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一种自动读取指针式仪表读数的方法 被引量:24
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作者 周杨浩 刘一帆 李瑮 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1-7,共7页
为解决变电站中自动化监控仪表读数的问题,提出基于机器学习和图像处理算法的指针式仪表自动读数方法,由仪表检测和指针识别两个阶段组成。使用全卷积网络(fully convolutional networks,FCN)对输入图像进行语义分割,以检测仪表的位置... 为解决变电站中自动化监控仪表读数的问题,提出基于机器学习和图像处理算法的指针式仪表自动读数方法,由仪表检测和指针识别两个阶段组成。使用全卷积网络(fully convolutional networks,FCN)对输入图像进行语义分割,以检测仪表的位置并提取仪表部分的图像。利用直方图均衡化、中值滤波和双边滤波减小光照和阴影对指针识别的干扰,并利用仿射变换矫正拍摄时的倾斜,再结合改进的霍夫变换识别仪表中指针的位置,从而计算指针角度获取读数。结果表明,对于自然场景中变电站中的指针式仪表,本研究能很好地检测出仪表并识别出指针的读数,对于光照和阴影等干扰具有良好的鲁棒性,可以显著减少变电站巡检人员的工作量,提高工作效率。 展开更多
关键词 指针仪表 语义分割 全卷积网络 仿射变换 霍夫变换
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航拍图像中绝缘子串的识别与分割方法研究 被引量:11
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作者 高金峰 吕易航 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期16-22,共7页
为实现航拍图像中绝缘子串的识别与分割,以Faster R-CNN和全卷积神经网络(fully convolutional networks,FCN)为框架构建了深度学习算法,并以算法为核心搭建了绝缘子串图像检测平台.算法首先使用Faster R-CNN模型,结合Resnet-101深度残... 为实现航拍图像中绝缘子串的识别与分割,以Faster R-CNN和全卷积神经网络(fully convolutional networks,FCN)为框架构建了深度学习算法,并以算法为核心搭建了绝缘子串图像检测平台.算法首先使用Faster R-CNN模型,结合Resnet-101深度残差卷积神经网络,对所有感兴趣区域进行分类,再对Bounding Box回归和坐标进行修正,用于绝缘子串的识别,接着以FCN网络为基础,通过微调使原网络适应新的绝缘子串数据集,实现了在复杂背景下绝缘子串的语义分割.实验结果表明,文中给出的方法与已有方法相比,不仅能够在不同光照条件、不同拍摄角度以及复杂背景干扰下实现绝缘子串的识别与分割,且处理时间短、精度高和鲁棒性强. 展开更多
关键词 绝缘子串 FASTER R-CNN fcn 深度学习 绝缘子串识别 语义分割
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基于图像语义分割和CNN模型的老人跌倒检测 被引量:9
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作者 赵斌 鲍天龙 朱明 《计算机系统应用》 2017年第10期213-218,共6页
随着老龄化社会的到来,独居老人的安全问题越来越引人关注.其中,跌倒是老人在家中最常见也是危害最大的风险之一.当前已经有许多关于老人跌倒检测的算法,它们大多应用在摄像头固定的场景下,并主要采用前景提取方法来获取人体轮廓.采用... 随着老龄化社会的到来,独居老人的安全问题越来越引人关注.其中,跌倒是老人在家中最常见也是危害最大的风险之一.当前已经有许多关于老人跌倒检测的算法,它们大多应用在摄像头固定的场景下,并主要采用前景提取方法来获取人体轮廓.采用固定摄像头意味着需要为家中每一处独立的空间都安装监控设备才能保证对于老人的全面监控,这显然不实用.基于此,本文采用图像语义分割算法和CNN分类模型,提出了一种可用于移动摄像头上的老人跌倒检测算法.首先采用当前流行的全卷积神经网络(fully convolutional network)语义分割算法[1]分割出图像中的人体,对于满足面积比例条件的情况,直接通过宽高比特征判断人体是否处于跌倒状态;否则,提出一种融合的CNN人体姿态判别模型,将人体区域分成Stand、Fall、Half-Lying三种情况分别进行检测,最后根据三者的分类结果判定图像中是否包含跌倒人体.实验结果显示,文中的算法在具有较高的识别准确率(91.32%)的同时,具有较低的误报率(1.66%). 展开更多
关键词 老人跌倒 图像语义分割 fcn CNN
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基于U-Net的玉米叶部病斑分割算法 被引量:11
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作者 刘永波 胡亮 +2 位作者 曹艳 唐江云 雷波 《中国农学通报》 2021年第5期88-95,共8页
