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惯性导航系统的误差估计 被引量:32
1
作者 吴俊伟 曾启明 聂莉娟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期1-5,共5页
惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系... 惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径。目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正, 即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量, 对INS误差进行估计和补偿。Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准。本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题。分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快。 展开更多
关键词 INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
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A NONCONFORMING ANISOTROPIC FINITE ELEMENT APPROXIMATION WITH MOVING GRIDS FOR STOKES PROBLEM 被引量:34
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作者 Dong-yang Shi Yi-ran Zhang 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 2006年第5期561-578,共18页
This paper is devoted to the five parameters nonconforming finite element schemes with moving grids for velocity-pressure mixed formulations of the nonstationary Stokes problem in 2-D. We show that this element has an... This paper is devoted to the five parameters nonconforming finite element schemes with moving grids for velocity-pressure mixed formulations of the nonstationary Stokes problem in 2-D. We show that this element has anisotropic behavior and derive anisotropic error estimations in some certain norms of the velocity and the pressure based on some novel techniques. Especially through careful analysis we get an interesting result on consistency error estimation, which has never been seen for mixed finite element methods in the previously literatures. 展开更多
关键词 Stokes problem Nonconforming finite element ANISOTROPY Moving grids error estimate.
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Error Estimates for Mixed Finite Element Methods for Sobolev Equation 被引量:25
3
作者 姜子文 陈焕祯 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2001年第3期301-304,共4页
The purpose of this paper is to investigate the convergence of the mixed finite element method for the initial-boundary value problem for the Sobolev equation Ut-div{aut + b1 u} = f based on the Raviart-Thomas space ... The purpose of this paper is to investigate the convergence of the mixed finite element method for the initial-boundary value problem for the Sobolev equation Ut-div{aut + b1 u} = f based on the Raviart-Thomas space Vh × Wh H(div; × L2(). Optimal order estimates are obtained for the approximation of u, ut, the associated velocity p and divp respectively in L(0,T;L2()), L(0,T;L2()), L(0,T;L2()2), and L2(0, T; L2()). Quasi-optimal order estimates are obtained for the approximations of u, ut in L(0, T; L()) and p in L(0,T; L()2). 展开更多
关键词 error estimate mixed finite element Sobolev equation
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广义有限元方法──一类新的逼近空间 被引量:22
4
作者 梁国平 何江衡 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期562-565,共4页
本文提出了一类新的有限元空间,它把每个节点只有一个广义位移的Lagrange型插值空间推广为每个节点具有任意多个广义位移的任何级数展开式。它包括了解析法和Babuska的P-version方法。由于它保持了空间的协调... 本文提出了一类新的有限元空间,它把每个节点只有一个广义位移的Lagrange型插值空间推广为每个节点具有任意多个广义位移的任何级数展开式。它包括了解析法和Babuska的P-version方法。由于它保持了空间的协调性,并且全部自由度都定义在节点上,故程序实现简单,易被传统的有限元软件接纳。本文还给出了这一新空间的误差估计。 展开更多
