基于嵌入式PC的开放式软PLC 被引量：23

1

作者 朱文凯 王卫华 +1 位作者 丁汉 熊有伦 《机械与电子》 2002年第3期3-7,共5页

介绍了开放式软 PLC的产生背景及现状 ,提出了一种基于嵌入式 PC的开放式软 PLC的解决方案 ,并分析了其实现方法及技术优势 。

关键词 嵌入式PC 开放式软plc 远程监控

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嵌入式软PLC系统的研究和实现 被引量：32

2

作者 吴玉香 周东霞 林锦赟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期235-237,242,共4页

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码... 介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。 展开更多

关键词 嵌入式软plc 梯形图 映射技术

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基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计 被引量：31

3

作者 朱伟 王虹 +1 位作者 李首滨 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构... 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。 展开更多

关键词 掘进机控制 自动控制 自动截割 逻辑控制 嵌入式软plc 运行时系统

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搬运机器人控制系统设计 被引量：18

4

作者 赵彬 高宏力 +1 位作者 张艳荣 孔德松 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期183-186,共4页

设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PL... 设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。 展开更多

关键词 搬运机器人 激光雷达 物体探测 压力检测

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工程机械智能控制器设计 被引量：10

5

作者 闵华松 李美升 +1 位作者 魏洪兴 王田苗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期254-261,共8页

针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen... 针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法. 展开更多

关键词 工程机械 嵌入式软plc IEC61131-3 CANOPEN

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基于嵌入式软PLC技术的智能控制器设计 被引量：9

6

作者 史春笑 《计算机测量与控制》 2020年第4期126-130,共5页

市场现存的智能控制器控制成功率低,控制过程消耗时间过长,整体性能较差;为了解决上述问题,基于嵌入式软PLC技术设计了一种新的智能控制器,在硬件元件功能方面进行优化设计,选用PLC6ED1055-1CB00-0BA0型号编辑器作为编辑模块的参考元件... 市场现存的智能控制器控制成功率低,控制过程消耗时间过长,整体性能较差;为了解决上述问题,基于嵌入式软PLC技术设计了一种新的智能控制器,在硬件元件功能方面进行优化设计,选用PLC6ED1055-1CB00-0BA0型号编辑器作为编辑模块的参考元件,设定智能控制器编辑模块,选用8460+8560系列增量型编码器作为智能控制器编码模块的核心设备,选用ZQWL-CANET-1C111型号调试器实现智能控制器调控;以嵌入式为主的软件操作主要采用直接存址方式进行系统数据储存,通过离散化处理实现控制程序,在理论操作的过程中需不断注意对主系统软件程序的保护,确保控制器工作过程的稳定性;为了验证控制器效果,设定对比实验,结果表明,基于嵌入式软PLC技术的智能控制器控制成功率比传统控制器高出15.28%,消耗时间更短,实用价值更高。 展开更多

关键词 嵌入式 软plc技术 智能控制器 控制研究

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基于嵌入式软PLC的矿井提升机控制系统设计 被引量：9

7

作者 贺无名 余强国 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期244-246,共3页

针对提升机改造现状,设计了一种基于嵌入式软PLC的提升机控制系统,重点介绍嵌入式软PLC的结构和原理,并分析解释了一个软PLC指令表解释程序实现过程。系统采用ARM7CPU为控制核心,使用CPLD扩展I/O接口,实现了基于IEC 61131-3标准的嵌入... 针对提升机改造现状,设计了一种基于嵌入式软PLC的提升机控制系统,重点介绍嵌入式软PLC的结构和原理,并分析解释了一个软PLC指令表解释程序实现过程。系统采用ARM7CPU为控制核心,使用CPLD扩展I/O接口,实现了基于IEC 61131-3标准的嵌入式软逻辑控制系统,大大提高了系统的开发效率,减少了培训、维护费用。 展开更多

关键词 嵌入式 软plc 提升机控制系统

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一种集成监控组态功能的软PLC的设计 被引量：5

8

作者 赖于树 李迅波 +1 位作者 熊燕 熊建 《微计算机信息》 北大核心 2007年第31期18-19,4,共3页

集成控制策略组态和监控组态功能的新型软PLC必然是工控组态软件的发展趋势。本文在分析现有工控组态软件的基础上,提出了新型软PLC的体系结构设计和实现流程,论述了控制策略组态软件模块与监控画面组态软件模块的功能结构以及控制策略... 集成控制策略组态和监控组态功能的新型软PLC必然是工控组态软件的发展趋势。本文在分析现有工控组态软件的基础上,提出了新型软PLC的体系结构设计和实现流程,论述了控制策略组态软件模块与监控画面组态软件模块的功能结构以及控制策略组态和监控画面组态之间的数据连接模型。基于这个数据连接模型和功能结构,开发了基于软PLC体系的兼具控制策略组态功能和监控画面组态功能的工控组态软件。 展开更多