本文旨在提出一种基于U-Net算法模型的玉米病程分级方法,实现对玉米常见4类叶部病害程度的快速、准确、客观分级。该方法以两组U-Net模型并行运算实现对玉米叶部病斑图像的语义分割任务。经测试图像分割试验中病斑分割MIoU值达到93.63%... 本文旨在提出一种基于U-Net算法模型的玉米病程分级方法,实现对玉米常见4类叶部病害程度的快速、准确、客观分级。该方法以两组U-Net模型并行运算实现对玉米叶部病斑图像的语义分割任务。经测试图像分割试验中病斑分割MIoU值达到93.63%,叶片分割MIoU值达到96.33%,且运算速度均在1秒内完成。试验结果表明,该研究以手机拍照等方式采集数据源,不依赖专业仪器设备即可实现玉米病害快速分级,可取代以往以人工目测进行的病害识别方式,提高了病害分级的准确性和客观性。该模型与物联网设备结合运用,可实现玉米病害预警、降低病害影响、增产增收科技惠农的目标。 展开更多
关键词 玉米病害 图像处理 全卷积 U-Net 病程分级
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基于特征优选策略和DLSTMs-FCN优化的短期负荷预测 被引量:4
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作者 孟金鑫 黄山 印月 《电子测量技术》 北大核心 2023年第10期46-52,共7页
针对当前基于长短期记忆网络的短期负荷预测模型存在特征冗余、重要信息丢失等问题,提出一种基于特征优选策略和DLSTMs-FCN并联优化结构的短期负荷预测方法。首先利用基于极限梯度提升的特征优选策略构造负荷预测模型中的输入特征最优集... 针对当前基于长短期记忆网络的短期负荷预测模型存在特征冗余、重要信息丢失等问题,提出一种基于特征优选策略和DLSTMs-FCN并联优化结构的短期负荷预测方法。首先利用基于极限梯度提升的特征优选策略构造负荷预测模型中的输入特征最优集,减少冗余信息,加快模型拟合;而后利用DLSTMs提取负荷数据的时序特征,并辅以FCN的多维卷积运算及结构特征提取的高分辨率信息,增强对输入数据重要特征的学习和记忆,进而并联构成高效准确的短期负荷预测模型。实验结果表明,本文优化方法相较于ALSTMs和CNN-LSTMs预测误差分别降低了6%和4%,预测误差波动分别降低了4.7%和4.8%。 展开更多
关键词 短期负荷预测 特征优选策略 极限梯度提升 长短期记忆 fcn
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基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取 被引量:10
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作者 赵静 曹佃龙 +4 位作者 兰玉彬 潘方江 温昱婷 杨东建 鲁力群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期72-80,共9页
为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully Convolutional Networks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提... 为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully Convolutional Networks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7~17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%~83.4%,召回率达51.1%~73.9%,调和平均值为57.6%~78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。 展开更多
关键词 无人机 遥感 提取 玉米垄线 全卷积神经网络 语义分割
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Accurate and Robust Eye Center Localization via Fully Convolutional Networks 被引量:7
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作者 Yifan Xia Hui Yu Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第5期1127-1138,共12页
Eye center localization is one of the most crucial and basic requirements for some human-computer interaction applications such as eye gaze estimation and eye tracking. There is a large body of works on this topic in ... Eye center localization is one of the most crucial and basic requirements for some human-computer interaction applications such as eye gaze estimation and eye tracking. There is a large body of works