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信息物理融合系统研究综述 被引量：160
1
作者 王中杰 谢璐璐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1157-1166,共10页
信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应... 信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 实时 高性能 嵌入式系统 网络控制
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嵌入式系统的现状及发展前景 被引量：45
2
作者 马义德 刘映杰 张新国 《信息技术》 2001年第12期57-59,共3页
从嵌入式系统的含义、特点、开发平台及其工业特征出发 ,深入阐述了嵌入式计算机技术的发展现状 ,展望了嵌入式系统产业在我国的广阔发展前景。
关键词 嵌入式系统 嵌入式软件 嵌入式控制器 计算机
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软PLC(SoftPLC)技术、产品及控制方案探讨 被引量：40
3
作者 付应红 李晓帆 项进解 《微计算机信息》 2000年第5期27-29,共3页
讨论了软ＰＬＣ （ＳｏｆｔＰＬＣ）技术的相关概念、组成结构，介绍了市场上出现的ＳｏｆｔＰＬＣ产品，探讨了软ＰＬＣ技术在工业领域的应用控制方案。
关键词 嵌入式系统 软PLC 计算机 控制器
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现场总线与控制系统 被引量：19
4
作者 赵天洪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第13期62-65,共4页
结合现场总线技术和控制系统的最新发展 ,综述了当今几种控制系统的结构及特点 ,并从网络技术、开放性、组态技术等几个方面描述了新一代控制系统的主要特征 。
关键词 现场总线 控制系统 嵌入式控制 电站
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嵌入式控制:对社团行政化现象的一种阐释——基于A机构的个案研究 被引量：52
5
作者 吴月 《公共行政评论》 CSSCI 2013年第6期107-129,171-172,共23页
中国的改革开放推动了原本高度刚性的总体性社会发生结构性变化,社会权力被重新分解,社会领域已经获得有限的社会权力。大批社团的组建及运作一定程度上体现出政府在重构国家与社会关系方面的创见,但在此过程中政府也仍然没能克服其在... 中国的改革开放推动了原本高度刚性的总体性社会发生结构性变化,社会权力被重新分解,社会领域已经获得有限的社会权力。大批社团的组建及运作一定程度上体现出政府在重构国家与社会关系方面的创见,但在此过程中政府也仍然没能克服其在社团管理方面所长期存在的一种矛盾心态:就减少财政压力而言,政府希望社团能够在体制之外自主经营和运作;从政府职能的让渡和承接角度而言,它却又希望能够将社团严格控制在其许可的范围内,以确保政府部门利益需求的实现。因此,政府运用"嵌入式控制"的行动策略,以"关系嵌入"与"结构嵌入"为手段,将社团运作纳入政府体制内进行管理,并呈现出"控制的层级差异性"的基本特征。政府的嵌入式控制使得双方在行动逻辑上变得更为趋同,进而导致了社团行政化问题的呈现。 展开更多
关键词 社团 行政化 嵌入式控制
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MB系列智能可编程逻辑控制器 被引量：45
6
作者 王善永 陈思宁 +2 位作者 施冲 刘国敏 赵雪飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期82-84,91,共4页
MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MB... MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。 展开更多
关键词 智能可编程逻辑控制器 体系结构 编程与调试软件
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基于嵌入式网络技术构建远程监测系统 被引量：13
7
作者 杨志红 徐袭 +1 位作者 江汉红 鄢盛茂 《测控技术》 CSCD 2002年第8期47-48,共2页
在分析工业控制领域新要求的基础上 ,结合嵌入式网络技术的基本原理 ,提出了基于嵌入式网络技术的远程监测系统的构建方案 ,并给出了性能指标。
关键词 嵌入式网络 远程监测系统 工业控制 现场总线
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基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用 被引量：21
8
作者 周杰 陈伟海 于守谦 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期271-274,共4页
依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上... 依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 控制系统 ARM 机器人
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LED大屏幕控制电路设计方案研究 被引量：21
9
作者 郝国法 杨姣 《电视技术》 北大核心 2005年第11期94-96,共3页
在综合分析LED大屏幕显示系统设计中控制电路的诸多设计方案的基础上,分别给出了以单片机、可编程逻辑器件和嵌入式计算机技术为控制核心的不同设计方案的实现方法,对这几种方案的特点进行了比较,并介绍了应用情况。
关键词 大屏幕 单片机 可编程逻辑器件 嵌入式系统 控制电路
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三星S3C2410在嵌入式工业控制系统中的应用 被引量：10