关键词 有限元 逼近空间 广义位移 解析法 广义有限元
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双曲型积分微分方程一个新H^1-Galerkin混合元格式 被引量:22
5
作者 石东洋 王海红 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期648-652,共5页
在半离散格式下,本文针对一类双曲型积分微分方程,研究了一个新的H1-Galerkin混合有限元方法。该方法不需要满足离散的LBB条件,而且网格剖分不需要满足正则性条件。利用单元的特殊性质,在不需要使用Rita-Volterra投影,而是直接使用插值... 在半离散格式下,本文针对一类双曲型积分微分方程,研究了一个新的H1-Galerkin混合有限元方法。该方法不需要满足离散的LBB条件,而且网格剖分不需要满足正则性条件。利用单元的特殊性质,在不需要使用Rita-Volterra投影,而是直接使用插值的情况下,得到了与传统混合有限元方法相同的误差估计,并且得到了超逼近性质。最后,通过使用插值后处理技巧,还得到了相应的超收敛结果。 展开更多
关键词 H1-Galerkin混合元 双曲积分微分方程 误差估计 超逼近和超收敛
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抛物方程的时空有限元方法 被引量:17
6
作者 李宏 刘儒勋 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期613-624,共12页
讨论了一类半线性抛物方程的自适应有限元方法 ,即空间连续、时间间断的时空有限元方法· 利用有限元方法和有限差分方法相结合的技巧 ,不对时空网格施加限制条件 ,证明弱解的存在唯一 ,并且给出了时间最大模、空间L2 模 ,即L∞(L... 讨论了一类半线性抛物方程的自适应有限元方法 ,即空间连续、时间间断的时空有限元方法· 利用有限元方法和有限差分方法相结合的技巧 ,不对时空网格施加限制条件 ,证明弱解的存在唯一 ,并且给出了时间最大模、空间L2 模 ,即L∞(L2 )模的误差估计 ,同时给出了数值分析结果 ,并对理论结果作了验证· 展开更多
关键词 半线性抛物方程 时空有限元方法 误差估计 自适应有限元法 弱解 有限差分方法 存在性 唯一性
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二维热传导方程的三层显式差分格式 被引量:16
7
作者 刘继军 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第5期537-544,共8页
 对二维热传导方程构造了一个稳定的三层显式差分格式求其数值解,其背景源于高维热力学反问题迭代算法中对正问题小计算量算法的需求· 首先建立一个含参数的一般差分格式去逼近微分方程,并得到了最优截断误差· 然后导出了...  对二维热传导方程构造了一个稳定的三层显式差分格式求其数值解,其背景源于高维热力学反问题迭代算法中对正问题小计算量算法的需求· 首先建立一个含参数的一般差分格式去逼近微分方程,并得到了最优截断误差· 然后导出了参数应满足的条件以保证差分格式的稳定性· 最后给出了数值的例子并和其它算法进行比较。 展开更多
关键词 热传导方程 差分格式 误差估计 稳定性
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一个新的高精度二重数值积分公式 被引量:18
8
作者 吴新元 吴宏伟 《计算物理》 CSCD 北大核心 1991年第4期437-441,共5页
本文将文献[1]的结果推广到二维情形,得到了相应的计算二重积分的高精度求积公式及其复合型公式。它具有辛普生公式的优点,但代数精确度比辛苦生公式提高2阶。 本文数值试验表明,这个新的高精度数值积分公式是十分有效的。
关键词 数值积分 数值逼近 误差估计
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非饱和水流问题的混合元法及其数值模拟 被引量:12
9
作者 罗振东 谢正辉 +1 位作者 朱江 曾庆存 《计算数学》 CSCD 北大核心 2003年第1期113-128,共16页
1.引言 均质土壤中的地下水流动可归结为非饱和土壤水的流动,是土壤水未完全充满孔隙时的流动,是多孔介质流体运动的一种重要形式.非饱和流动的预报在大气科学、土壤学、农业工程、环境工程和地下水动力学等方面具有重要意义.作为一个... 1.引言 均质土壤中的地下水流动可归结为非饱和土壤水的流动,是土壤水未完全充满孔隙时的流动,是多孔介质流体运动的一种重要形式.非饱和流动的预报在大气科学、土壤学、农业工程、环境工程和地下水动力学等方面具有重要意义.作为一个重要的气候因子--土壤含水量,其季节变动对中高纬度地区的天气与气候具有重要的影响. 展开更多
关键词 非饱和水流问题 混合元法 数值模拟 广义解 误差估计 存在性
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均匀化理论及其在生物力学中的应用 被引量:8
10
作者 樊学军 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期187-197,共11页
在线弹性理论的范围内,简要介绍了新近发展起来的均匀化理论(homogenizationtheory),并引入了误差分析方面的一些研究成果.由于均匀化理论可以详尽地考虑材料的微观结构,在生命器官组织的细观力学研究中会起... 在线弹性理论的范围内,简要介绍了新近发展起来的均匀化理论(homogenizationtheory),并引入了误差分析方面的一些研究成果.由于均匀化理论可以详尽地考虑材料的微观结构,在生命器官组织的细观力学研究中会起到推动作用.作为应用实例,本文介绍了均匀化理论在密质骨力学性能的数值模拟中的应用. 展开更多
关键词 均匀化理论 生物力学 密质骨 细观力学
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多维广义SRLW方程的Chebyshev拟谱方法分析 被引量:15
11
作者 尚亚东 郭柏灵 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1035-1048,共14页
 考虑了一类多维的广义对称正则长波(SRLW)方程的齐次初边值问题Chebyshev拟谱逼近,构造了全离散的Chebyshev拟谱格式。
关键词 多维广义SRLW方程 初边值问题 Chebyshev拟谱方法 误差估计
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凹角型区域椭圆边值问题的自然边界归化 被引量:13
12
作者 杜其奎 余德浩 《计算数学》 CSCD 北大核心 2003年第1期85-98,共14页
1.问题的描述 本文主要研究具有角形区域椭圆型方程两类边值问题,其中一类为Dirichlet-Neumann混合边值条件问题,而另一类则为Neumann边值条件问题.设Ω与Ωc分别为具有角度α的凹角扇形区域与凹角扇形外区域,0<α≤2π.
