果与惯导的相关性;设计集成尺度不变特征变换(SIFT)特征与分步核验的地形匹配算法,提高匹配的实时性;采用激光测速信息辅助校正惯导,提高地形匹配失效时定位的可用性。典型场景地形数据的测试结果表明,基于激光测速辅助构建的高程图较基于惯导构建的高程图的地形匹配定位精度提高了36.6%,所提的卡方初始化随机抽样一致性地形特征误匹配检测算法(TCI-RANSAC)相比于RANSAC算法缩短了55.6%的核验时间,且测速信息的引入将组合定位精度提高了65.9%,具备较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行器 测速测距激光雷达 地形匹配导航 组合导航 高程图构建 特征匹配核验
下载PDF
面向FMCW激光雷达的修正Rife算法设计与硬件实现 被引量：2
3
作者 叶茂 刘恒泉 +2 位作者 赵毅强 孙泽文 胡彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期130-136,共7页
FMCW激光雷达以其高精度、抗干扰能力强、同时测距测速等特点得到了广泛研究。针对FFT固有栅栏效应引入测距、测速误差的问题,通过分析频谱幅值和相角的规律,并结合正弦函数原理提出了一种易于硬件实现的修正Rife算法,有效地降低了传统R... FMCW激光雷达以其高精度、抗干扰能力强、同时测距测速等特点得到了广泛研究。针对FFT固有栅栏效应引入测距、测速误差的问题,通过分析频谱幅值和相角的规律,并结合正弦函数原理提出了一种易于硬件实现的修正Rife算法,有效地降低了传统Rife算法在估计频率接近FFT量化频率点时的误差。通过仿真和FPGA验证,修正Rife算法在信噪比为-10dB时相较于传统Rife算法平均误差降低了69.6%,均方根误差降低了50.7%,而计算量仅增加了两个乘法和加法,与N点FFT计算量相比可忽略不计。最后,通过搭建光学测试平台,模拟激光雷达中频回波信号验证了该算法的有效性。测试结果显示,该算法可在112m范围内实现同时测距测速,测距误差不大于5cm,测速误差不大于0.16km/h,满足实时性要求。 展开更多
关键词 fmcw激光雷达 频率估计 修正Rife算法 FPGA
下载PDF
提高FMCW激光雷达距离分辨率的研究 被引量：1
4
作者 单昕 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2019年第4期23-26,41,共5页
随着物联网技术的发展,距离分辨率是FMCW激光雷达用来在环境监测领域测量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等的重要影响因素。本文把IQ调制器应用于FMCW激光雷达对信号的幅度和相位同时进行调制,通过仿真实验验证了可行性,搭建了系统的... 随着物联网技术的发展,距离分辨率是FMCW激光雷达用来在环境监测领域测量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等的重要影响因素。本文把IQ调制器应用于FMCW激光雷达对信号的幅度和相位同时进行调制,通过仿真实验验证了可行性,搭建了系统的实验平台,实验结果表明该FMCW激光雷达的距离分辨率提高了一倍。为了优化激光雷达的调制过程,利用IQ调制器的同相(I)和正交(Q)分量相互正交、互不相干的特性,同时利用同相(I)和正交(Q)两个信道,通过后处理使线性啁啾信号的I、Q分量的相位保持连续,成倍地提高了FMCW激光雷达的距离分辨率。 展开更多
关键词 物联网 fmcw激光雷达 IQ调制器 距离分辨率
下载PDF
基于相位拼接的调频连续波激光雷达跳模影响消除方法 被引量：2
5
作者 姜朔 刘博 +1 位作者 王盛杰 赵彬 《半导体光电》 北大核心 2021年第3期447-450,共4页
为了消除激光跳模对调频连续波激光测距的影响,提出了一种基于重采样信号相位拼接的跳模影响消除方法。该方法利用重采样信号相位展开求导的结果来定位激光跳模发生的时间,并对重采样信号跳模处两端的峰值进行相位拼接来去除跳模段的重... 为了消除激光跳模对调频连续波激光测距的影响,提出了一种基于重采样信号相位拼接的跳模影响消除方法。该方法利用重采样信号相位展开求导的结果来定位激光跳模发生的时间,并对重采样信号跳模处两端的峰值进行相位拼接来去除跳模段的重采样信号。通过对相位拼接后的重采样信号进行Chirp-Z变换可以得到不受激光跳模影响的目标距离谱。系统对光程约为21.16m的延时光纤进行多次测量,实验效果证明此方法可以消除调频激光跳模对距离测量的影响,并实现了12μm的测距标准差。 展开更多
关键词 调频连续波激光雷达 激光跳模 相位拼接 测距
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部