关键词 组态软件 嵌入式plc技术 IEC61131—3 软plc

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基于嵌入式软PLC的压铸机实时控制系统设计 被引量：8

9

作者 赵海贤 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第3期216-218,共3页

为了实现压铸机压射过程的实时控制,以AM3358控制器为核心设计了一种支持多任务实时调度管理的嵌入式软PLC控制系统。硬件上移植Linux操作内核,按压铸机程控思路设计软PLC控制程序和液晶屏交互界面,配置压力和冲头速度采样、压铸状态实... 为了实现压铸机压射过程的实时控制,以AM3358控制器为核心设计了一种支持多任务实时调度管理的嵌入式软PLC控制系统。硬件上移植Linux操作内核,按压铸机程控思路设计软PLC控制程序和液晶屏交互界面,配置压力和冲头速度采样、压铸状态实时监测等硬件模块。通过嵌入式实时内核在线调用压铸机压力和速度等实时控制功能,监控压射工艺曲线,提高压铸机控制系统的响应速度,对确保压铸生产质量有重要的应用价值。 展开更多

关键词 压铸机 压射过程 AM3358控制器 嵌入式软plc LINUX

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嵌入式软PLC在电镀生产流程控制系统中的应用 被引量：6

10

作者 夏西泉 《电镀与环保》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期54-57,共4页

以ARM芯片为核心,根据芯片特性并搭配经过改进的双内核Linux操作系统,设计出一种具备良好性能且价格较低的嵌入式软PLC。介绍了嵌入式软PLC的系统结构,阐述了操作系统的选择与改进及运行系统的构建流程,并以常规电镀生产流程控制为例,... 以ARM芯片为核心,根据芯片特性并搭配经过改进的双内核Linux操作系统,设计出一种具备良好性能且价格较低的嵌入式软PLC。介绍了嵌入式软PLC的系统结构,阐述了操作系统的选择与改进及运行系统的构建流程,并以常规电镀生产流程控制为例,对嵌入式软PLC的应用效果进行了评价。测试结果表明:嵌入式软PLC的主要性能指标均较好,满足电镀生产流程控制要求。 展开更多

关键词 控制系统 电镀生产流程 嵌入式软plc 拓展性

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便于移植智能算法的软PLC控制器设计 被引量：3

11

作者 赖宝鹏 李志斌 +1 位作者 熊杰 方毅然 《微型机与应用》 2017年第5期1-3,7,共4页

针对科学研究人员研究的智能控制算法难以便捷地直接应用于实际控制器中这一现象,设计了一种基于嵌入式的软PLC控制器。智能控制算法可先由Simulink建模仿真后通过Simulink PLC Coder工具生成符合IEC61131-3标准的结构化文本语言,然后... 针对科学研究人员研究的智能控制算法难以便捷地直接应用于实际控制器中这一现象,设计了一种基于嵌入式的软PLC控制器。智能控制算法可先由Simulink建模仿真后通过Simulink PLC Coder工具生成符合IEC61131-3标准的结构化文本语言,然后自动加载入PLC开发软件中,达到便捷地把智能算法移植到所设计的软PLC控制器中进行测试或工程化运用。测试结果表明,所设计的软PLC控制器运行稳定、可靠,控制效果与Simulink仿真结果一致。此控制器对于大力推动科研成果更快地转化为实际运用产品具有重要意义。 展开更多

