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模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用 被引量：1
1
作者 姜洪源 马长波 +2 位作者 陆念力 魏伟 廖志伟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期538-540,共3页
目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并... 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。 展开更多
关键词 fes脚踏车系统 功率控制 模糊参数自适应PID控制
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