10
作者 张义磊 于涛 +1 位作者 安吉宇 孙铁铮 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2004年第3期92-95,共4页
本文针对嵌入式系统目前的发展状况 ,讨论了一种基于三星ARM92 0T芯片S3C2 4 10的嵌入式系统。介绍了处理器芯片S3C2 4 10的内部结构、特点以及在嵌入式系统中几个重要接口 ,实现了吉林彩晶数码高科显示器有限公司生产的CJM10C0 10 1液... 本文针对嵌入式系统目前的发展状况 ,讨论了一种基于三星ARM92 0T芯片S3C2 4 10的嵌入式系统。介绍了处理器芯片S3C2 4 10的内部结构、特点以及在嵌入式系统中几个重要接口 ,实现了吉林彩晶数码高科显示器有限公司生产的CJM10C0 10 1液晶屏的驱动。最后给出了基于S3C2 4 10的一种嵌入式工业控制系统应用实例。 展开更多
关键词 S3C2410 嵌入式系统 ARM920T 工业控制 工业型计算机系统
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嵌入式流媒体客户端缓冲控制策略的研究 被引量：11
11
作者 文远保 林建明 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期83-85,共3页
围绕网络流媒体技术以及嵌入式环境的特点,阐述了流媒体传输控制中的平均速率、时延抖动、丢包率等各项重要控制参数,以及对这些重要参数进行测算的优化算法;提出了利用平均速率、时延抖动和辅助系数η这三个参数进行缓冲区长度估算的... 围绕网络流媒体技术以及嵌入式环境的特点,阐述了流媒体传输控制中的平均速率、时延抖动、丢包率等各项重要控制参数,以及对这些重要参数进行测算的优化算法;提出了利用平均速率、时延抖动和辅助系数η这三个参数进行缓冲区长度估算的简化算法;采用分区预警阈值实施反馈,使得服务器端能够根据当前传输情况及时调整发送速率;并提出在客户端按照数据的重要性或优先级的不同来实施主动抛弃策略,从而节约流媒体客户端缓冲区资源,保证流媒体的QoS.同时进行了简单的软件模拟仿真分析.仿真结果表明,应用上述控制策略后明显节约了缓存资源. 展开更多
关键词 流媒体 嵌入式 缓冲控制 反馈 主动抛弃
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嵌入式以太网技术及其在工业测控领域中的应用 被引量：9
12
作者 张杰 刘峰凤 叶林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第5期36-37,42,共3页
介绍了最近几年发展成熟起来的嵌入式技术,嵌入式系统以应用为中心,软硬件可裁减,以其适应性灵活,高可靠性,成本低,体积小等特性,而广泛应用在各种电子设备产品中。以太网技术和嵌入式技术的结合,是顺应工业、生产、生活等各个领域发展... 介绍了最近几年发展成熟起来的嵌入式技术,嵌入式系统以应用为中心,软硬件可裁减,以其适应性灵活,高可靠性,成本低,体积小等特性,而广泛应用在各种电子设备产品中。以太网技术和嵌入式技术的结合,是顺应工业、生产、生活等各个领域发展需求的结果,也是这两项技术自身发展和融合的必然结果。介绍了目前常见的3种嵌入式以太网技术的具体实现方案以及各种方案的优缺点。 展开更多
关键词 嵌入式 以太网 现场总线 工业测控
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基于嵌入式单片机的电机控制系统设计 被引量：22
13
作者 陈德益 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期359-362,共4页
直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的... 直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。 展开更多
关键词 单片机控制 嵌入式系统 电机控制
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嵌入式系统CRC循环冗余校验算法设计研究 被引量：22
14
作者 彭伟 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期258-265,共8页
介绍了CRC循环冗余校验基本原理及生成多项式表示,分别研究了嵌入式系统CRC-8-Dallas/Maxim与CRC-16-IBM生成多项式及其硬件描述.以DS18B20器件的ROMID/Scratchpad数据校验及Modbus总线网络数据帧校验为例,通过对生成多项式及硬件描述... 介绍了CRC循环冗余校验基本原理及生成多项式表示,分别研究了嵌入式系统CRC-8-Dallas/Maxim与CRC-16-IBM生成多项式及其硬件描述.以DS18B20器件的ROMID/Scratchpad数据校验及Modbus总线网络数据帧校验为例,通过对生成多项式及硬件描述的分析研究得出了基本比特型校验算法设计,在数学推导的基础上得出了其改进的比特型校验算法及单字节、半字节查表校验算法.为获得更高的校验速度,提出了一种基于块及多表的校验算法,比较了几种校验算法的ROM空间占用与校验处理速度.所设计的CRC校验程序为嵌入式系统数据的可靠传输提供了重要保证. 展开更多
关键词 嵌入式 循环冗余校验 差错控制 校验 生成多项式 算法
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智能家居远程控制系统设计 被引量：18
15
作者 徐锋 刘欣 方加宝 《低压电器》 北大核心 2009年第4期21-24,共4页
介绍了基于RS-485总线的智能家居网络系统。该系统以嵌入式主控制器为中心,接入各种功能的传感器模块和控制模块,通过主控制器的以太网接口,实现远程通信控制功能,满足了智能家居远程控制的基本需求,具有较好的经济性和实用性。
关键词 智能家居 RS-485总线 嵌入式系统 远程控制
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工业以太网控制模块的研究与研制 被引量：5
16
作者 仲崇权 李丹 +1 位作者 杨素英 李卓函 《工业控制计算机》 2002年第11期34-36,共3页
