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Morphological Characterization of Graphene Flake Networks Using Minkowski Functionals 被引量:1
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作者 Igor Levchenko Jinghua Fang +2 位作者 Kostya (Ken) Ostrikov Ludovico Lorello Michael Keidar 《Graphene》 2016年第1期25-34,共10页
Two Minkowski functionals were tested in the capacity of morphological descriptors to quantitatively compare the arrays of vertically-aligned graphene flakes grown on smooth and nanoporous alumina and silica surfaces.... Two Minkowski functionals were tested in the capacity of morphological descriptors to quantitatively compare the arrays of vertically-aligned graphene flakes grown on smooth and nanoporous alumina and silica surfaces. Specifically, the Euler-Poincaré characteristic and fractal dimension graphs were used to characterize the degree of connectivity and order in the systems, i.e. in the graphene flake patterns of petal-like and tree-like morphologies on solid substrates, and meshlike patterns (networks) grown on nanoporous alumina treated in low-temperature inductivelycoupled plasma. It was found that the Minkowski functionals return higher connectivity and fractal dimension numbers for the graphene flakepatterns with more complex morphologies, and indeed can be used as morphological descriptors to differentiate among various configurations of vertically-aligned graphene flakes grown on surfaces. 展开更多
关键词 Graphene Flakes Minkowski Functionals euler-poincaré Characteristic Connectivity
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SE(3)上一般力学控制系统的运动描述与飞行器建模 被引量:2
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作者 左宗玉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1491-1497,共7页
与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,这意味着根据定义Euler-Poincaré方程不能直接应用于此类系统。为此,本文首先建立矩阵Lie群SE(3)上... 与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,这意味着根据定义Euler-Poincaré方程不能直接应用于此类系统。为此,本文首先建立矩阵Lie群SE(3)上的一般力学控制系统的数学描述,重新定义Lagrange算子为左不变动能减势能;然后基于连续La-grange-d’Alembert法则推导得到了含有势能函数的Euler-Poincaré方程,用来刻画SE(3)上一般力学控制系统的动态;最后给出了四旋翼无人直升机和无人飞艇建模的应用实例。 展开更多
关键词 一般力学控制系统 矩阵Lie群 左不变 euler-poincaré方程 四旋翼直升机 飞艇
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