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基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航 被引量:14
1
作者 靳标 李建行 +2 位作者 朱德宽 郭交 苏宝峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期75-81,共7页
导航定位系统一般采用卡尔曼滤波算法提高定位精度。传统卡尔曼滤波算法的性能很大程度上依赖观测噪声的先验统计信息,不精确的统计特性将会降低定位精度。针对此问题,该文提出一种基于FIR(finite impulse response)预测模型的卡尔曼滤... 导航定位系统一般采用卡尔曼滤波算法提高定位精度。传统卡尔曼滤波算法的性能很大程度上依赖观测噪声的先验统计信息,不精确的统计特性将会降低定位精度。针对此问题,该文提出一种基于FIR(finite impulse response)预测模型的卡尔曼滤波算法。将FIR预测模型与卡尔曼滤波结合,FIR预测模型的系数可以通过求解一个凸二次规划问题得到。该凸二次规划以目标的多项式运动规律为约束条件,以最小白噪声增益为目标函数,具有闭式解。仿真试验和实测结果均表明,在相同的参数设置条件下,基于FIR预测模型的卡尔曼滤波算法比传统的卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度,仿真结果表明定位精度提高29.54%,实测结果表明X方向定位精度提高21.71%,Y方向定位精度提高22.62%。该算法可应用于GPS接收信号的降噪处理,提高目标状态的定位精度。 展开更多
关键词 导航 模型 fir预测模型 自适应卡尔曼滤波 全球定位系统
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杉木种子园球果产量预测方法的研究 被引量:11
2
作者 喻方圆 陈幼生 +2 位作者 肖石海 王远浩 余荣卓 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期225-233,共9页
通过四年调查,在福建省尤溪经营林场杉木种子园和洋口林场杉木种子园,对预测球果产量的可见半面树冠法和信息段法进行了研究,并建立了综合预测模型。验证结果表明,所建模型用于球果产量预测,精度高,方法简便。
关键词 杉木 球果产量预测 种子园
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热处理温度和时间对杉木质量损失和静曲强度的影响 被引量:8
3
作者 张静 漆楚生 母军 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期137-144,共8页
[目的]热处理可以改善木材的尺寸稳定性,同时会降低木材质量并影响木材力学性能,有必要探明热处理对木材质量和力学性能的作用机制。[方法]本研究选用人工林杉木薄片作为试验材,在160、180、200、220℃及氮气环境下分别处理1、2、3、4、... [目的]热处理可以改善木材的尺寸稳定性,同时会降低木材质量并影响木材力学性能,有必要探明热处理对木材质量和力学性能的作用机制。[方法]本研究选用人工林杉木薄片作为试验材,在160、180、200、220℃及氮气环境下分别处理1、2、3、4、5、6h,测试处理后木材的质量损失率(mL)和静曲强度(MOR),采用ATR-FTIR、TGA进行表征,并建立热处理杉木质量损失率和静曲强度的预测模型。[结果]热处理温度低于200℃时,温度比时间对杉木质量损失率和力学性能的影响更显著。当热处理温度高于200℃时,温度和时间对质量损失率和力学性能均有显著性影响。热处理杉木的质量损失率随热处理温度升高和时间延长呈非线性增加,质量损失率范围在0.2%~17.6%之间,其预测模型为lnmL=0.8lnt+9.35lnT-53.67(t为时间,T为温度),R2为0.99,试验测试值与模型预测值基本一致。杉木的MOR随热处理温度升高和热处理时间延长线性降低,与未处理杉木相比,MOR降低了4.4%~74.8%,其预测模型为MOR=-2.57t-0.82T+220.44,R2为0.93,该模型总体预测效果较好。热处理杉木MOR随质量损失率增加呈指数下降,两者关系模型为MOR=65.4e^-20mL+16.4,R2为0.95,此模型能够预测MOR随质量损失率的非线性变化趋势。[结论]通过试验数据建立了杉木的质量损失率与热处理条件,MOR与热处理条件,质量损失率与MOR之间的经验方程,可预测热处理木材质量损失和MOR的变化趋势,为木材热处理工艺的优化和热处理木材性能预测提供参考和依据。 展开更多
关键词 热处理 杉木 质量损失 力学性能 预测模型
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福建省杉木种子园种子产量预测方法的研究 被引量:6
4
作者 喻方园 陈幼生 +3 位作者 吴琼美 肖石海 王远浩 余荣卓 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第2期9-14,共6页
通过在福建省尤溪经营林场种子园和洋口林场种子园开展的4年调查,对可见半面树冠法、信息段法和球果切开法进行了深入的研究,建立了能在一定地域范围内应用的综合预测模型。验证结果表明,所建模型用于种子产量预测,方法简便,精度高。
关键词 杉木 模型 种子 产量预测 种子园
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杉木炭疽病发生的预测模型 被引量:2
5
作者 吴旺民 《福建林业科技》 北大核心 1997年第4期45-49,共5页
本文应用数量化理论I原理建立杉木炭疽病发生的预测模型,结果表明,杉木炭疽病发病率同海拔、坡向、坡位、土层厚度、林龄和质地有大或较大的相关;杉木炭疽病感染指数同坡向、坡位、海拔、质地、紧密度和土层厚度有大或较大的相关。
关键词 杉木 炭疽病 生境条件 预测模型
