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基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现
1
作者 范智霖 佃松宜 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期1-6,81,共7页
在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实... 在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景。测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理。 展开更多
关键词 QT 遥操作机器人 OpenCV图像处理 ffmpeg解码 环境感知
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基于Qt的跨平台多媒体播放器的设计与实现 被引量：6
2
作者 滕志军 徐艳伟 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期59-63,共5页
基于Qt Creator图形界面开发环境,采用以音频时间戳为基准的音视频同步播放方案,并利用FFMPEG+SDL解码播放视频,设计了一种跨平台的嵌入式多媒体播放器.经实验证明,该播放器能够很好地支持多种格式的媒体文件播放,系统性能稳定,与当前... 基于Qt Creator图形界面开发环境,采用以音频时间戳为基准的音视频同步播放方案,并利用FFMPEG+SDL解码播放视频,设计了一种跨平台的嵌入式多媒体播放器.经实验证明,该播放器能够很好地支持多种格式的媒体文件播放,系统性能稳定,与当前流行的播放器相比较,在软件启动时间、CPU占用率、内存占用空间、流畅度以及音视频同步效果等方面均具有明显的优势,是一款高性价比的跨平台多媒体播放终端. 展开更多
关键词 QT 跨平台播放器 ffmpeg解码 同步播放
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基于H264的嵌入式视频监控系统的设计与实现 被引量：5
3
作者 张哲 赵磊 +1 位作者 于潇 韩飞 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期71-74,共4页
介绍了基于ARM处理器S3C6410、嵌入式Linux、嵌入式BOA服务器、视频流服务器和ActiveX控件的嵌入式视频监控系统设计方案.设计并实现了基于MFC芯片的数字图像信号编码压缩、基于OSS的音频采集以及Web客户端通过FFMPEG解码库对视频信息... 介绍了基于ARM处理器S3C6410、嵌入式Linux、嵌入式BOA服务器、视频流服务器和ActiveX控件的嵌入式视频监控系统设计方案.设计并实现了基于MFC芯片的数字图像信号编码压缩、基于OSS的音频采集以及Web客户端通过FFMPEG解码库对视频信息进行解码播放. 展开更多
关键词 S3C6410 Linux MFC H264 ffmpeg解码库 OSS
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视频监控系统的android终端设计与实现 被引量：1
4
作者 冯金哲 殷海兵 《中国计量大学学报》 2016年第4期441-446,共6页
采用跨平台开源视音频解决方案FFMPEG,设计了一个处理x264编码的RTSP(Real Time Streaming Protocol)视频监控终端(接收、解码与播放).通过FFMPEG解码库裁剪与优化后交叉编译成单一库,来提升终端启动的加载速度.分析了H264视频数据的解... 采用跨平台开源视音频解决方案FFMPEG,设计了一个处理x264编码的RTSP(Real Time Streaming Protocol)视频监控终端(接收、解码与播放).通过FFMPEG解码库裁剪与优化后交叉编译成单一库,来提升终端启动的加载速度.分析了H264视频数据的解码流程;实现了视频像素YUV转RGB并在android平台的显示,解码和显示采用多线程机制,进一步提升了系统性能.测试结果表明,此android流媒体接收端播放效果良好. 展开更多
关键词 ANDROID平台 ffmpeg解码库 视频监控 流媒体
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基于iOS平台的移动视频监控软件设计 被引量：6
5
作者 肖远东 蔡声镇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期268-271,277,共5页