关键词 凹角型区域 椭圆边值问题 自然边界归化 BESSEL函数 有限元离散化 收敛性 先验误差估计
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两点边值问题基于应力佳点的一类二次有限体积元方法 被引量:13
13
作者 郭伟利 王同科 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第4期748-756,共9页
本文针对常微分方程两点边值问题提出了一种基于应力佳点的二次有限体积元格式,证明了该格式按离散能量模具有三阶收敛精度.具体算例表明该格式计算效果良好.
关键词 两点边值问题 应力佳点 有限体积元格式 误差估计
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EQ_1^(rot) nonconforming finite element approximation to Signorini problem 被引量:16
14
作者 SHI DongYang XU Chao 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第6期1301-1311,共11页
Abstract In this paper, we apply EQ1^rot nonconforming finite element to approximate Signorini problem. If 5 the exact solution u EQ1^rot, the error estimate of order O(h) about the broken energy norm is obtained f... Abstract In this paper, we apply EQ1^rot nonconforming finite element to approximate Signorini problem. If 5 the exact solution u EQ1^rot, the error estimate of order O(h) about the broken energy norm is obtained for quadrilateral meshes satisfying regularity assumption and bi-section condition. Furthermore, the superconver- gence results of order EQ1^rot are derived for rectangular meshes. Numerical results are presented to confirm the considered theory. 展开更多
关键词 Signorini problem nonconforming finite element SUPERCONVERGENCE error estimate
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阻尼Sine-Gordon方程的H^1-Galerkin混合元方法数值解(英文) 被引量:14
15
作者 刘洋 李宏 《应用数学》 CSCD 北大核心 2009年第3期579-588,共10页
利用H1-Galerkin混合有限元方法讨论阻尼Sine-Gordon方程,得到一维情况下半离散和全离散格式的最优阶误差估计,并且推广应用到二维和三维情况,而且不用验证LBB相容性条件.