本文介绍了以RCM2250嵌入式模块为核心的控制模块,以及嵌入式开发语言DynamicC,该系统支持WebServer、FTPServer、SMTP及POP3等,能在浏览器上通过程序接口CGI对嵌入式设备进行操作。文中介绍了通过浏览器设置、读取处理器内部时钟以及... 本文介绍了以RCM2250嵌入式模块为核心的控制模块,以及嵌入式开发语言DynamicC,该系统支持WebServer、FTPServer、SMTP及POP3等,能在浏览器上通过程序接口CGI对嵌入式设备进行操作。文中介绍了通过浏览器设置、读取处理器内部时钟以及模拟量输入的原理及方法,并给出了控制模块开关量输入/输出的程序,阐述了控制模块与浏览器之间进行信息交换的原理和软件的实现方法。 展开更多
关键词 工业以太网控制模块 工业控制 嵌入式系统 以太网 控制模块 CGI
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通用嵌入式远程数据采集器研究与设计 被引量：18
17
作者 赵炯 杨天豪 +1 位作者 肖杰 熊肖磊 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期53-57,61,共6页
针对目前工业上数据采集系统搭建过程复杂、开发自由度较低的情况,提出了一种面向工业应用的通用远程数据采集器设计方案。数据采集器采用基于i. MX6Q芯片设计的硬件电路,以嵌入式Linux操作系统为软件基础,针对工业上通用的Modbus、CAN... 针对目前工业上数据采集系统搭建过程复杂、开发自由度较低的情况,提出了一种面向工业应用的通用远程数据采集器设计方案。数据采集器采用基于i. MX6Q芯片设计的硬件电路,以嵌入式Linux操作系统为软件基础,针对工业上通用的Modbus、CAN等协议,实现了数据采集、储存及远程转发等基本功能。考虑到多传感器并发采集时对响应性能的影响,提出了基于多进程同步采集的机制以及使用了环形缓冲区数据结构。针对工业上对数据采集系统的扩展性及灵活性需求,引入了基于Web服务器及数据库的实时配置功能。试验测试验证了该系统在采集多个Modbus传感器时的正确性与可行性,为嵌入式Linux数据采集器的开发提供了思路。 展开更多
关键词 数据采集 嵌入式 Linux 工业总线 WEB服务器 环形缓冲区 远程监控 并发性
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嵌入式变电站智能信息集成与数据服务器的设计与开发 被引量：14
18
作者 章坚民 赵舫 马传思 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期50-54,共5页
首先从电力系统控制、运行、管理需求分析出发,提出了与现有处理实时信息的监控与数据采集(SCADA)系统平行的一种新的厂站级设备,即变电站智能信息集成与数据服务器(SIADS),用于集中处理变电站内非实时、准实时智能设备的集中式信息集... 首先从电力系统控制、运行、管理需求分析出发,提出了与现有处理实时信息的监控与数据采集(SCADA)系统平行的一种新的厂站级设备,即变电站智能信息集成与数据服务器(SIADS),用于集中处理变电站内非实时、准实时智能设备的集中式信息集成与数据服务,并提出了采用嵌入式系统相关的硬件指标与数据处理模型。为实现该服务器的目标,采用MPC8250作为其主CPU,并提出了以MPC8250为核心的中央控制单板。在应用软件中,根据IEC61850作为该服务器的设计指导原则,包括其信息建模和基于制造报文规范(MMS)的上行通信协议。 展开更多
关键词 IEC 61850 嵌入式 变电站智能信息集成 数据服务
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基于嵌入式平台3D打印机研制 被引量：18
19
作者 杨亮 傅瑜 +1 位作者 邓春健 宋喜佳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第12期89-92,共4页
针对目前日益增长的个性化3D打印需求,以及进口3D打印机成本较高、不利于广泛推广与应用的问题,提出了一种低成本、基于嵌入式平台3D打印机的设计方案,该设计方案由3D打印机本体、3D打印控制系统和上位机控制软件组成,其中上位机控制软... 针对目前日益增长的个性化3D打印需求,以及进口3D打印机成本较高、不利于广泛推广与应用的问题,提出了一种低成本、基于嵌入式平台3D打印机的设计方案,该设计方案由3D打印机本体、3D打印控制系统和上位机控制软件组成,其中上位机控制软件负责将事先建好的三维模型进行分析、切片,并生成G-code格式文件;3D打印控制系统负责接收、解析Gcode文件及转化为打印机可识别的控制指令以完成物体的快速成型。详细阐述了3D打印机各功能模块的具体实现,给出了相关功能的验证结果。实践表明该打印机具有成本低、精度高、控制效果好的优点。 展开更多
关键词 3D打印 快速成型 嵌入式控制系统
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无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究 被引量：17
20
作者 廖煜雷 庞永杰 庄佳园 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第9期214-217,共4页
从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式。同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、... 从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式。同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程。最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求。 展开更多
关键词 无人水面艇 嵌入式系统 运动控制 体系结构 S面控制
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