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题名非零初末角速度约束下的卫星实时姿态机动规划
被引量：1
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作者
刘刚
陈殿印
张文政
黄静
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2020年第4期32-39,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61803258)
上海市科技人才计划资助项目(17YF1408400,17YF1408300)。
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文摘
针对存在初末角速度非零约束的卫星姿态机动任务,提出了一种基于旋转分解的实时解析规划算法。该方法通过将卫星三维旋转分解为多个绕固定轴的一维欧拉旋转,使非线性规划问题转换为多个一维空间上的线性规划问题,再将各个线性规划的结果通过四元数运算融合为最终的姿态机动规划结果。与过去针对此类问题经常采用的非线性规划方法相比,该规划算法可以通过解析的形式给出,因此不需要通过多次数值迭代得到可行解,运算量少,可以实时进行计算,适合实际在轨应用。
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关键词
姿态机动
四元数
欧拉轴旋转
旋转分解
机动规划
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Keywords
attitude maneuver
quaternion
euler-axis rotation
rotation decomposition
maneuver programming
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名刚体姿态仿真方法研究
被引量：6
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作者
曾凡
朱建太
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《航空计算技术》
2003年第3期14-18,共5页
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文摘
首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除了欧拉方程的奇异性,计算效率也远远优于其他三种方法;最后讨论了数值仿真的方法及误差。
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关键词
刚体
姿态仿真
欧拉角
方向余弦
欧拉轴旋转参数
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Keywords
euler angles
direction cosines
euler-axis rotation parameters
quaternion
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分类号
V249.122.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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