关键词 嵌入式 控制器 软plc SIMULINK plc CODER STM32处理器

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嵌入式软PLC技术的设计与实现 被引量：4

12

作者 郭峰 《电子测试》 2014年第6X期83-85,共3页

随着我国市场经济的迅速发展和高科技在我国日益的得到的重视,我国的技术产业也迅速的发展,在我国无论是哪个行业都在研发新技术和运用新技术来提高产业的效益,在工业上,嵌入式软PLC技术是近几年里兴起的高新技术,它是随着工业的自动化... 随着我国市场经济的迅速发展和高科技在我国日益的得到的重视,我国的技术产业也迅速的发展,在我国无论是哪个行业都在研发新技术和运用新技术来提高产业的效益,在工业上,嵌入式软PLC技术是近几年里兴起的高新技术,它是随着工业的自动化领域的发展而产生的新型技术,嵌入式软PLC技术是在创痛的技术上加以修改完善发展起来的,它具有传统的PLC技术所缺乏的优点,在工业化的应用中发挥了独特的作用,本文将主要对嵌入式软PLC技术的设计与实现展开相关的论述。 展开更多

关键词 嵌入式软plc 技术的设计 技术的实现

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嵌入式软PLC控制系统中RPC的设计与实现 被引量：3

13

作者 陈雄姿 龙辛 +2 位作者 黄波 朱方镇 戴建利 《机械工程与自动化》 2014年第5期133-135,共3页

基于项目跨平台通信的需求,针对现有通信方法的局限性并结合嵌入式系统的特点和远程过程调用原理,提出了一种基于远程过程调用的多平台通信设计架构,并在VxWorks操作系统、Windows操作系统、Linux系统上分别实现了服务端和客户端,设计... 基于项目跨平台通信的需求,针对现有通信方法的局限性并结合嵌入式系统的特点和远程过程调用原理,提出了一种基于远程过程调用的多平台通信设计架构,并在VxWorks操作系统、Windows操作系统、Linux系统上分别实现了服务端和客户端,设计了登录模块,保证了整个通信过程的安全性。实际工程应用验证了本方案的通用性、实时性和安全性。 展开更多

关键词 嵌入式软plc RPC协议 远程通信 多平台通信

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基于嵌入式软PLC掘进机智能控制平台设计研究 被引量：3

14

作者 唐耀伟 《机械管理开发》 2022年第8期252-254,共3页

对嵌入式软PLC控制平台原理进行分析,基于此进行掘进机智能控制平台设计,其中软件设计采用分层设计理念,以嵌入式驱动以及操作系统为基础,分开发层、应用层、平台层和系统层4个层级搭建软件架构;硬件设计以CCWi-i.MX6UL为核心,结合各类... 对嵌入式软PLC控制平台原理进行分析,基于此进行掘进机智能控制平台设计,其中软件设计采用分层设计理念,以嵌入式驱动以及操作系统为基础,分开发层、应用层、平台层和系统层4个层级搭建软件架构;硬件设计以CCWi-i.MX6UL为核心,结合各类功能模块实现掘进机智能控制,通过在控制平台中对比引入和不引入PID反馈两种工况,监测在占空比下输出PWM信号的等效电流来表征智能控制平台控制效果。试验表明,控制平台能够保证比例电磁阀电流稳定在设定值,控制效果出色。 展开更多

关键词 掘进机 控制平台 嵌入式软plc 软件分层设计

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基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计 被引量：2

15

作者 李可成 《计算机测量与控制》 2023年第8期110-115,共6页

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软... 为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究;在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计;按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计;实验结果表明;实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。 展开更多

关键词 嵌入式布局 软plc 分布式控制系统 I/O驱动程序 实时内核 分时映像区

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基于嵌入式软PLC的矿用UPS电源控制系统的设计与实现 被引量：1

16

作者 郝永亮 袁凤培 陈辉 《煤矿机电》 2023年第4期12-17,24,共7页

为提高矿用UPS电源控制系统的开发便捷性和降低开发难度,并确保UPS电源控制系统的稳定性,设计了一种基于嵌入式软PLC的UPS电源控制系统。通过对矿鸿操作系统内核打RT补丁的方式提高了实时性,满足了系统对控制响应的要求。以软PLC运行时... 为提高矿用UPS电源控制系统的开发便捷性和降低开发难度,并确保UPS电源控制系统的稳定性,设计了一种基于嵌入式软PLC的UPS电源控制系统。通过对矿鸿操作系统内核打RT补丁的方式提高了实时性,满足了系统对控制响应的要求。以软PLC运行时系统为基础,开发使用了各类基于软PLC的组件。目前已实现了IIC总线、SPI总线、系统日志、用户管理等功能组件。以CODESYS可视化组件作为组态模块实现人机交互。相比于使用硬PLC或专用控制器的控制系统,采用嵌入式软PLC便于以更灵活的方式和统一的标准进行功能模块的开发,提高了软件利用率和开发效率,降低了开发成本。测试结果证明,基于嵌入式软PLC的控制系统运行稳定可靠,满足设计要求。 展开更多

