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分离模块航天器研究综述 被引量:5
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作者 苟亮 魏迎军 +1 位作者 申振 康健 《飞行器测控学报》 2012年第2期7-12,共6页
对分离模块航天器产生的背景及概念进行了阐述和分析,介绍了包括F6系统、天基群组系统、SkyLAN(空间局域网)等在内的几种主要分离模块航天器系统,并在此基础上归纳总结出了分离模块航天器在同轨多模块系统设计、功能系统设计、信息交... 对分离模块航天器产生的背景及概念进行了阐述和分析,介绍了包括F6系统、天基群组系统、SkyLAN(空间局域网)等在内的几种主要分离模块航天器系统,并在此基础上归纳总结出了分离模块航天器在同轨多模块系统设计、功能系统设计、信息交互技术、队形保持重组及功能适变技术、无线信息传输技术、分布式天线技术等方面的技术特点及难点,最后讨论了分离模块航天器进一步的研究方向和发展前景。 展开更多
关键词 分离模块航天器 f6系统 天基群组 空间局域网(SkyLAN)
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F6系统无线电能传输的优化分析 被引量:1
2
作者 王明东 陈园 吴银鹏 《现代电子技术》 2012年第21期158-160,共3页
实现航天器模块之间的电能传输,对未来卫星的设计将产生重要的影响,而无线电能传输技术被认为是F6(分离模块)系统中成熟度最低的技术。采用电流型谐振耦合传输系统,研究了系统的电能传输效率特性,提出了加入阻抗变换电路来改变负载等效... 实现航天器模块之间的电能传输,对未来卫星的设计将产生重要的影响,而无线电能传输技术被认为是F6(分离模块)系统中成熟度最低的技术。采用电流型谐振耦合传输系统,研究了系统的电能传输效率特性,提出了加入阻抗变换电路来改变负载等效阻抗的方法,改善了系统的电能传输效率。 展开更多
关键词 f6系统 阻抗变换 效率优化 Buck-Boost电路
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可精准灭火的智能机器人设计 被引量:2
3
作者 成慧翔 马艳娥 +2 位作者 张强 陈宇光 王亦敏 《农业技术与装备》 2023年第3期27-29,共3页
可精准灭火的智能机器人以单片机为控制核心,控制无刷电机实现机器人的行走功能,再通过多传感器及摄像头作为侦查火源的装置对现场数据信号进行采集并定位着火点,最终通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制机器人行进并自动搬... 可精准灭火的智能机器人以单片机为控制核心,控制无刷电机实现机器人的行走功能,再通过多传感器及摄像头作为侦查火源的装置对现场数据信号进行采集并定位着火点,最终通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制机器人行进并自动搬取和抛扔灭火弹灭火,实现了自动寻找火源并灭火、自动避障等功能,对于保证农业农村消防安全,在发现火情后及时处置有重要作用。文章阐述了可精准灭火的智能机器人的设计思路和实现方法,具备一定的实用价值和推广价值。 展开更多
关键词 STM32f407ZET6最小系统 激光测距 避障 灭火机器人
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