on this topic in recent years, but the accuracy still needs to be improved due to challenges in appearance such as the high variability of shapes, lighting conditions, viewing angles and possible occlusions. To address these problems and limitations, we propose a novel approach in this paper for the eye center localization with a fully convolutional network(FCN),which is an end-to-end and pixels-to-pixels network and can locate the eye center accurately. The key idea is to apply the FCN from the object semantic segmentation task to the eye center localization task since the problem of eye center localization can be regarded as a special semantic segmentation problem. We adapt contemporary FCN into a shallow structure with a large kernel convolutional block and transfer their performance from semantic segmentation to the eye center localization task by fine-tuning.Extensive experiments show that the proposed method outperforms the state-of-the-art methods in both accuracy and reliability of eye center localization. The proposed method has achieved a large performance improvement on the most challenging database and it thus provides a promising solution to some challenging applications. 展开更多
关键词 DEEP learning eye CENTER LOCALIZATION eye GAZE estimation eye TRACKING fully convolutional network (fcn) humancomputer interaction
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面向深度学习的胰腺医学图像分割方法研究进展 被引量:6
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作者 曹路洋 李建微 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期2591-2604,共14页
精确的胰腺医学图像分割在胰腺疾病的术前诊断,手术计划以及术后评估中均具有重要意义.相较于肝脏和肺,胰腺在不同个体上的形态体积具有高度的可变性,因此准确自动的分割胰腺是一项具有挑战性的任务.近年来,深度学习为胰腺分割提供了一... 精确的胰腺医学图像分割在胰腺疾病的术前诊断,手术计划以及术后评估中均具有重要意义.相较于肝脏和肺,胰腺在不同个体上的形态体积具有高度的可变性,因此准确自动的分割胰腺是一项具有挑战性的任务.近年来,深度学习为胰腺分割提供了一种高效率、高精度的解决方案,较之于传统方法有明显的性能提升.本文研究回顾了近五年基于深度学习的胰腺分割领域的相关文献,梳理了常用的胰腺分割数据集,并对胰腺的深度学习分割方法进行了较为详尽的分类与总结.重点介绍了每类分割方案的原理、基本思想、网络架构,评述了方案的优缺点,并在统一评价指标上进行分割性能的比较.最后本文提出了现有的基于深度学习的胰腺分割方法存在的问题,并对未来的研究趋势进行了展望. 展开更多
关键词 计算机断层扫描 胰腺 深度学习 医学图像分割 fcn UNet 长短时记忆网络 生成对抗网络
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基于CBAM-FCN的高压输电线路发展性故障识别方法 被引量:8
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作者 刘志远 于晓军 +4 位作者 罗美玲 林泽暄 郝治国 张宇博 杨松浩 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第9期25-33,44,共10页
