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工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究 被引量：5
1
作者 赵赛 张凯龙 《自动化仪表》 CAS 2020年第6期52-56,共5页
针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分... 针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。 展开更多
关键词 实时以太网 ethernet powerlink 网络通信管理 对象字典 时间槽 实时通信
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基于EPL的上位机通信 被引量：3
2
作者 林丹 王文海 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期314-318,共5页
构建了EPL(Ethernet powerlink)网络,通过软件编程实现上位机间通信,并用Wire-shark软件获取了EPL数据包;通过对数据包的解析,观察了网络启动的3个阶段:MN初始化阶段、MN引导CN启动阶段和EPL周期阶段,从而验证了NMT状态机和DLL状态机的... 构建了EPL(Ethernet powerlink)网络,通过软件编程实现上位机间通信,并用Wire-shark软件获取了EPL数据包;通过对数据包的解析,观察了网络启动的3个阶段:MN初始化阶段、MN引导CN启动阶段和EPL周期阶段,从而验证了NMT状态机和DLL状态机的合理性与精确性。为分析改进EPL协议和使用EPL网络设备的人员提供了参考。 展开更多
关键词 通信技术 ethernet powerlink 实时以太网 网络管理状态机 数据链路层状态机
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POWERLINK的火指控一体化综合交换设备设计 被引量：1
3
作者 史贵林 刘克敏 +2 位作者 朱波 赵增基 陈连亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第S1期112-114,共3页
介绍了POWERLINK技术和提升POWERLINK网络效率的方法,对火指控一体化信息需求进行了分析,构建了基于POWERLINK的通信网络架构,提出了基于POWERLINK的综合交换设备的设计方案及其软件体系结构。
关键词 ethernet powerlink 实时以太网 火指控一体化 综合交换设备
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基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究 被引量：2
4
作者 朱晓枫 甘屹 陶益民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期64-68,共5页
研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以... 研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。 展开更多
关键词 ethernet powerlink技术 多轴 伺服运动控制系统 同步性能
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基于EPL的网络化嵌入式运动控制系统设计 被引量：1
5
作者 赵赛 杨志义 张凯龙 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第6期1513-1515,1531,共4页
在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协... 在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等;在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 运动控制 实时以太网 ethernet powerlink 对象字典
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