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杉木种子产量预测方法的初步研究 被引量:1
6
作者 宋丛文 周志翔 冯春莲 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期279-283,共5页
以花芽数和球果数的系统抽样为基础,采用可见半面树冠法和信息段法分别建立了杉木种子园单株球果产量的预测模型,并利用球果切开法建立了球果种粒数预测模型。结果表明利用可见半面树冠法预测单株球果产量简便易行、精度较高,最佳信... 以花芽数和球果数的系统抽样为基础,采用可见半面树冠法和信息段法分别建立了杉木种子园单株球果产量的预测模型,并利用球果切开法建立了球果种粒数预测模型。结果表明利用可见半面树冠法预测单株球果产量简便易行、精度较高,最佳信息段法预测精度较高、适用性强,球果切开法能估测全球果的饱满种粒数、空粒数和涩粒数,同其它方法结合使用可预测种子产量和质量等级。各类预测模型的检验均达极显著水平,可根据实际需要选择应用。 展开更多
关键词 杉木 种子产量 预测模型
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杉木炭疽病预测预报研究
7
作者 朱建华 叶剑雄 +2 位作者 张再福 陈红梅 傅瑞树 《武夷科学》 2001年第1期68-72,共5页
杉木炭疽病流行的时间动态类型介于单年流行病害与积年流行病害之间或者更接近于积年流行病害类型 ,遵循逻辑斯蒂模型。依据 1991- 1993年在福建省三明市的调查资料 ,采用逻辑斯蒂模型建立该病的中期预测预报方程 :ln[x2 / (1- x2 ) ]=-... 杉木炭疽病流行的时间动态类型介于单年流行病害与积年流行病害之间或者更接近于积年流行病害类型 ,遵循逻辑斯蒂模型。依据 1991- 1993年在福建省三明市的调查资料 ,采用逻辑斯蒂模型建立该病的中期预测预报方程 :ln[x2 / (1- x2 ) ]=- 1.990 91+ 0 .0 2 72 2 4 T+ 0 .0 0 794 4 U- 0 .0 0 0 913R+ 0 .5 912 0 2 ln[x1/ (1- x1) ],模外数据检验表明该预测模型具有较高的可靠性 ,可供生产上使用。 展开更多
关键词 杉木炭疽病 逻辑斯蒂模型 预测预报模型
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杉木种子园结实量近期预测方法的研究 被引量:21
8
作者 陈幼生 方升佐 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1990年第3期1-6,共6页
本文用可见半面树冠球果估测法、球果切开法和标准木法对安徽省山斗杉木种子园结实量进行了研究。结果表明,可见半面树冠球果估测法工作量小,精度较高,至少可以提前3个月预测杉木的结实量。把可见半面树冠球果估测法与球果切开法结合使... 本文用可见半面树冠球果估测法、球果切开法和标准木法对安徽省山斗杉木种子园结实量进行了研究。结果表明,可见半面树冠球果估测法工作量小,精度较高,至少可以提前3个月预测杉木的结实量。把可见半面树冠球果估测法与球果切开法结合使用,可以预测单株或林分的种子潜在产量。 展开更多
关键词 杉木 种子园 结实量 预测 球果
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长白山过伐云冷杉恢复林分主要树种径阶生长与枯损模拟 被引量:5
9
作者 龚直文 亢新刚 +1 位作者 顾丽 杨华 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2010年第3期362-367,共6页
以长白山过伐林区金沟岭林场的云冷杉林4个局级固定样地连续12年的观测数据为研究对象,利用固定样地内主要针叶树种红松、冷杉和云杉,从1978年到1984年6年内的胸径与定期平均生长量对应值数据,建立林木径阶生长转移概率模型,预估林木径... 以长白山过伐林区金沟岭林场的云冷杉林4个局级固定样地连续12年的观测数据为研究对象,利用固定样地内主要针叶树种红松、冷杉和云杉,从1978年到1984年6年内的胸径与定期平均生长量对应值数据,建立林木径阶生长转移概率模型,预估林木径阶平均生长量,并利用1990年观测数据进行检验,结果表明:所建概率模型实际应用误差较小,精度较高;同时还分析了1978年至1990年12年间云冷杉林的枯损林木株数分布特征,通过模型模拟和检验,表明W e ibu ll分布函数适用于异龄混交林的枯损株数分布模拟。 展开更多
关键词 长白山径阶转移模型 转移概率 Weibull分布 枯损模型 云冷杉林 生长与收获预估
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杉木种子园结实量中期预测方法的研究 被引量:4
10
作者 方升佐 陈幼生 沈永宝 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第4期24-29,共6页
本文用开花强度法和树冠信息段法对安徽省山斗杉木种子园结实量进行了预测研究,建立了山斗杉木种子园结实量预测等级表及以树冠信息段上的雌芽为自变量(x)的单株结实量(y)预测模型y=137.92+0.68x+2.7×10^(-3)x^2(r=0.90)和y=-154.6... 本文用开花强度法和树冠信息段法对安徽省山斗杉木种子园结实量进行了预测研究,建立了山斗杉木种子园结实量预测等级表及以树冠信息段上的雌芽为自变量(x)的单株结实量(y)预测模型y=137.92+0.68x+2.7×10^(-3)x^2(r=0.90)和y=-154.66+2.90x(r=0.85)。研究结果表明,基于树冠上花芽的数量,可以提前10个月对杉木的结实量作出预测,即中期预测,预测精度达到了林木种子产量中期预测的要求。 展开更多
关键词 杉木 种子园 结实量 预测模型
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