高压输电线路的发展性故障往往受运行状态和故障发展过程的影响,给故障甄别和保护决策造成困难。为了准确识别高压输电线路的发展性故障,保证继电保护装置动作的正确性,将全卷积神经网络(fully convolutional network,FCN)与卷积注意力... 高压输电线路的发展性故障往往受运行状态和故障发展过程的影响,给故障甄别和保护决策造成困难。为了准确识别高压输电线路的发展性故障,保证继电保护装置动作的正确性,将全卷积神经网络(fully convolutional network,FCN)与卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)相结合,提出一种基于CBAM-FCN的发展性故障识别方法,通过在传统全卷积网络中引入CBAM模块,使神经网络能够聚焦于故障波形的突变、幅值等重要特征,忽略无关干扰。此外,所提方法能够输出表征故障状态变化的一维时序序列,实现对输电线路发展性故障的全过程识别。最后大量仿真验证了所提方法的抗噪性能和泛化能力,并通过可视化技术展示了网络模型的可解释性。 展开更多
关键词 输电线路故障识别 发展性故障 故障识别方法 全卷积神经网络 卷积注意力模块
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基于全卷积神经网络的大坝变形监测数据粗差识别方法研究 被引量:5
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作者 齐智勇 孙辅庭 +3 位作者 毛延翩 周建波 张春辉 李秋炎 《水电能源科学》 北大核心 2023年第3期87-90,共4页
针对大坝变形监测数据普遍存在粗差的问题,采用全卷积神经网络(FCN)模型对人工标记数据集进行表征学习的方法实现变形粗差数据识别的人工智能模拟;在此基础上,利用Python和Tensorflow框架构建了用于变形监测数据粗差识别的FCN模型并以... 针对大坝变形监测数据普遍存在粗差的问题,采用全卷积神经网络(FCN)模型对人工标记数据集进行表征学习的方法实现变形粗差数据识别的人工智能模拟;在此基础上,利用Python和Tensorflow框架构建了用于变形监测数据粗差识别的FCN模型并以人工标注数据集进行模型训练;最后,以训练得到的最优模型对某重力坝变形监测数据进行粗差识别应用。结果表明,经训练的FCN模型能够较准确地识别大坝变形监测数据中的粗差值,提高了大坝安全管理效率。 展开更多
关键词 监测 粗差 全卷积神经网络 大坝安全 人工智能
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基于深度学习的图像分割技术综述
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作者 张振晗 黄海鑫 +1 位作者 王奕 李佳鸣 《计算机应用文摘》 2024年第16期158-160,共3页
近年来,深度学习在图像处理领域取得了显著的进展,特别是在图像分割方面。作为计算机视觉和图像处理的重要任务之一,图像分割旨在将图像划分为多个有意义的区域或对象。文章综述了基于深度学习的图像分割技术,重点介绍了全卷积网络(FCN)... 近年来,深度学习在图像处理领域取得了显著的进展,特别是在图像分割方面。作为计算机视觉和图像处理的重要任务之一,图像分割旨在将图像划分为多个有意义的区域或对象。文章综述了基于深度学习的图像分割技术,重点介绍了全卷积网络(FCN)、U-Net、Mask R-CNN和DeepLab系列等主流方法,并分析了它们的原理、优缺点及应用场景。 展开更多
关键词 深度学习 图像分割 fcn U-Net MaskR-CNN DeepLab
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基于改进FCN的肺炎图像分割方法
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作者 邹显迪 何小利 +2 位作者 余谦 龙源 张博 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第4期5-10,共6页
针对胸部X射线影像中肺炎病灶识别工作量大,结果不够精准等问题,提出一种基于改进FCN的肺炎病灶图像分割方法。首先,构建Pascal数据集格式的健康肺部影像和感染肺炎影像的数据集。其次,对比不同ResNet网络和传统VGG网络训练损失的收敛... 针对胸部X射线影像中肺炎病灶识别工作量大,结果不够精准等问题,提出一种基于改进FCN的肺炎病灶图像分割方法。首先,构建Pascal数据集格式的健康肺部影像和感染肺炎影像的数据集。其次,对比不同ResNet网络和传统VGG网络训练损失的收敛速度。然后使用效果最好的ResNet50网络代替经典FCN算法中VGG网络作为主干网络,并提出一种多尺度特征提取模块,最后将改进的FCN网络与传统FCN网络、LR-ASPP、DEEPLAB-V3进行对比,改进的FCN网络较其他方法得到了更好的效果。实验结果表明,改进的FCN网络可以精准分割胸部X射线中各种形状和大小的肺炎病灶,分割效果良好,可以为临床的肺炎诊断提供可靠依据。 展开更多
关键词 fcn 图像处理 语义分割 膨胀卷积 多尺度提取 残差网络
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增强边缘信息的全卷积神经网络遥感影像建筑物变化检测 被引量:2
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作者 陈婕 刘纪平 徐胜华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期61-67,共7页
