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1
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智能汽车环境感知方法综述 |
彭湃
耿可可
王子威
柳智超
殷国栋
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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2
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前融合策略下辅助智能驾驶的多模态数据采集与高精度点云地图构建 |
刘春
马小龙
戚远帆
厉彦一
乔亦弘
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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通信感知一体化原型验证的研究现状与发展趋势 |
杨杰
黄艺璇
杜涛
阙杭
夏树强
金石
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《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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4
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轮式机器人环境建图计量评价方法研究 |
张昱
温聚英
姜延欢
崔佳慧
吴娅辉
田森
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《计测技术》
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2023 |
0 |
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5
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互联网在防治环境污染中的应用 |
浦宝康
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《交通环保》
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2004 |
1
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6
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林下作业机器人设计与试验 |
毛鹏军
张家瑞
黄传鹏
闵俊杰
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《农机化研究》
北大核心
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2020 |
2
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7
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环境制图中数量特征的表示方法研究 |
欧竹斌
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《地理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
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1996 |
2
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8
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试论国家自然保护地图集的编制——以中国自然保护地图集为例 |
黄志良
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《自然资源学报》
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1988 |
1
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9
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专题地图表示法在环境制图与研究中的应用 |
宋国利
欧竹斌
宋国英
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《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
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1991 |
1
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10
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传承与渗透--同济大学风景园林学科的实践教学剖析--以景观环境测绘实习为例 |
刘悦来
董楠楠
王敏
戴代新
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《中国园林》
北大核心
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2013 |
23
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11
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移动机器人全覆盖路径规划研究 |
王俭
赵鹤鸣
陈卫东
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《微计算机信息》
北大核心
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2006 |
18
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12
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微型无人机视觉定位与环境建模研究 |
吕科
施泽南
李一鹏
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《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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13
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应用激光雷达构建室内环境地图的研究 |
赵建伟
张宏静
王洪燕
高新强
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
13
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14
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非线性视域插值 |
鲍虎军
陈莉
王章野
彭群生
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《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
2
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15
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基于神经元激励的移动机器人遍历路径规划 |
王仲民
井平安
朱博
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2017 |
10
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16
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5G-NR毫米波HSR上行多用户系统中多普勒频偏估计方法 |
王增浩
杨丽花
程露
杨龙祥
梁彦
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《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
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2019 |
6
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17
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视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法 |
赵婧
曹江涛
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《传感器与微系统》
CSCD
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2016 |
6
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18
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基于图像的光照模型的研究与实现 |
王骏
顾耀林
倪彤光
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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19
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基于高斯分布的机器人超声波环境建模研究 |
张凤
黄陆君
袁帅
赵岚光
孙阳
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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20
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基于环境贴图的实时光照及其在VR中的应用 |
顾德明
樊养余
郝重阳
邵岳伟
李扬
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2006 |
0 |
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