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机器人视觉装配中的精确定位策略研究 被引量：7
1
作者 吴广雨 张伟军 杨保佳 《机械与电子》 2020年第3期75-80,共6页
针对自动导航小车存在定位不精准的问题,通过机器视觉方法来校正小车位姿。从源图像中识别出定位孔的像素坐标并计算转换到全局坐标系下,通过多组匹配点计算小车实际位姿。在分析相机标定与位姿计算过程中可能引入误差的基础上,提出相... 针对自动导航小车存在定位不精准的问题,通过机器视觉方法来校正小车位姿。从源图像中识别出定位孔的像素坐标并计算转换到全局坐标系下,通过多组匹配点计算小车实际位姿。在分析相机标定与位姿计算过程中可能引入误差的基础上,提出相应误差消除策略。通过实验,验证了视觉标定结果的可靠性和误差消除算法的正确性,为视觉引导下的机器人装配工作提供了依据。 展开更多
关键词 机器视觉 手眼标定 机器人 位置校正 柔性生产
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成人共同性斜视手术治疗的美容疗效分析 被引量：7
2
作者 王雅坤 解正高 +1 位作者 陈放 王虹 《中国美容医学》 CAS 2015年第23期21-23,共3页
目的：观察成人共同性斜视矫正术后眼位、视功能的恢复情况。方法：回顾性分析笔者所在医院2013年10月-2015年4月经手术矫正的78例年龄≥18岁的共同性斜视患者，年龄18～54岁，平均27．5岁，行显微镜下水平斜视矫正手术治疗。术后早期... 目的：观察成人共同性斜视矫正术后眼位、视功能的恢复情况。方法：回顾性分析笔者所在医院2013年10月-2015年4月经手术矫正的78例年龄≥18岁的共同性斜视患者，年龄18～54岁，平均27．5岁，行显微镜下水平斜视矫正手术治疗。术后早期进行视功能训练，随访6～12个月，观察眼位、视功能恢复情况。结果：所有患者眼位矫正满意，正位59例，占85．94％；欠矫18例，外观满意未再行二次手术；过矫1例，术后配戴压贴三棱镜，眼位矫正满意。术后经视功能训练，有47例患者视功能有不同程度恢复，占60．26％。结论：成人共同性斜视行斜视矫正术治疗后，眼位矫正，美容效果满意，有助于重塑患者的自信心和改善生存质量，部分患者通过训练还会有一定程度的视功能恢复。 展开更多
关键词 成人共同性斜视 眼位 视功能 矫正 训练
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小儿内斜视矫正术后双眼单视功能的建立 被引量：3
3
作者 王亚明 《中华眼外伤职业眼病杂志》 2015年第10期798-800,共3页
目的：探讨小儿内斜视矫正术后双眼单视功能的建立情况及其影响因素。方法采用手电筒式Worth四点灯和Titmus立体视图测定小儿内斜视矫正术216例的中心融合、周边融合及立体视锐度。利用Logistic回归分析双眼单视功能建立的影响因素。结... 目的：探讨小儿内斜视矫正术后双眼单视功能的建立情况及其影响因素。方法采用手电筒式Worth四点灯和Titmus立体视图测定小儿内斜视矫正术216例的中心融合、周边融合及立体视锐度。利用Logistic回归分析双眼单视功能建立的影响因素。结果术后获得周边融合者占62.5%；获得中心融合者占6.02%；获得不同程度的立体视者占50.5%。术后双眼单视功能明显升高,双眼单视功能与各变量密切相关：病程（β=1.511,P=0.04）、术前斜视度（β=1.734,P=0.03）与术后双眼单视功能的建立呈正相关；与手术年龄（β=-0.85,P=0.01）、弱视治疗时间（β=-0.24,P=0.03）以及术后斜视度（β=-1.41,P=0.02）呈负相关。结论内斜视小儿应尽早手术,治疗时间越早及斜视度越小者,术后越容易建立周边融合。先天性内斜视建立周边融合的程度较非调节性内斜视及部分调节性内斜视者更难。 展开更多
关键词 内斜视 眼位矫正 双眼单视
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直肌边缘切开术与配戴三棱镜矫治共同性内斜视疗效比较 被引量：1
4
作者 梁光丽 白莹 +2 位作者 文勇 曾春梅 邓斌 《中国美容医学》 CAS 2021年第7期40-43,共4页
目的:探讨直肌边缘切开术与配戴三棱镜对共同性内斜视患者眼位矫正效果及视力恢复的影响。方法:2018年1月-2020年1月在笔者医院进行治疗的共同性内斜视患者中选出80例,按照治疗方法的不同分为对照组和观察组,每组40例,对照组采用配戴三... 目的:探讨直肌边缘切开术与配戴三棱镜对共同性内斜视患者眼位矫正效果及视力恢复的影响。方法:2018年1月-2020年1月在笔者医院进行治疗的共同性内斜视患者中选出80例,按照治疗方法的不同分为对照组和观察组,每组40例,对照组采用配戴三棱镜治疗,观察组采用直肌边缘切开术治疗,比较两组患者治疗前后的正位率、残存斜视度、融合功能、融合范围、近立体视功能变化。结果:观察组患者治疗1周、术后1个月、3个月的正位率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗6个月后观察组的正位率稍高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。