基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现 被引量：13

1

作者 左振领 何方 李霄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期1-3,7,共4页

介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通... 介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在"蓝天数控"系统中得到初步应用。 展开更多

关键词 ETHER CAT从站 ET1100 STM32

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基于分时复用策略的EtherCAT从站IP核设计及实现 被引量：2

2

作者 宋宝 徐健 +1 位作者 刁思勉 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第4期26-28,32,共4页

在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上,针对现今EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用IP核实现的成本高、不灵活等问题,提出了一种基于通用FPGA的实现方法。该方法根据数据帧驱动特性的分时复用策略,将EtherCAT从站IP核中的各个功能模块... 在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上,针对现今EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用IP核实现的成本高、不灵活等问题,提出了一种基于通用FPGA的实现方法。该方法根据数据帧驱动特性的分时复用策略,将EtherCAT从站IP核中的各个功能模块任务进行分类,利用FPGA的并行特性进行模块任务的串并行调度,实现了在无数据帧缓存的条件下EtherCAT从站IP核。实验结果表明,基于该方法设计及实现的IP核不仅具有良好的兼容性和稳定性,还具有更为优良同步特性和快速响应特性。 展开更多

关键词 ethercat从站 分时复用 IP核

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基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计

3

作者 刘凯 陈奇 +2 位作者 蔡宝玉 刘豪志 王欢 《机械与电子》 2020年第10期48-51,56,共5页

针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服... 针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服驱动电路设计以及实物制作,软件上完成了数据通信、从站驱动以及从站的运动控制模式。最后搭建了试验测试平台,试验结果表明,两从站接收同步信号平均误差为15 ns,具有优越的同步性能。 展开更多

关键词 ethercat从站 多轴同步 从站控制器

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基于EtherCAT的高性能交流伺服控制系统设计 被引量：15

4

作者 阮倩茹 王辉 +1 位作者 施大发 梁骁 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期58-61,共4页

高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在... 高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在控制现场需要多个伺服电机并联,组网困难,实时性要求高等使用特点,引入实时以太网EtherCAT技术。阐述了EtherCAT的组成、工作原理及报文协议,设计了基于EtherCAT的高性能伺服控制系统,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F2812开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,实现伺服系统的位置控制和实时数据传输。 展开更多

关键词 ethercat 高性能伺服系统 TMS320F2812 从站控制器

原文传递

基于FPGA的EtherCAT从站节点开发 被引量：3

5

作者 李昆 杨建武 《微处理机》 2011年第6期33-35,41,共4页

随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目。EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点。EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和... 随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目。EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点。EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 ethercat技术 ethercat从站节点 现场可编程门阵列

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基于EtherCAT的ATP系统架构设计 被引量：1

6

作者 许世浩 徐淑静 +2 位作者 郭弘扬 杜升平 黄永梅 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第11期161-167,共7页

针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition, tracking, pointing, ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于EtherCAT的ATP系统串行级联架构,以调整系统框架保证数据速率,接入更多设备。实验以快速反射镜(fast ste... 针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition, tracking, pointing, ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于EtherCAT的ATP系统串行级联架构,以调整系统框架保证数据速率,接入更多设备。实验以快速反射镜(fast steering miorr, FSM)闭环控制系统为平台,将星形拓扑和串行级联拓扑下FSM静态和动态指标作对比,证明了串行级联架构的可行性。数据表明,在保证反馈量刷新周期小于控制量刷新周期的条件下,EtherCAT通信周期为1 ms时,引入EtherCAT的串行级联架构,增/删单个从站对通讯周期的影响在微秒级,FSM静态和动态指标的波动在ms级。验证了将EtherCAT串行级联架构应用于FSM的可行性,为ATP系统实现数据高速率传输提供了一种新的架构方案选择。 展开更多

关键词 ethercat ATP系统 架构 串行级联 ethercat从站 快速反射镜

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基于EtherCAT的风力发电机组主控系统设计 被引量：2

7

作者 施大发 王辉 +1 位作者 梁骁 阮倩茹 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期67-71,共5页

机组主控制系统是变速恒频风力发电系统的核心,是机组最佳状态运行和精确控制的保证.计算机控制和网络控制技术的发展使得机组主控系统运行的可靠性和智能化大大提高,通过引入EtherCAT实时以太网控制技术,设计了基于EtherCAT技术的风电... 机组主控制系统是变速恒频风力发电系统的核心,是机组最佳状态运行和精确控制的保证.计算机控制和网络控制技术的发展使得机组主控系统运行的可靠性和智能化大大提高,通过引入EtherCAT实时以太网控制技术,设计了基于EtherCAT技术的风电机组主控制系统,提高了机组系统的实时控制和数据传输能力,并给出了硬件和软件设计方案. 展开更多

关键词 ethercat 风电机组 从站控制器 主控系统

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运用PIC18F4520的EtherCAT从站接口电路的设计 被引量：2

