期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
结合FAST-SURF和改进k-d树最近邻查找的图像配准
被引量：
17
1
作者
陈剑虹
韩小珍
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期213-217,252,共6页
针对两图像之间存在平移和旋转变化的图像匹配,提出了一种结合FAST-SURF和改进k-d树最近邻查找的图像配准算法。该算法首先用FAST(加速分割检测特征)检测器进行特征点提取,然后根据特征点周围邻域的信息生成SURF(快速鲁棒特征)描述子,...
针对两图像之间存在平移和旋转变化的图像匹配,提出了一种结合FAST-SURF和改进k-d树最近邻查找的图像配准算法。该算法首先用FAST(加速分割检测特征)检测器进行特征点提取,然后根据特征点周围邻域的信息生成SURF(快速鲁棒特征)描述子,采用一种改进的k-d树最近邻查找算法BBF(最优节点优先)寻找特征点的最近邻点及次近邻点,接着进行双向匹配得到初匹配点对,最后利用RANSAC(随机抽样一致性)算法消除误匹配点,findHomography函数寻找单应性变化矩阵,从而计算出图像间的相对平移量和旋转量。实验结果表明,该算法平移参数的最大误差为0.022个像素,旋转参数的最大误差为0.045度,优于传统的SURF图像匹配算法,实现了图像的快速、高精度配准。
展开更多
关键词
图像匹配
fast
-
surf
算法
BBF
双向匹配
RANSAC
下载PDF
职称材料
改进FAST-SURF算法在卷烟包件识别定位中的应用
被引量：
4
2
作者
张毅
王彦博
+2 位作者
高奇峰
杨德伟
魏博
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第3期252-258,共7页
在智能卷烟包件码垛系统中抓取目标物体前需要快速而准确地对其进行识别与定位。而传统的SURF方法在进行特征点检测时时间较长。因此,提出一种基于改进的FAST-SURF算法的双目目标匹配定位方法。将FAST算法检测特征点的检测像素个数由16...
在智能卷烟包件码垛系统中抓取目标物体前需要快速而准确地对其进行识别与定位。而传统的SURF方法在进行特征点检测时时间较长。因此,提出一种基于改进的FAST-SURF算法的双目目标匹配定位方法。将FAST算法检测特征点的检测像素个数由16个降为12个,利用FLANN算法搜索待匹配特征点,缩短搜索匹配时间,然后用改进RANSAC算法剔除误匹配对,根据图像匹配的结果与标定得到的内外参以及匹配特征点近似均匀分布的规律,将所有特征点的三维坐标进行平均运算,得到近似形心坐标。实验中,确定了合适的阈值,证明了该方法在卷烟包件识别定位的速度和正确率上都有一定提高且具有更好的鲁棒性。
展开更多
关键词
码垛系统
特征点检测
fast
-
surf
算法
目标匹配
RANSAC
算法
下载PDF
职称材料
基于E-FAST-SURF算法的移动增强现实技术
被引量：
1
3
作者
王慧星
《电子科技》
2014年第11期32-34,共3页
针对当前移动设备硬件处理能力有限的问题,采用E-FAST-SURF算法实现对平面标记物的检测与跟踪,使与标记采集特征点的匹配速度得到了提高。实验结果表明,该算法能适应复杂环境,以及对移动设备增强现实应用中的标记进行特征的提取。
关键词
移动增强现实技术
E-
fast
-
surf
算法
特征提取
下载PDF
职称材料
题名
结合FAST-SURF和改进k-d树最近邻查找的图像配准
被引量：
17
1
作者
陈剑虹
韩小珍
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期213-217,252,共6页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8006)
陕西省教育厅科研计划资助项目(2013JK1049)
文摘
针对两图像之间存在平移和旋转变化的图像匹配,提出了一种结合FAST-SURF和改进k-d树最近邻查找的图像配准算法。该算法首先用FAST(加速分割检测特征)检测器进行特征点提取,然后根据特征点周围邻域的信息生成SURF(快速鲁棒特征)描述子,采用一种改进的k-d树最近邻查找算法BBF(最优节点优先)寻找特征点的最近邻点及次近邻点,接着进行双向匹配得到初匹配点对,最后利用RANSAC(随机抽样一致性)算法消除误匹配点,findHomography函数寻找单应性变化矩阵,从而计算出图像间的相对平移量和旋转量。实验结果表明,该算法平移参数的最大误差为0.022个像素,旋转参数的最大误差为0.045度,优于传统的SURF图像匹配算法,实现了图像的快速、高精度配准。
关键词
图像匹配
fast
-
surf
算法
BBF
双向匹配
RANSAC
Keywords
images matching
fast
-
surf
algorithm
BBF
bidirectional matching
RANSAC
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
改进FAST-SURF算法在卷烟包件识别定位中的应用
被引量：
4
2
作者
张毅
王彦博
高奇峰
杨德伟
魏博
机构
重庆邮电大学先进制造工程学院
重庆邮电大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第3期252-258,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金（No.61703067）
重庆市教育委员会科学技术研究项目（No.KJ1704072）
文摘
在智能卷烟包件码垛系统中抓取目标物体前需要快速而准确地对其进行识别与定位。而传统的SURF方法在进行特征点检测时时间较长。因此,提出一种基于改进的FAST-SURF算法的双目目标匹配定位方法。将FAST算法检测特征点的检测像素个数由16个降为12个,利用FLANN算法搜索待匹配特征点,缩短搜索匹配时间,然后用改进RANSAC算法剔除误匹配对,根据图像匹配的结果与标定得到的内外参以及匹配特征点近似均匀分布的规律,将所有特征点的三维坐标进行平均运算,得到近似形心坐标。实验中,确定了合适的阈值,证明了该方法在卷烟包件识别定位的速度和正确率上都有一定提高且具有更好的鲁棒性。
关键词
码垛系统
特征点检测
fast
-
surf
算法
目标匹配
RANSAC
算法
Keywords
palletizing system
feature points
detection
fast
-
surf
algorithm
target matching
RANSAC algorithm
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于E-FAST-SURF算法的移动增强现实技术
被引量：
1
3
作者
王慧星
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《电子科技》
2014年第11期32-34,共3页
文摘
针对当前移动设备硬件处理能力有限的问题,采用E-FAST-SURF算法实现对平面标记物的检测与跟踪,使与标记采集特征点的匹配速度得到了提高。实验结果表明,该算法能适应复杂环境,以及对移动设备增强现实应用中的标记进行特征的提取。
关键词
移动增强现实技术
E-
fast
-
surf
算法
特征提取
Keywords
mobile augmented reality technique
E-
fast
-
surf
algorithm
feature extraction
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合FAST-SURF和改进k-d树最近邻查找的图像配准
陈剑虹
韩小珍
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2016
17
下载PDF
职称材料
2
改进FAST-SURF算法在卷烟包件识别定位中的应用
张毅
王彦博
高奇峰
杨德伟
魏博
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
3
基于E-FAST-SURF算法的移动增强现实技术
王慧星
《电子科技》
2014
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
