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外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响
被引量：
5
1
作者
邓小倩
王杨
+2 位作者
熊愿
韩俊奇
刘四文
《中国康复》
2021年第8期477-480,共4页
目的:本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响,并讨论其临床应用范围。方法:分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人(ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消...
目的:本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响,并讨论其临床应用范围。方法:分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人(ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数(PCI)、Borg主观运动强度量表评分(PRE)。结果:与RGO相比,受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P<0.05),10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P<0.05)。结论:与RGO相比,截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低,可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用。
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关键词
外骨骼下肢机器人
往复式截瘫步行矫形器
截瘫
步行功能
生理消耗指数
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职称材料
外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展
被引量：
28
2
作者
李宏伟
张韬
+2 位作者
冯垚娟
林海丹
白定群
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2017年第7期788-791,共4页
外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人。这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复...
外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人。这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义。
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关键词
脑卒中
外骨骼下肢康复机器人
运动功能
康复
综述
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职称材料
题名
外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响
被引量：
5
1
作者
邓小倩
王杨
熊愿
韩俊奇
刘四文
机构
广东省工伤康复医院康复辅具科
广东省工伤康复医院作业治疗科
广东省工伤康复医院物理治疗科
广东省工伤康复医院康复部
出处
《中国康复》
2021年第8期477-480,共4页
基金
广东省医学科学技术研究基金项目(B2018020)。
文摘
目的:本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响,并讨论其临床应用范围。方法:分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人(ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数(PCI)、Borg主观运动强度量表评分(PRE)。结果:与RGO相比,受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P<0.05),10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P<0.05)。结论:与RGO相比,截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低,可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用。
关键词
外骨骼下肢机器人
往复式截瘫步行矫形器
截瘫
步行功能
生理消耗指数
Keywords
exoskeleton
lower
limb
robot
Reciprocating
gait
orthosis
Paraplegia
Walking
ability
Physiological
consumption
index
分类号
R49 [医药卫生—康复医学]
R682 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展
被引量：
28
2
作者
李宏伟
张韬
冯垚娟
林海丹
白定群
机构
重庆医科大学附属第一医院康复医学科
出处
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2017年第7期788-791,共4页
文摘
外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人。这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义。
关键词
脑卒中
外骨骼下肢康复机器人
运动功能
康复
综述
Keywords
stroke
exoskeleton
-based
lower
limb
rehabilitation
robot
motor
function
rehabilitation
review
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响
邓小倩
王杨
熊愿
韩俊奇
刘四文
《中国康复》
2021
5
下载PDF
职称材料
2
外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展
李宏伟
张韬
冯垚娟
林海丹
白定群
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2017
28
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