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姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用 被引量:5
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作者 钱昌忠 吴仲城 +2 位作者 申飞 吴宝元 任阳 《仪表技术》 2010年第9期68-70,共3页
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(ADIS16355)与TMS320F2811实... 仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(ADIS16355)与TMS320F2811实现对姿态信息的实时高速采集与处理。实验证明姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的可行性。 展开更多
关键词 姿态传感器 仿人机器人 足部感知系统 TMS320f2811 ADIS16355
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基于串口的F2811程序在线升级 被引量:2
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作者 严建龙 《微处理机》 2019年第3期61-64,共4页
随着嵌入式系统应用的普及,程序升级方式对产品的成本、可靠性等方面影响很大,尤其在条件苛刻的环境中更有着更高的要求。针对TITMS320F2811程序更新主要通过JTAG方式进行,不利于产品后期的升级维护和批产,根据TMS320F2811内核特点,设... 随着嵌入式系统应用的普及,程序升级方式对产品的成本、可靠性等方面影响很大,尤其在条件苛刻的环境中更有着更高的要求。针对TITMS320F2811程序更新主要通过JTAG方式进行,不利于产品后期的升级维护和批产,根据TMS320F2811内核特点,设计出引导程序的软件结构,对TMS320F2811内部Flash地址空间进行重新划分,并对上位机与MCU之间通信协议进行详细分析,提出一种基于串口的TMS320F2811程序在线升级方法,使得程序的升级只依赖于上位机软件,脱离仿真器的使用。实际应用结果表明此方法简单、可靠性高,能够应用于嵌入式系统程序的远程升级中。 展开更多
关键词 f2811程序 引导程序 串口 在线升级
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基于DSP与TLC3548的多通道数据采集系统的设计与实现 被引量:1
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作者 丁海松 张道信 马良川 《工业控制计算机》 2010年第12期68-70,共3页
设计了基于TMS320F2811和具有较高精度的A/D转换芯片TLC3548的多通道数据采集系统。通过系统的硬件和软件设计,可实现对外部信号的多通道数据采集、传输和保存,以便进行后期的数据处理。
关键词 数据采集 DSP TMS320f2811 TLC3548
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一阶机械臂位置控制系统设计 被引量:1
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作者 宋洋 刘海滨 《黑龙江科技信息》 2011年第33期56-57,共2页
本文以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,DSPTMS320F2811为控制器组建了单节机械臂控制系统的硬件。提出了适用于本系统的力矩控制方式,采用前馈加反馈的控制策略实现对机械臂的位... 本文以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,DSPTMS320F2811为控制器组建了单节机械臂控制系统的硬件。提出了适用于本系统的力矩控制方式,采用前馈加反馈的控制策略实现对机械臂的位置控制。论文对系统的非线性和惯性问题进行了研究。针对机械产生的非线性和机械臂转动时的惯性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中。 展开更多
关键词 机械臂 TMS320f2811 直流力矩电机 前馈控制 非线性
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