汽车网络方兴未艾,目前传统的有LIN(Local Interconnect Network)、CAN(Controller Area Network)、FlexRay等多种汽车网络总线,根据汽车网络总线的特点将其划分到汽车不同的应用领域,以满足汽车网络的复杂环境.随着越来越广泛的跨区域...汽车网络方兴未艾,目前传统的有LIN(Local Interconnect Network)、CAN(Controller Area Network)、FlexRay等多种汽车网络总线,根据汽车网络总线的特点将其划分到汽车不同的应用领域,以满足汽车网络的复杂环境.随着越来越广泛的跨区域数据交换和不断增长的数据带宽需要,统一的车内网络通信标准和更快更稳定的数据交换成为汽车厂商和用户的共同追求,而以太网则有希望满足这些需求,实现彻底的互联互通,使得下一代汽车更智能、更舒适.本文研究并实现了基于DMA(Direct M emory Access)描述符和中断信号量任务接收机制的嵌入式以太网通信系统,满足车载嵌入式通信对实时性、可靠性和稳定性的要求,网络传输速率理论最高可达100Mbps,远高于目前车内常用网络通信标准的速率.展开更多
针对传统CAN总线、RS232、RS485的传输速度与信号易受干扰等问题,提出用现场可编程门阵列实现永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制方法,完成伺服驱动器和PC机之间的以太网通信。利用可编程片上系统技术搭建系统的硬件模型,在Nios II IDE软...针对传统CAN总线、RS232、RS485的传输速度与信号易受干扰等问题,提出用现场可编程门阵列实现永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制方法,完成伺服驱动器和PC机之间的以太网通信。利用可编程片上系统技术搭建系统的硬件模型,在Nios II IDE软件开发环境中,实现以太网的驱动程序、电机的控制程序以及开发上位机监控界面。在高精度场合用FPGA控制PMSM,克服DSP受串行指令流限制等不足。实验结果表明,交流伺服驱动器采用以太网和PC机通信,数据传输速度更快,用户通过网络可方便地实现对电机的监控。展开更多
文摘汽车网络方兴未艾,目前传统的有LIN(Local Interconnect Network)、CAN(Controller Area Network)、FlexRay等多种汽车网络总线,根据汽车网络总线的特点将其划分到汽车不同的应用领域,以满足汽车网络的复杂环境.随着越来越广泛的跨区域数据交换和不断增长的数据带宽需要,统一的车内网络通信标准和更快更稳定的数据交换成为汽车厂商和用户的共同追求,而以太网则有希望满足这些需求,实现彻底的互联互通,使得下一代汽车更智能、更舒适.本文研究并实现了基于DMA(Direct M emory Access)描述符和中断信号量任务接收机制的嵌入式以太网通信系统,满足车载嵌入式通信对实时性、可靠性和稳定性的要求,网络传输速率理论最高可达100Mbps,远高于目前车内常用网络通信标准的速率.
文摘针对传统CAN总线、RS232、RS485的传输速度与信号易受干扰等问题,提出用现场可编程门阵列实现永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制方法,完成伺服驱动器和PC机之间的以太网通信。利用可编程片上系统技术搭建系统的硬件模型,在Nios II IDE软件开发环境中,实现以太网的驱动程序、电机的控制程序以及开发上位机监控界面。在高精度场合用FPGA控制PMSM,克服DSP受串行指令流限制等不足。实验结果表明,交流伺服驱动器采用以太网和PC机通信,数据传输速度更快,用户通过网络可方便地实现对电机的监控。
