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一种基于模型概率修正的IMM目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
周科
朱敏
蒲柳
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期577-581,共5页
在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟...
在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟踪精度.仿真实验表明,提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.
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关键词
机动目标跟踪
IMM
算法
中值滤波
模糊推理系统
fimm
算法
原文传递
题名
一种基于模型概率修正的IMM目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
周科
朱敏
蒲柳
机构
四川大学计算机学院
出处
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期577-581,共5页
基金
国家自然科学基金(60572175)
文摘
在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟踪精度.仿真实验表明,提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.
关键词
机动目标跟踪
IMM
算法
中值滤波
模糊推理系统
fimm
算法
Keywords
maneuvering target tracking IMM algorithm median filtering fuzzy inference system
fimm
algorithm
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于模型概率修正的IMM目标跟踪算法
周科
朱敏
蒲柳
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
原文传递
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