两组治疗前的残存斜视度比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗1周、1个月、3个月、6个月后的残存斜视度显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗前、治疗1周后的融合功能正常率比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗1个月、3个月、6个月后的融合功能正常率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗前的融合范围比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗1周、1个月、3个月、6个月的融合范围大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后1周、1个月、3个月、6个月的精细立体视功能恢复较对照组好,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与配戴三棱镜相比,直肌边缘切开术能够有效矫正共同性内斜视,有助于双眼融合功能与立体视功能的恢复。 展开更多
关键词 共同性内斜视 直肌边缘切开术 三棱镜 眼位矫正 立体视功能恢复
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间歇性外斜视40例手术疗效分析
5
作者 印全胜 《中国现代医生》 2012年第17期128-129,共2页
目的探讨间歇性外斜视手术治疗的疗效。方法对40例间歇性外斜视患者进行手术治疗,并观察手术时机对手术效果的影响。结果 40例患者中正位者28例,占70%,轻度欠矫或过矫7例,占17.5%,明显欠矫或过矫5例,占12.5%。5～12岁年龄组正位率为83.... 目的探讨间歇性外斜视手术治疗的疗效。方法对40例间歇性外斜视患者进行手术治疗,并观察手术时机对手术效果的影响。结果 40例患者中正位者28例,占70%,轻度欠矫或过矫7例,占17.5%,明显欠矫或过矫5例,占12.5%。5～12岁年龄组正位率为83.3%,而13～38岁组为30%,不同年龄组手术矫正效果有明显差异(P<0.05),年龄愈小其术后眼位矫正效果愈好。结论建议间歇性外斜视患者应早期手术,眼位正位率明显提高,有利于重建双眼单视功能。 展开更多
关键词 间歇性外斜视 手术 眼位 矫正
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双眼视觉训练联合眼位矫正手术治疗儿童间歇性外斜视的效果观察
6
作者 叶海力 杜素芬 +1 位作者 张婷 颜玉娥 《中国当代医药》 CAS 2024年第29期83-86,共4页
目的探讨双眼视觉训练联合眼位矫正手术治疗儿童间歇性外斜视的效果。方法选取2021年1月至2022年12月南昌普瑞眼科医院收治的56例间歇性外斜视患儿作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组,每组各28例。两组均进行眼位矫... 目的探讨双眼视觉训练联合眼位矫正手术治疗儿童间歇性外斜视的效果。方法选取2021年1月至2022年12月南昌普瑞眼科医院收治的56例间歇性外斜视患儿作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组,每组各28例。两组均进行眼位矫正手术治疗,对照组术后行常规视觉训练,观察组术后予以双眼视觉训练。比较两组眼位情况、斜视度数、双眼视功能以及生活质量。结果观察组术后正位占比高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术前视功能比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后正常立体视占比高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术前斜视度数、双眼视功能、儿童量表、家长评分量表(p-CIXTQ)、家长代理量表(pp-CIXTQ)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后儿童量表、pp-CIXTQ、p-CIXTQ评分均高于术前,斜视度数小于术前,且观察组儿童量表、pp-CIXTQ、p-CIXTQ均高于对照组,斜视度数低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论间歇性外斜视患儿眼位矫正手术后实施双眼视觉训练效果较好,利于减少斜视度,促进眼位恢复正常,重建双眼视功能,进而提升患儿生活质量,值得临床广泛应用。 展开更多
关键词 儿童间歇性外斜视 双眼视觉训练 眼位矫正手术 视功能 生活质量
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三棱镜矫正斜视眼和眼位异常教学演示仪
7
作者 张豪平 《上海第二工业大学学报》 2014年第4期320-323,共4页
针对眼视光技术专业斜视眼、眼位异常矫正原理的教学内容,设计制作了斜视眼、眼位异常光学矫正原理的教学演示仪,介绍了该教学演示仪的实验原理、实验方法、实验原始数据及其处理方法。所设计制作的教学演示装置在眼视光技术专业的教学... 针对眼视光技术专业斜视眼、眼位异常矫正原理的教学内容,设计制作了斜视眼、眼位异常光学矫正原理的教学演示仪,介绍了该教学演示仪的实验原理、实验方法、实验原始数据及其处理方法。所设计制作的教学演示装置在眼视光技术专业的教学演示实验中达到了良好的教学效果。 展开更多
关键词 斜视 眼位异常 三棱镜 矫正
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