针对现有很多深度学习的建筑物变化检测方法未考虑图像的结构特征,导致建筑物边缘像素分割精度低的问题,本文提出了一种增强边缘信息的遥感影像建筑物变化检测模型。首先采用Canny算法和概率霍夫变换算法提取双时相影像中建筑物的直线... 针对现有很多深度学习的建筑物变化检测方法未考虑图像的结构特征,导致建筑物边缘像素分割精度低的问题,本文提出了一种增强边缘信息的遥感影像建筑物变化检测模型。首先采用Canny算法和概率霍夫变换算法提取双时相影像中建筑物的直线边缘特征图作为图像结构特征;然后将双时相影像及其对应的边缘特征图输入到增强边缘信息的全卷积神经网络(FCN)中;最后采用骰子损失和交叉熵损失加权组合函数衡量网络模型。试验表明,增强边缘信息的FCN网络在精度评价和视觉分析上具有一定的优越性。 展开更多
关键词 变化检测 建筑物 边缘信息提取 fcn WHU数据集
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基于全卷积网络的遥感图像自动云检测 被引量:8
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作者 安捷 马尽文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第4期556-562,共7页
气象卫星图像云检测是气象预报领域中的一项重要任务。包含降水预测,气象灾害预测在内的若干气象预报任务都依赖精确的云检测结果。依据气象卫星遥感图像数据,本文提出了一种基于全卷积网络模型的遥感图像云分割算法,实现了高分辨率、... 气象卫星图像云检测是气象预报领域中的一项重要任务。包含降水预测,气象灾害预测在内的若干气象预报任务都依赖精确的云检测结果。依据气象卫星遥感图像数据,本文提出了一种基于全卷积网络模型的遥感图像云分割算法,实现了高分辨率、大尺度、多通道遥感图像的云分割。我们的算法包含:1)图像分块;2)块状图像分割;3)分割图像拼接三个主要步骤,实现了像素级精度的云分割。相比传统算法,我们的算法不依赖人工经验,完全由数据驱动,并在极端数据情形下具有更好的鲁棒性。测试数据结果显示,我们的算法能够满足气象预报的需要,且具有商业应用的潜力。 展开更多
关键词 遥感图像 语义分割 全卷积网络 深度学习 云检测
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一种改进FCN的舌象分割方法:双支FCN2s 被引量:5
15
作者 黄留挥 程辉 《现代计算机》 2021年第31期72-76,共5页
针对深度学习神经网络的舌象分割性能不理想、边缘分割不够精准等问题,提出一种新型的FCN分割算法。该方法分为两个步骤。第一步改进FCN8s网络结构构建FCN2s,把FCN8s最后一层8倍上采样改为2倍上采样,并与pool1和pool2得到的特征图进行... 针对深度学习神经网络的舌象分割性能不理想、边缘分割不够精准等问题,提出一种新型的FCN分割算法。该方法分为两个步骤。第一步改进FCN8s网络结构构建FCN2s,把FCN8s最后一层8倍上采样改为2倍上采样,并与pool1和pool2得到的特征图进行融合。第二步构建双支FCN2s,构建2个FCN2s子模型,将2个子模型的pool1—pool5和conv7得到的特征图分别进行融合并2倍上采样输出。实验结果表明,该算法在一定程度上,能够克服边缘分割不够精准的问题,对舌象分割准确率达到89.76%,优于基于FCN8s网络模型的舌象分割算法。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 fcn 舌象分割
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基于FCN网格定位和特征融合的水培生菜幼苗状态检测方法 被引量:1
16
作者 李晔 杨伟樱 +2 位作者 刘月 兰天 李振波 《农业工程》 2023年第5期39-46,共8页
为了及时发现问题幼苗状态和提高幼苗分拣效率,以水培生菜幼苗培育过程中出现的死亡和双株状态为研究对象,提出一种基于FCN网格定位和特征融合的水培生菜幼苗状态检测方法。在原有研究的基础上,针对双株状态幼苗检测精度低的问题,引入FC... 为了及时发现问题幼苗状态和提高幼苗分拣效率,以水培生菜幼苗培育过程中出现的死亡和双株状态为研究对象,提出一种基于FCN网格定位和特征融合的水培生菜幼苗状态检测方法。在原有研究的基础上,针对双株状态幼苗检测精度低的问题,引入FCN架构改变原有边框回归方式,利用其对位置信息敏感的特性,获取精确的网格点空间信息。同时,利用特征融合策略,充分获取不同网格点间的相关性,实现对水培生菜幼苗问题状态的精准定位。试验结果表明,该方法的平均检测精度达到88.1%,检测精度优于原有方法、FSAF、YOLOv3、FoveaBox、ATSS和CornerNet,尤其对双株状态的幼苗检测精度得到明显提升。该方法能够实现水培生菜问题幼苗状态的自动检测,为水培蔬菜育苗分拣智能化及种植自动化提供技术支持。 展开更多
关键词 水培生菜 深度学习 目标检测 fcn 特征融合
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基于FCN和LSTM深度学习模型的电力终端负荷预测方法 被引量:1
17
作者 王祥 武占侠 +3 位作者 魏本海 冷安辉 郭君 何晓蓉 《电子设计工程》 2023年第11期93-96,101,共5页
