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馈能型主动悬架LQG控制研究
被引量：
3
1
作者
黎晓伟
柳江
+1 位作者
滕杨磊
张业
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期90-93,共4页
在MATLAB/simulink环境中建立2自由度1/4电磁馈能式主动悬架的车辆模型,通过调节PI控制器电路的电流,来控制实际输出的主动控制力,然后利用最优控制理论对LQG控制器进行设计,并以高斯白噪声为路面输入,研究了B、C、D级路面下车辆的动力...
在MATLAB/simulink环境中建立2自由度1/4电磁馈能式主动悬架的车辆模型,通过调节PI控制器电路的电流,来控制实际输出的主动控制力,然后利用最优控制理论对LQG控制器进行设计,并以高斯白噪声为路面输入,研究了B、C、D级路面下车辆的动力学性能,并分别计算了其馈能效率。由仿真结果可知,采用PI控制器后,电路输出的实际控制力和理想控制力分别为34.57N和34.62N,其差值为0.14%。采用LQG控制的馈能型主动悬架与传统的被动悬架相比,车身加速度、轮胎动位移和悬架动行程3项车辆的动力学指标分别下降超过了41%,22%和7.5%,由此可知,其可以有效改善车辆的形式平顺性和乘坐舒适性。由不同路面下的馈能效率均为22.14%,说明馈能效率与路面等级无关。
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关键词
馈能悬架
LQG控制
PI控制
馈能效率
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职称材料
货运车辆主动悬架适应性能优化控制研究
2
作者
候玉波
牛志刚
+1 位作者
李一君
王志同
《计算机仿真》
北大核心
2018年第9期131-135,182,共6页
馈能主动悬架在减振的过程中,复杂的路面输入对其平顺性和馈能效率有较大影响,为改善这种状况,采用了模糊PID控制策略。选择某微型纯电动物流货车的馈能主动悬架为研究对象,建立1/4车辆悬架动力学数学模型和电机数学模型。利用MATLAB/Si...
馈能主动悬架在减振的过程中,复杂的路面输入对其平顺性和馈能效率有较大影响,为改善这种状况,采用了模糊PID控制策略。选择某微型纯电动物流货车的馈能主动悬架为研究对象,建立1/4车辆悬架动力学数学模型和电机数学模型。利用MATLAB/Simulink软件对馈能主动悬架模型在路面激励下的工作状态进行仿真,以悬架动行程和悬架动行程变化率作为输入,通过模糊控制器的输出在线调整PID控制器的三个参数,使馈能主动悬架能适应复杂的路面状况。结果表明:与传统的PID控制相比,模糊PID控制的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动位移都有明显的改善,同时馈能效率也得到了提高,验证了控制策略的有效性。
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关键词
馈能悬架
控制策略
平顺性
馈能效率
仿真分析
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职称材料
馈能悬架变论域模糊控制
被引量：
16
3
作者
柳江
林晨
+1 位作者
叶明
黎晓伟
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1139-1143,1151,共6页
根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算....
根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算.利用MATLAB/Simulink软件仿真,以滤波高斯白噪声为路面输入,结果显示,采用PD控制后的电路,输出的实际主动控制力和理想主动控制力基本一致;采用变论域模糊控制的馈能悬架车辆乘坐舒适性得以提高;且能获得超过11%的自供能效率.
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关键词
馈能悬架
变论域模糊控制
自供能效率
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职称材料
馈能悬架BP神经网络PID控制研究
被引量：
5
4
作者
李鑫军
柳江
+1 位作者
刘之涵
付延轩
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第3期60-65,135,共7页
为使主动悬架能回收振动能量,建立了二自由度电磁式馈能悬架系统模型,设计了基于BP神经网络算法的PID控制器,对电路执行PI控制,以调节主动控制力的实际输出,以悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移作为车辆动力学性能的评价指标,...