关键词 SINE-GORDON方程 H1-Galerkin混合有限元法 LBB相容性条件 全离散格式 误差估计
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定常的Navier-Stokes方程的非线性Galerkin/Petrov最小二乘混合元法 被引量:8
16
作者 罗振东 朱江 王会军 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期697-706,共10页
给出定常的Navier_Stokes方程的一种非线性Galerkin/Petrov最小二乘混合元法 ,该方法是将余量形式的Petrov最小二乘方法与非线性Galerkin混合元结合起来 ,使得速度和压力的混合元空间无需满足离散的Babu ka_Brezzi稳定性条件 ,从而使得... 给出定常的Navier_Stokes方程的一种非线性Galerkin/Petrov最小二乘混合元法 ,该方法是将余量形式的Petrov最小二乘方法与非线性Galerkin混合元结合起来 ,使得速度和压力的混合元空间无需满足离散的Babu ka_Brezzi稳定性条件 ,从而使得它们的有限元空间可以任意选择· 并证明该方法的解的存在唯一性和收敛性· 展开更多
关键词 NAVIER-STOKES方程 非线性Galerkin混合元法 Petrov最小二乘法 误差估计
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半线性抛物型积分微分方程的间断时空有限元方法 被引量:14
17
作者 李宏 王焕清 《计算数学》 CSCD 北大核心 2006年第3期293-308,共16页
本文讨论了一类半线性抛物型积分微分方程的间断时空有限元方法.利用有限元和有限差分方法相结合的技巧,在时间离散区间内,利用Radau点处Lagrange插值多项式的特性,去掉间断时空有限元的传统证明过程中对时空网格的限制条件,并给出了... 本文讨论了一类半线性抛物型积分微分方程的间断时空有限元方法.利用有限元和有限差分方法相结合的技巧,在时间离散区间内,利用Radau点处Lagrange插值多项式的特性,去掉间断时空有限元的传统证明过程中对时空网格的限制条件,并给出了时间最大模、空间L_2模,即L_∞(L_2)模的误差估计. 展开更多
关键词 半线性积分微分方程 时空有限元方法 误差估计
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A POSTERIORI ERROR ESTIMATES IN ADINI FINITE ELEMENT FOR EIGENVALUE PROBLEMS 被引量:13
18
作者 Yi-du Yang (Department of Mathematics, Guizhou Normal University, Guiyang, 550001) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 2000年第4期413-418,共6页
In this paper, we discuss a posteriori error estimates of the eigenvalue λ[sub h] given by Adini nonconforming finite element. We give an assymptotically exact error estimator of the λ[sub h]. We prove that the orde... In this paper, we discuss a posteriori error estimates of the eigenvalue λ[sub h] given by Adini nonconforming finite element. We give an assymptotically exact error estimator of the λ[sub h]. We prove that the order of convergence of the λ[sub h] is just 2 and the converge from below for sufficiently small h. [ABSTRACT FROM AUTHOR] 展开更多
关键词 EIGENVALUE nonconforming finite element error estimate
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非定常Stokes方程一种基于POD方法的简化有限差分格式 被引量:14
19
作者 罗振东 欧秋兰 谢正辉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2011年第7期795-806,共12页
特征正交分解(proper orthogonal decomposition,简记为POD)方法是一种可对偏微分方程的物理模型(如流体流动)做简化的技术.这种方法已经成功地用于对复杂系统模型降阶.该文推广应用POD方法,将POD方法应用于具有实际应用背景的非定常Sto... 特征正交分解(proper orthogonal decomposition,简记为POD)方法是一种可对偏微分方程的物理模型(如流体流动)做简化的技术.这种方法已经成功地用于对复杂系统模型降阶.该文推广应用POD方法,将POD方法应用于具有实际应用背景的非定常Stokes方程经典的有限差分格式,建立一种维数较低而精度足够高的简化差分格式,并给出简化差分格式解与经典差分格式解的误差估计.数值例子说明数值计算结果与理论结果相吻合.进一步表明基于POD方法的简化差分格式对求解非定常Stokes方程数值解是可行和有效的. 展开更多
关键词 有限差分格式 特征正交分解 误差估计 非定常STOKES方程
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自适应有限元的应用和发展 被引量:1
20
作者 余学进 D.Redekop 《南昌航空工业学院学报》 CAS 1998年第4期78-83,共6页
自适应有限元(AdaptiveFEM)是一种通过后验误差估计,不断进行网络优化提高计算精度的数值方法。它是有限元法(FEM)的新发展,具有高效率、高可靠性的特点。在现代工程中得到了广泛应用。文中分析了自适应有限元的关... 自适应有限元(AdaptiveFEM)是一种通过后验误差估计,不断进行网络优化提高计算精度的数值方法。它是有限元法(FEM)的新发展,具有高效率、高可靠性的特点。在现代工程中得到了广泛应用。文中分析了自适应有限元的关键技术,总结了其在国内外的应用情况,并展望了其发展前景。 展开更多
关键词 自适应 有限元 误差估计 网络优化
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