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题名应用气动人工肌腱设计的可穿着式机器人研究
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作者
王忻
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《机电产品开发与创新》
2006年第5期10-11,共2页
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文摘
为减轻医护人员的劳动强度,满足人们对医疗护理需求的日益增加,更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务,在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上,提出了一种适合使用者上身使用的可穿着式机器人装置,说明了其结构的设计,并给出了实物外观。
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关键词
festo气动人工肌腱
可穿着式机器人
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Keywords
festo pneumatic artificial muscle~ wearable robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于气动人工肌腱的可穿着式机器人设计研究
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作者
王忻
张国贤
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第12期41-42,共2页
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文摘
为减轻医护人员的劳动强度,满足人们对医疗护理需求的日益增加,更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务,该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上,提出了一种适合装备于使用者上身使用的可穿着式机器人装置,说明了其机构的设计。
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关键词
festo气动人工肌腱
可穿着式机器人
设计研究
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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