8

作者 康存锋 李琛玫 +2 位作者 庞艳 马春敏 黄旭东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期98-102,共5页

在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,... 在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,完成数据链路层的连接,实现了EtherCAT基本通信。通过Wireshark软件验证了此接口电路符合EtherCAT通信协议要求。 展开更多

关键词 ethercat从站 ET1100芯片 PIC单片机

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智能数控机床加工状态监测EtherCAT从站设计 被引量：2

9

作者 韦文姬 何岭松 吴玉叶 《装备制造技术》 2018年第6期1-4,8,共5页

EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据交换通信。提出了一种基于EtherCAT总线的数控机床加工状态监测从站设计方法,能采集外部传感器信号与机床... EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据交换通信。提出了一种基于EtherCAT总线的数控机床加工状态监测从站设计方法,能采集外部传感器信号与机床工作任务数据,从中提取出加工状态特征量并反馈给数控系统。应用该从站在华中8型数控系统上完成了一个加工过程振动信号监测的实验,协助数控系统对异常状况进行诊断,证明了其可行性。 展开更多

关键词 ethercat从站 状态监测 数控机床 数据采集

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基于ZYNQ处理器的EtherCAT从站通信系统设计 被引量：2

10

作者 李益 王成杰 +1 位作者 史世友 付建国 《控制与信息技术》 2022年第1期59-63,共5页

风电领域常用的CANopen现场总线运行速度慢且传输数据量小,当前通信周期为10 ms,数据量仅为96字节,无法满足日益增长的现场实时通信需求。为此,文章设计了一种EtherCAT从站通信系统方案,其采用ZYNQ7000作为从处理器以实现应用层功能,采... 风电领域常用的CANopen现场总线运行速度慢且传输数据量小,当前通信周期为10 ms,数据量仅为96字节,无法满足日益增长的现场实时通信需求。为此,文章设计了一种EtherCAT从站通信系统方案,其采用ZYNQ7000作为从处理器以实现应用层功能,采用LAN9252控制器进行数据链路层和物理层之间的数据交互,从而实现高实时性的数据通信;并用ZYNQ7000型处理器构建的VxWorks实时操作系统对周期性从站进行数据处理。最后在EtherCAT测试软件上进行系统数据通信测试,结果显示,该系统响应时间不超过13μs,丢包率为0,通信周期为3 ms,数据量为360字节,表明该系统具有良好的实时性和稳定性,能够满足风电领域设备的实时性要求。 展开更多

关键词 ZYNQ处理器 ethercat从站协议 VXWORKS操作系统 数据通信

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基于FPGA的EtherCAT总线I/O模块设计

11

作者 周佳伟 《工业控制计算机》 2023年第11期15-17,共3页

EtherCAT是基于以太网技术的一种工业现场总线,具有实时性好、可靠性高、方便管理等优点。为了解决EtherCAT从站国产化问题,提出使用FPGA实现EtherCAT从站功能。在数据帧处理环节改进传统“接收-缓存-处理-转发”的串行处理流程,提出接... EtherCAT是基于以太网技术的一种工业现场总线,具有实时性好、可靠性高、方便管理等优点。为了解决EtherCAT从站国产化问题,提出使用FPGA实现EtherCAT从站功能。在数据帧处理环节改进传统“接收-缓存-处理-转发”的串行处理流程,提出接收、处理、转发交叉同步进行的并行处理流程,使用Verilog HDL语言编写程序,通过仿真和上板运行,实现了EtherCAT总线一主一从的I/O通信功能,经实测满足EtherCAT实时性要求。 展开更多

关键词 FPGA ethercat从站 工业以太网 现场总线

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CAN总线协议到EtherCAT从站协议的转换网关设计

12

作者 鹿海霞 王丹麟 杨卫民 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第2期48-51,共4页

本文通过对实时工业以太网通信协议EtherCAT的研究,设计了CAN总线主站协议转换为EtherCAT从站协议的通信协议转换网关设备,解决了工业自动化现场CAN总线通信设备与EtherCAT主站控制系统的互连问题,从而保证现场总线设备数据更加高效、... 本文通过对实时工业以太网通信协议EtherCAT的研究,设计了CAN总线主站协议转换为EtherCAT从站协议的通信协议转换网关设备,解决了工业自动化现场CAN总线通信设备与EtherCAT主站控制系统的互连问题,从而保证现场总线设备数据更加高效、快速地传递到中央监控系统。 展开更多

关键词 ethercat从站 CAN总线 网关 协议转换

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基于ET1100的EtherCAT实时工业以太网从站设计 被引量：10

13

作者 胡世江 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2009年第11期67-70,共4页

本文介绍了一种新的实时工业以太网现场总线EtherCAT技术。研究了EtherCAT的工作原理,通信协议和基于ET1100芯片的从站结点设计。介绍了ET1100芯片的结构、接口以及应用。

关键词 ETHER CAT ET1100 从站

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