实时工业以太网技术的研究 被引量：15

1

作者 魏亚鹏 韩卫光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期49-53,共5页

实时工业以太网是工业控制通信领域研究的热点。对国际电工委员会制定的工业以太网与现场总线规范进行了深入研究,并对入选其中的10种实时以太网技术进行了分析、归类。重点对目前工业以太网中实时性最好的EtherCAT协议进行了深入研究,... 实时工业以太网是工业控制通信领域研究的热点。对国际电工委员会制定的工业以太网与现场总线规范进行了深入研究,并对入选其中的10种实时以太网技术进行了分析、归类。重点对目前工业以太网中实时性最好的EtherCAT协议进行了深入研究,详细分析了EtherCAT网络的拓扑结构、通信原理及其主站、从站的协议构成。经过对IEC61158中的各种工业通信标准进行分析后,得出工业通信网络的发展方向:实时以太网和现场总线将向着开放统一的方向发展。 展开更多

关键词 实时工业以太网 现场总线 IEC61158 ethercat

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基于滑模变结构的张力控制系统设计 被引量：11

2

作者 李琳 林炯辉 邹焱飚 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期175-177,181,共4页

张力控制是很多控制设备的基础技术之一,它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题,研究了张力控制系统的动态特性,建立了张力控制系统的数学模型。选择滑模变结构控制策略,结合变速趋近律的... 张力控制是很多控制设备的基础技术之一,它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题,研究了张力控制系统的动态特性,建立了张力控制系统的数学模型。选择滑模变结构控制策略,结合变速趋近律的方法设计控制律。在MATLAB/SIMULINK建立张力控制系统的数学仿真模型,分析了该系统的响应特性和跟踪性能。为验证所设计的滑模控制系统的可实现性,搭建了基于EtherCAT总线的张力控制实验平台。实验结果表明所设计的滑模控制系统的有效性。 展开更多

关键词 张力控制 滑模变结构 变速趋近律 SIMULINK仿真 ethercat总线

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嵌入式平台EtherCAT主站的实现 被引量：7

3

作者 王惠娇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期165-169,共5页

针对PC在Windows平台上Ether CAT主站帧周期较长且不稳定性问题,提出使用基于ARM Cotex-M7内核的STM32F767作为硬件平台的Ether CAT主站的实现方法。首先,分析了RT-LAB的开源Ether CAT主站SOEM1. 3. 1软件架构;其次,对STM32F767以太网... 针对PC在Windows平台上Ether CAT主站帧周期较长且不稳定性问题,提出使用基于ARM Cotex-M7内核的STM32F767作为硬件平台的Ether CAT主站的实现方法。首先,分析了RT-LAB的开源Ether CAT主站SOEM1. 3. 1软件架构;其次,对STM32F767以太网设备驱动进行优化,并抛弃了对操作系统的依赖,将SOEM1. 3. 1移植到STM32F767平台下;最后,采用500μs插补周期,使用6台三洋公司R系列伺服驱动器和伺服电机作为从站设备,测试周期同步位置(CSP)模式下对6个伺服轴的位置控制,验证嵌入式平台的Ether CAT主站的实现的有效性。实验结果表明,与PC机Windows非实时平台帧周期150~2 000μs相比,在嵌入式平台上过程数据的帧周期稳定在68μs±1μs。证明216 MHz下的ARM平台经过适当的软件优化,完全有能力作为Ether CAT主站使用,并提供100μs以下级别的实时性,为工业自动化、物联网及其他领域提供了一种更加简单轻便的Ether CAT工业现场总线主站平台。 展开更多

关键词 ethercat 现场总线 STM32F767 嵌入式平台 自动化控制

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基于Linux系统的EtherCAT主站的设计与实现 被引量：3

4

作者 尹华山 孟凡军 安康康 《仪表技术》 2017年第6期29-31,共3页

实时工业以太网技术是自动控制领域的研究热点。为了提高多轴伺服系统的高速、实时、同步控制的性能,采用基于工业以太网的EtherCAT总线技术,在AM3358硬件平台上实现了基于Linux系统的EtherCAT主站程序,实验结果表明多轴伺服系统的控制... 实时工业以太网技术是自动控制领域的研究热点。为了提高多轴伺服系统的高速、实时、同步控制的性能,采用基于工业以太网的EtherCAT总线技术,在AM3358硬件平台上实现了基于Linux系统的EtherCAT主站程序,实验结果表明多轴伺服系统的控制性能有所提升。 展开更多