关键词 嵌入式软plc UPS电源控制系统 系统日志 用户管理

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一种基于指令向量表的软PLC系统实现方法 被引量：2

17

作者 杨跃斌 吴旭光 +1 位作者 牛云 莫楠 《工业仪表与自动化装置》 2013年第4期85-87,100,共4页

提出了一种基于指令向量表的嵌入式软PLC系统的实现方法。系统由开发系统和执行系统构成。开发系统所编辑的梯形图(LAD)、语句表(STL)形式的PLC程序将被转换生成为中间代码。执行系统建立一个指令向量表,按指令识别码储存中间代码指令... 提出了一种基于指令向量表的嵌入式软PLC系统的实现方法。系统由开发系统和执行系统构成。开发系统所编辑的梯形图(LAD)、语句表(STL)形式的PLC程序将被转换生成为中间代码。执行系统建立一个指令向量表,按指令识别码储存中间代码指令函数的入口地址,使解释型软PLC系统取指后可以对中间代码的指令执行函数进行直接快速跳转,从而提高解释型软PLC的执行效率,保证了解释型软PLC执行系统的实时性,使解释型软PLC执行系统具有接近于编译型软PLC执行系统的执行速度。 展开更多

关键词 嵌入式系统 指令向量表 软plc 梯形图 解释型

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基于FBD语言的嵌入式控制软件的研究与实现 被引量：1

18

作者 高莉 蒋健 张弘 《工业控制计算机》 2004年第2期26-28,共3页

本文首先介绍了基于嵌入式计算机的开放式软PLC的发展趋势,然后研究应用VisualC++开发的基于FBD语言的嵌入式控制软件,并说明了软件核心框架和功能模块,最后以PID控制模块为例详细介绍了功能模块的程序实现、调试和使用方法。实践证明,... 本文首先介绍了基于嵌入式计算机的开放式软PLC的发展趋势,然后研究应用VisualC++开发的基于FBD语言的嵌入式控制软件,并说明了软件核心框架和功能模块,最后以PID控制模块为例详细介绍了功能模块的程序实现、调试和使用方法。实践证明,该软件与嵌入式计算机结合,可以快速、方便地开发成各种用于现场数据采集、处理和过程控制的设备。 展开更多

关键词 FBD语言 嵌入式控制软件 数据采集 数据处理 系统调试

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基于软PLC的高精密圆度仪设计 被引量：1

19

作者 时永刚 郝伟伟 +1 位作者 马琰 牛云 《工业仪表与自动化装置》 2011年第6期92-95,共4页

提出了基于嵌入式软PLC的高精密圆度仪的设计。它使用PC机作为上位机,LPC2478作为下位机,构建整个嵌入式系统。该文集中讨论了上位机开发系统编辑器的设计和运行系统的设计。它集合了传统圆度仪快速、精确、实时的特点,同时又具备了传统... 提出了基于嵌入式软PLC的高精密圆度仪的设计。它使用PC机作为上位机,LPC2478作为下位机,构建整个嵌入式系统。该文集中讨论了上位机开发系统编辑器的设计和运行系统的设计。它集合了传统圆度仪快速、精确、实时的特点,同时又具备了传统PLC的高可靠性,价格合理,具有非常大的应用前景。 展开更多

关键词 圆度仪 嵌入式软plc LPC2478

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软PLC的转换中间语言模型的建立与研究 被引量：1

20

作者 张涛 李迅波 《微计算机信息》 北大核心 2007年第35期4-6,共3页

本文介绍了传统PLC的一些弊端,构建了一种基于嵌入式系统符合IEC61131-3标准的软PLC系统,并分析了目标代码产生的机制。着重介绍了转换各种符合IEC61131-3标准编程语言的模型以及基于本嵌入式系统目标代码的具体实现过程,最后阐述了本... 本文介绍了传统PLC的一些弊端,构建了一种基于嵌入式系统符合IEC61131-3标准的软PLC系统,并分析了目标代码产生的机制。着重介绍了转换各种符合IEC61131-3标准编程语言的模型以及基于本嵌入式系统目标代码的具体实现过程,最后阐述了本系统的特点和应用前景。 展开更多

关键词 嵌入式系统 软plc IEC61131-3标准 中间语言

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