传统的远程视频监控系统所需软硬件资源大、视频传输协议和视频采集设备控制协议相互独立,系统传输带宽要求高、时延长、实时性不高。为解决这些问题,利用开放无线监控协议中的信息体结构,将视频信息传输、视频采集设备控制和其他信息... 传统的远程视频监控系统所需软硬件资源大、视频传输协议和视频采集设备控制协议相互独立,系统传输带宽要求高、时延长、实时性不高。为解决这些问题,利用开放无线监控协议中的信息体结构,将视频信息传输、视频采集设备控制和其他信息融合在一个数据包中,并基于i OS移动操作系统和H.264视频编码标准,设计并实现一种集视频传输与控制于一体的移动视频监控软件。测试结果表明,该移动视频监控软件可有效提高移动视频监控系统的性能,具有控制响应速度快、传输带宽要求低、分辨率自适应以及实时视频播放流畅等特点。 展开更多
关键词 移动视频监控 开放无线监控协议 H.264格式 iOS操作系统 ffmpeg编解码库 分辨率自适应
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基于Android的音视频同步交互系统 被引量：4
6
作者 成敏 谢杉杉 +1 位作者 徐强 宋占伟 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2016年第4期507-514,共8页
针对将音视频交互技术应用在线视频教学的实验尚不完善的问题,借助Android平台对Wi Fi(Wireless Fidelity)进行一对一(Ad-Hoc模式)的网络连接实验。通过对基于FFmpeg的H.264视频编解码和Speex音频源码以及相应API(Application Programmi... 针对将音视频交互技术应用在线视频教学的实验尚不完善的问题,借助Android平台对Wi Fi(Wireless Fidelity)进行一对一(Ad-Hoc模式)的网络连接实验。通过对基于FFmpeg的H.264视频编解码和Speex音频源码以及相应API(Application Programming Interface)的分析,实现了两Android系统间的音视频同步传输。实验给出了整体设计方案,进行了编程调试,验证了系统架构,通信协议以及核心算法的可行性,实现了两Android平台间的实时音视频交互,视频和音频质量以及传输速率都达到了预期的目标。 展开更多
关键词 ANDROID系统 ffmpeg编解码 H.264编码 Speex技术
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远程医疗中实时阅片系统的设计 被引量：2
7
作者 高智勇 李学衡 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期75-79,共5页
通过对显示的DICOM医学影像进行拷屏来获取DICOM影像数据,随后采用H.264协议进行数据压缩传输,替代传统的按照DICOM协议压缩进行传输,解决了由于DICOM影像数据量大、精度深、内容丰富、同时不支持实时性的特点而达不到实时阅片的应用效... 通过对显示的DICOM医学影像进行拷屏来获取DICOM影像数据,随后采用H.264协议进行数据压缩传输,替代传统的按照DICOM协议压缩进行传输,解决了由于DICOM影像数据量大、精度深、内容丰富、同时不支持实时性的特点而达不到实时阅片的应用效果的问题.采用C/S设计模式中的点对点形式,按照远程控制模块与多线程通信模块进行了实时阅片系统的设计,实现了客户端远程快速阅读和操作服务端的病人影像功能,避免了阅片系统中存在的画面流畅性问题. 展开更多
关键词 远程医疗 GDI拷屏 H 264图像编码 ffmpeg图像解码
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基于申威421的视频解码的向量化并行
8
作者 裴航 王磊 +1 位作者 王威 张书钦 《计算机技术与发展》 2021年第10期81-86,共6页
H.264解码器在申威平台移植后遇到解码效率低,视频播放不流畅等问题。为提升视频解码性能,满足国产申威平台用户的多媒体需求,首先对FFmpeg开源编解码库中H.264解码器进行了详细分析,使用性能分析工具找到视频解码的热点函数。然后充分... H.264解码器在申威平台移植后遇到解码效率低,视频播放不流畅等问题。为提升视频解码性能,满足国产申威平台用户的多媒体需求,首先对FFmpeg开源编解码库中H.264解码器进行了详细分析,使用性能分析工具找到视频解码的热点函数。然后充分利用申威处理器的向量扩展部件,对解码器运动补偿、DCT反变换等关键模块代码使用手工嵌入式汇编进行向量指令替换来缩短指令周期,实现向量化并行。最后对环路滤波代码中不能直接向量化的循环通过数组重组等方式满足向量化分析,然后进行向量化计算,更深层次挖掘多媒体并行能力,从而提升多媒体程序运行速度。实验结果表明,向量化后的视频解码性能最高提升了35.3%,释放了CPU资源,解决了视频播放不流畅的问题,有效推动了申威处理器市场化发展。 展开更多
关键词 H.264解码器 ffmpeg编解码库 申威处理器 单指令多数据流 并行计算
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