关键词 实时工业以太网 现场总线 ethercat IgH主站

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注塑机先进网络化数控系统浅谈 被引量：1

5

作者 黄俊军 《塑料制造》 2016年第5期44-47,共4页

本文阐述了注塑机国内数控制系统在设计水平上的不足而欧美控制系统的网先进性和网络化已经成为了当今注塑机控制系统的潮流。同时也阐述了网络化数控系统与信息化融合发展的注塑机控制系统是新趋势。

关键词 注塑机 网络化 信息化 自动化 数控系统 ethercat 现场总线 非线性

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基于EtherCAT现场总线的PECVD控制系统设计

6

作者 龙会跃 《装备制造技术》 2020年第7期134-136,共3页

采用工控机加PLC控制器结构,设计基于EtherCAT现场总线的PECVD软件系统和整机控制系统,具有工控机主要负责人机界面、数据记录和工厂自动化等功能,PLC控制器负责设备的控制操作,包括温度控制、运动控制和工艺控制等功能。

关键词 ethercat现场总线 控制系统硬件架构 控制系统软件架构

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基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统

7

作者 孙敏 符瑶 谭立杰 《电子工业专用设备》 2022年第5期47-52,共6页

基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。

关键词 ethercat现场总线 控制系统架构 多轴运动控制系统

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总线控制在伺服压力机上的优势

8

作者 梁俊杰 《机电工程技术》 2013年第7期67-69,共3页

针对伺服压力机领域的伺服控制特点,分析了脉冲控制方式、模拟量控制方式和总线控制方式的在伺服压力机上应用的优缺点。最后说明了总线控制方式是较为适合在伺服压力机上使用。

关键词 脉冲控制 模拟量控制 总线控制 ethercat

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一种现场总线型风力发电机组主控系统设计

9

作者 滕云 《湖南农机》 2014年第2期66-68,共3页

现场总线在连接数字伺服、传感器以及PLC-IO等设备的控制系统中已经获得广泛应用。实时工业以太网是当前现场总线技术的一个重要发展方向。通过引入EtherCAT实时以太网控制技术,设计基于EtherCAT技术的风电机组主控制系统,提高机组系统... 现场总线在连接数字伺服、传感器以及PLC-IO等设备的控制系统中已经获得广泛应用。实时工业以太网是当前现场总线技术的一个重要发展方向。通过引入EtherCAT实时以太网控制技术,设计基于EtherCAT技术的风电机组主控制系统,提高机组系统的实时控制和数据传输能力,并给出了硬件和软件设计方案。 展开更多

关键词 现场总线 ethercat 风电机组 从站控制器 主控系统

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基于EtherCAT总线的模型姿态角控制系统设计

10

作者 张威 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期204-205,208,共3页

主要介绍了基于EtherCAT总线技术的控制方案,阐述了模型姿态角的系统组成和软件功能,研究了以PC和倍福PLC为核心的硬件整体结构,利用LabVIEW与TwinCat进行数据交换并完成软件人机交互界面的开发。

关键词 EtheCat总线 模型姿态角 控制系统

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基于Beckhoff的PC兼容控制系统设计与实现 被引量：2

11

作者 谭立杰 程秀全 《电子工业专用设备》 2015年第2期15-20,共6页

针对激光划切机快速高效的工艺特点,设计基于倍福Beckhoff的PC兼容控制系统。通过高速Ether CAT现场总线技术,确保工作台的高动态性能,满足激光与工作台协同控制技术要求,研究可编程逻辑控制器PLC底层程序与VC顶层程序实现,与激光划切... 针对激光划切机快速高效的工艺特点,设计基于倍福Beckhoff的PC兼容控制系统。通过高速Ether CAT现场总线技术,确保工作台的高动态性能,满足激光与工作台协同控制技术要求,研究可编程逻辑控制器PLC底层程序与VC顶层程序实现,与激光划切机整机软件相兼容,保证设备的可靠性和稳定性,提高设备的生产效率。 展开更多

关键词 激光划切机 倍福 ethercat现场总线 可编程逻辑控制器

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基于EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系统设计

12

作者 程志远 马彩文 +1 位作者 田新锋 达争尚 《电气自动化》 2009年第3期32-35,共4页

针对光路准直工业控制现场,步进电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等使用特点,提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案。用一台PC控制器,结合软件实时内核技术,取代传统PLC,完成了现场多台电机实... 针对光路准直工业控制现场,步进电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等使用特点,提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案。用一台PC控制器,结合软件实时内核技术,取代传统PLC,完成了现场多台电机实时运动控制、网络通信及上位监控等多种功能。实践证明,该方案具有组网方便、I/O响应速度快、接线简单等优点,是一种解决步进电机群控问题的最佳方案。 展开更多

关键词 ethercat总线 软逻辑 可编程控制 步进电机

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