针对目前研究的电力终端负荷预测方法在预测过程中,未考虑负荷终端时序性和非线性的特点,存在预测精度较低,速度较慢的问题,提出了基于FCN和LSTM深度学习模型的电力终端负荷预测方法。利用循环神经网络,建立电力终端负荷预测模型,分析... 针对目前研究的电力终端负荷预测方法在预测过程中,未考虑负荷终端时序性和非线性的特点,存在预测精度较低,速度较慢的问题,提出了基于FCN和LSTM深度学习模型的电力终端负荷预测方法。利用循环神经网络,建立电力终端负荷预测模型,分析记忆状态,对电力终端数据进行预处理,并编码非数字特征,确定预测模型。利用均方误差公式得到的电力终端负荷预测模型的损失函数,通过数据预处理、优化数据参数、训练电力终端负荷预测模型完成负荷预测。实验结果表明,基于FCN和LSTM深度学习模型的电力终端负荷预测方法充分分析了终端时序性和非线性特点,有效确保预测精度,提高预测速度。 展开更多
关键词 fcn LSTM 深度学习模型 电力终端 负荷预测
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基于融合FCN-TCN-LSTM的工业大用户可调节潜力分析模型 被引量:3
18
作者 李彬 明雨 +2 位作者 郝一浩 陈宋宋 王隗东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期151-157,166,共8页
综合考虑调控成本和价格激励的影响,开展工业大用户双向可调节潜力的分时段分析是提升新型电力系统负荷管理能力的关键。建立一种基于融合全卷积网络、时域卷积网络、长短期记忆网络的模型,以分析工业大用户可调节潜力。建立全卷积网络... 综合考虑调控成本和价格激励的影响,开展工业大用户双向可调节潜力的分时段分析是提升新型电力系统负荷管理能力的关键。建立一种基于融合全卷积网络、时域卷积网络、长短期记忆网络的模型,以分析工业大用户可调节潜力。建立全卷积网络数据集重构模型,并基于典型负荷特性指标实现对具有高可调节潜力负荷数据的工业大用户的遴选;以高可调节潜力数据集为基础,建立改进时域卷积网络模型,对工业大用户进行调控成本影响下的可调节潜力分析测算。基于实际数据对所提模型进行验证,算例结果表明,所提模型可分析出工业大用户典型设备的可调节潜力,且模型的稳定性与精确度较高。 展开更多
关键词 需求响应 可调节潜力 工业设备调控 全卷积网络 时间卷积网络 长短期记忆网络
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带语义分割的轻量化车道线检测算法 被引量:7
19
作者 陈正斌 叶东毅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期1877-1883,共7页
为了解决在计算资源有限的车载嵌入式设备中车道线检测算法存在实时性差、精度不高的问题,提出了一种带语义分割的轻量化车道线检测算法(SegLaneNet).首先通过简化并联的空洞卷积支路,增加跳跃连接结构,提出新的空洞空间金字塔池化模块(... 为了解决在计算资源有限的车载嵌入式设备中车道线检测算法存在实时性差、精度不高的问题,提出了一种带语义分割的轻量化车道线检测算法(SegLaneNet).首先通过简化并联的空洞卷积支路,增加跳跃连接结构,提出新的空洞空间金字塔池化模块(ASPP-tiny);接着定义模型的多尺度输入、跳跃连接的浅层特征与深层特征融合、并联不同采样率的空洞卷积特征融合;再有对自编码器中的上采样与下采样卷积进行剪枝操作,提出一种新的轻量化全卷积语义分割算法SegLaneNet应用于车道线检测;最后与Baseline算法相比,本文的SegLaneNet算法在图森(TuSimple)车道线检测挑战数据集上测试的准确率提高了约2%,假正例(FP)减少了3%以上,假负例(FN)减少了约2%.在GPU服务器上测试运行速度达165帧/秒(FPS),同时在嵌入式设备中运算速度达到16帧/秒(FPS).测试结果表明带语义分割的轻量化车道线检测算法能够满足车载嵌入式设备实时、准确的车道线检测工作. 展开更多
关键词 车道线检测 语义分割 空洞空间金字塔池化 多尺度 全卷积神经网络 深度学习
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基于深度卷积网络与尺度不变特征变换的行人跟踪框架 被引量:4
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作者 陈凯 宋晓 刘敬 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第7期841-855,共15页
在计算机视觉领域已经提出了很多物体跟踪算法和多人跟踪算法,但是遮挡一直是跟踪领域一个具有较大挑战性的问题.为了实现在多种遮挡情况下的行人跟踪,本文提出了一种基于深度学习的行人跟踪框架:根据物体检测算法Faster R-CNN训练了一... 在计算机视觉领域已经提出了很多物体跟踪算法和多人跟踪算法,但是遮挡一直是跟踪领域一个具有较大挑战性的问题.为了实现在多种遮挡情况下的行人跟踪,本文提出了一种基于深度学习的行人跟踪框架:根据物体检测算法Faster R-CNN训练了一个行人检测算法作为行人跟踪的搜索机制,相比于梯度下降算法这个机制在缩小搜索范围的同时提高了准确度;利用颜色直方图和尺度不变特征相结合作为目标的表示方式,在目标匹配的过程中,基于FCN图像语义分割算法训练了一个针对行人全卷积网络来提取目标模型中的行人信息以便于去除背景的噪声影响.在数据库OTB上与其他跟踪方法进行了比较,结果显示所提出方法比其他跟踪器在有遮挡的情况下提高了跟踪的准确率和成功率. 展开更多
关键词 FASTER R-CNN SIFT fcn 图像语义分割算法 颜色直方图
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