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基于LabVIEW的直流电机速度控制系统 被引量:5
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作者 朱利辉 邹轩 徐新华 《仪器仪表用户》 2006年第1期14-15,共2页
介绍了一种基于NI DAQ板卡和LabVIEW软件的直流电机速度控制系统,实现了对电机速度的实时数字PID控制。通过扩充响应曲线法求取 PID控制参数,经过反复测试,最终获得了理想的控制参数和控制过程。
关键词 LABVIEW DAQ板卡 PID 扩充响应曲线法
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扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用 被引量:1
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作者 杨启文 陈昊 牛铭 《河海大学常州分校学报》 2006年第4期9-12,共4页
对扩充响应曲线法(ERCM)进行改进,提出的ERCM开环递推求解算法,简化了PID参数的整定过程.在PID零极点不变的基础上,将开环递推整定算法引入闭环系统中,实现了PID自适应控制.仿真与温度控制实验表明,改进的算法具有较好的鲁棒性和实用性。
关键词 扩充响应曲线法 PID控制 自适应控制
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