为使主动悬架能回收振动能量,建立了二自由度电磁式馈能悬架系统模型,设计了基于BP神经网络算法的PID控制器,对电路执行PI控制,以调节主动控制力的实际输出,以悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移作为车辆动力学性能的评价指标,以自供能效率、馈能效率分别作为悬架能量利用与回收的评价指标,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。结果表明,通过PI控制电路输出的主动控制力的实际值与理想值基本一致;基于BP神经网络PID控制的馈能悬架在不同输入条件下均能有效改善车辆性能;并且该系统能回收部分悬架振动能量,其中自供能效率稳定在约55%,馈能效率稳定在约16%。
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关键词
馈能悬架
BP神经网络
PID控制
自供能效率
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职称材料
题名
馈能型主动悬架LQG控制研究
被引量：
3
1
作者
黎晓伟
柳江
滕杨磊
张业
机构
青岛理工大学汽车与交通学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期90-93,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51575288)
文摘
在MATLAB/simulink环境中建立2自由度1/4电磁馈能式主动悬架的车辆模型,通过调节PI控制器电路的电流,来控制实际输出的主动控制力,然后利用最优控制理论对LQG控制器进行设计,并以高斯白噪声为路面输入,研究了B、C、D级路面下车辆的动力学性能,并分别计算了其馈能效率。由仿真结果可知,采用PI控制器后,电路输出的实际控制力和理想控制力分别为34.57N和34.62N,其差值为0.14%。采用LQG控制的馈能型主动悬架与传统的被动悬架相比,车身加速度、轮胎动位移和悬架动行程3项车辆的动力学指标分别下降超过了41%,22%和7.5%,由此可知,其可以有效改善车辆的形式平顺性和乘坐舒适性。由不同路面下的馈能效率均为22.14%,说明馈能效率与路面等级无关。
关键词
馈能悬架
LQG控制
PI控制
馈能效率
Keywords
energy
-
regenerative
Suspension
LQG
Control
Pl
Control
energy
-
regenerative
efficiency
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
货运车辆主动悬架适应性能优化控制研究
2
作者
候玉波
牛志刚
李一君
王志同
机构
太原理工大学机械工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2018年第9期131-135,182,共6页
基金
山西省经济和信息化委员会技术创新项目(CX2014-45)
文摘
馈能主动悬架在减振的过程中,复杂的路面输入对其平顺性和馈能效率有较大影响,为改善这种状况,采用了模糊PID控制策略。选择某微型纯电动物流货车的馈能主动悬架为研究对象,建立1/4车辆悬架动力学数学模型和电机数学模型。利用MATLAB/Simulink软件对馈能主动悬架模型在路面激励下的工作状态进行仿真,以悬架动行程和悬架动行程变化率作为输入,通过模糊控制器的输出在线调整PID控制器的三个参数,使馈能主动悬架能适应复杂的路面状况。结果表明:与传统的PID控制相比,模糊PID控制的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动位移都有明显的改善,同时馈能效率也得到了提高,验证了控制策略的有效性。
关键词
馈能悬架
控制策略
平顺性
馈能效率
仿真分析
Keywords
energy
-
regenerative
suspension
Control
strategy
Smoothness
energy
-
regenerative
efficiency
Simulation
analysis
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
馈能悬架变论域模糊控制
被引量：
16
3
作者
柳江
林晨
叶明
黎晓伟
机构
青岛理工大学
江铃汽车股份有限公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1139-1143,1151,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51575288)资助
文摘
根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算.利用MATLAB/Simulink软件仿真,以滤波高斯白噪声为路面输入,结果显示,采用PD控制后的电路,输出的实际主动控制力和理想主动控制力基本一致;采用变论域模糊控制的馈能悬架车辆乘坐舒适性得以提高;且能获得超过11%的自供能效率.
关键词
馈能悬架
变论域模糊控制
自供能效率
Keywords
energy
-
regenerative
suspension
variable
universe
fuzzy
control
self-powered
energy
-
efficiency
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
馈能悬架BP神经网络PID控制研究
被引量：
5
4
作者
李鑫军
柳江
刘之涵
付延轩
机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第3期60-65,135,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51575288)。
文摘
为使主动悬架能回收振动能量,建立了二自由度电磁式馈能悬架系统模型,设计了基于BP神经网络算法的PID控制器,对电路执行PI控制,以调节主动控制力的实际输出,以悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移作为车辆动力学性能的评价指标,以自供能效率、馈能效率分别作为悬架能量利用与回收的评价指标,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。结果表明,通过PI控制电路输出的主动控制力的实际值与理想值基本一致;基于BP神经网络PID控制的馈能悬架在不同输入条件下均能有效改善车辆性能;并且该系统能回收部分悬架振动能量,其中自供能效率稳定在约55%,馈能效率稳定在约16%。
关键词
馈能悬架
BP神经网络
PID控制
自供能效率
Keywords
energy
-
regenerative
suspension
BP
neural
network
PID
control
self-supply
energy
efficiency
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
馈能型主动悬架LQG控制研究
黎晓伟
柳江
滕杨磊
张业
《机械设计与制造》
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
2
货运车辆主动悬架适应性能优化控制研究
候玉波
牛志刚
李一君
王志同
《计算机仿真》
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
3
馈能悬架变论域模糊控制
柳江
林晨
叶明
黎晓伟
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
16
下载PDF
职称材料
4
馈能悬架BP神经网络PID控制研究
李鑫军
柳江
刘之涵
付延轩
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
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