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循迹机器人的设计与实现
被引量:
2
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作者
范昭君
《科技经济市场》
2018年第7期1-3,共3页
本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX^(?)2-AVR作为小车的核心控制单元,使用灰度传感器采集路面引导线的信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,驱动机器人舵机CDS5516进行速度及方向的调整。实验结果表明:该设计能使得...
本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX^(?)2-AVR作为小车的核心控制单元,使用灰度传感器采集路面引导线的信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,驱动机器人舵机CDS5516进行速度及方向的调整。实验结果表明:该设计能使得机器人实现循迹的功能。
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关键词
MULTI
^
flex
^
tm
2-
avr
控制器
CDS5516机
器
人舵机
灰度传感
器
下载PDF
职称材料
题名
循迹机器人的设计与实现
被引量:
2
1
作者
范昭君
机构
陕西国防工业职业技术学院
出处
《科技经济市场》
2018年第7期1-3,共3页
文摘
本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX^(?)2-AVR作为小车的核心控制单元,使用灰度传感器采集路面引导线的信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,驱动机器人舵机CDS5516进行速度及方向的调整。实验结果表明:该设计能使得机器人实现循迹的功能。
关键词
MULTI
^
flex
^
tm
2-
avr
控制器
CDS5516机
器
人舵机
灰度传感
器
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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循迹机器人的设计与实现
范昭君
《科技经济市场》
2018
2
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