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Rigid elliptical cross-section ogive-nose projectiles penetration into concrete targets 被引量:9
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作者 Xiang-hui Dai Ke-hui Wang +3 位作者 Ming-rui Li Jian Duan Bing-wen Qian Gang Zhou 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期800-811,共12页
The elliptical cross-section ogive-nose projectile(ECOP) has recently attracted attention because it is well suited to the flattened shape of earth-penetrating weapons. However, the penetration performance of ECOPs ha... The elliptical cross-section ogive-nose projectile(ECOP) has recently attracted attention because it is well suited to the flattened shape of earth-penetrating weapons. However, the penetration performance of ECOPs has not been completely understood. The objective of this study was to investigate the penetration performance of ECOPs into concrete targets using a theoretical method. A general geometric model of ECOPs was introduced, and closed-form penetration equations were derived according to the dynamic cavity-expansion theory. The model was validated by comparing the predicted penetration depths with test data, and the maximum deviation was 15.8%. The increment in the penetration depth of the ECOP was evaluated using the proposed model, and the effect of the majoreminor axis ratio on the increment was examined. Additionally, the mechanism of the penetration-depth increment was investigated with respect to the caliber radius head, axial stress, and resistance. 展开更多
关键词 elliptical cross-section PROJECTILE PENETRATION Concrete target Dynamic cavity-expansion
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基于椭圆轨道的星载SAR面目标原始数据模拟 被引量:2
2
作者 万锋 赵宇鹏 杨汝良 《遥感技术与应用》 CSCD 2003年第2期103-108,共6页
提出了一种基于椭圆轨道的星载SAR面目标原始数据模拟的方法。首先通过建立椭圆轨道的卫星平台和地球上目标的运动模型,求出卫星平台与目标的距离变化规律,并分析了这个距离与由其它模型得到的距离的不同及其对方位向压缩成像的影响。... 提出了一种基于椭圆轨道的星载SAR面目标原始数据模拟的方法。首先通过建立椭圆轨道的卫星平台和地球上目标的运动模型,求出卫星平台与目标的距离变化规律,并分析了这个距离与由其它模型得到的距离的不同及其对方位向压缩成像的影响。然后给出了面目标的原始数据模拟的方法,详尽地描述了整个模拟过程。最后给出并分析了原始数据压缩的方法及成像结果。 展开更多
关键词 星载合成孔径雷达 椭圆轨道 成像处理 面目标 原始数据模拟 星载SAR
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视频测量椭圆标志中心点的高精度定位方法 被引量:4
3
作者 陈绍杰 郑守住 +2 位作者 赵文明 郭成成 金鑫 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第7期121-127,共7页
针对近景视频摄影测量中椭圆标志点的中心定位精度影响后续的目标跟踪和三维重建精度的问题,该文为了保证获取椭圆亚像素的中心定位精度,提出了一种基于椭圆标志点亚像素边缘检测的中心定位方法。该方法首先利用Canny算子提取椭圆的轮廓... 针对近景视频摄影测量中椭圆标志点的中心定位精度影响后续的目标跟踪和三维重建精度的问题,该文为了保证获取椭圆亚像素的中心定位精度,提出了一种基于椭圆标志点亚像素边缘检测的中心定位方法。该方法首先利用Canny算子提取椭圆的轮廓,然后利用阈值分割、形态学边缘轮廓提取方法等方法对边缘进行约束,再利用形态学细化算法和空间矩提取椭圆的亚像素边缘,最后利用最小二乘拟合法实现椭圆中心的亚像素定位。实验结果表明:在模拟实验和真实影像的实验下,该方法与现有其他方法相比较,不仅能获取和定位高精度的椭圆中心(模拟实验下,椭圆中心定位精度高达0.02像素),而且具有高稳健性;能够满足近景摄影测量的精度和稳定性的需求。 展开更多
关键词 近景视频摄影测量 椭圆标志 亚像素检测 亚像素定位
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Angles-only relative navigation in highly elliptical orbits
4
作者 张立佳 崔乃刚 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第4期575-577,共3页
For angles-only relative navigation system only measures line-of-sight information,there are inherent problems in the ability to determine the range between Chaser and Target. Angles-only relative navigation is an att... For angles-only relative navigation system only measures line-of-sight information,there are inherent problems in the ability to determine the range between Chaser and Target. Angles-only relative navigation is an attractive alternative for inspecting or rendezvous with noncooperative target,if adequate accuracy can be achieved. Angles-only relative navigation model considering J2 perturbation is presented for tracking and rendezvous with noncooperative target in highly elliptical orbit. Impulsive out-of-plane maneuvers of the Chaser are used to improve the navigation accuracy. The first impulse burns in cross-track directions to change the orbit inclination of the Chaser. The second impulse burns after one orbit period to change the orbit of the Chaser back. The simulation results show that the relative navigation system without maneuvers can't correct the initial state errors,while impulsive out-ofplane maneuvers of the Chaser improves the navigation accuracy. Angles-only relative navigation with chaser vehicle maneuvers to improve observability is effective when the spacecrafts are in highly elliptical orbits. 展开更多
关键词 SPACECRAFT relative navigation noncooperative target elliptical orbit Kalman filtering
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改进人工势场法的移动机器人路径规划研究 被引量:4
5
作者 倪建云 杜合磊 +3 位作者 谷海青 李浩 吴杰 薛晨阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第11期247-256,共10页
针对传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。首先,改进斥力场函数解决目标不可达问题;其次,提出一种椭圆形目标策略,通过设置虚拟目标点引导机器人逃离局部极小值,在此基础上提出一种椭圆形跟踪策略... 针对传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。首先,改进斥力场函数解决目标不可达问题;其次,提出一种椭圆形目标策略,通过设置虚拟目标点引导机器人逃离局部极小值,在此基础上提出一种椭圆形跟踪策略,通过跟踪部分既定椭圆形到达虚拟目标点来逃离局部极小值;最后,为了满足机器人速度与加速度连续性的要求,采用3次均匀B样条曲线对规划出的路径进行拟合处理。实验结果表明,改进人工势场能够有效解决传统人工势场存在的问题,椭圆形跟踪策略在路径长度上比椭圆形目标策略更短,且经样条曲线处理后的路径比原路径平滑。 展开更多
关键词 人工势场 目标不可达 局部极小值 椭圆形目标策略 椭圆形跟踪策略 B样条曲线
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基于椭圆线轮廓度误差评定的椭圆提取方法 被引量:4
6
作者 彭凯 刘书桂 +1 位作者 张雪飞 黄风山 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期101-104,共4页
简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统,分析了测量系统成像目标的图像特征。在此基础上,提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法。该方法对CCD图像中的每一个封闭轮廓进行椭圆拟合,根据评价椭圆形状误差的线轮廓度大小来判定该... 简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统,分析了测量系统成像目标的图像特征。在此基础上,提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法。该方法对CCD图像中的每一个封闭轮廓进行椭圆拟合,根据评价椭圆形状误差的线轮廓度大小来判定该轮廓是否为目标椭圆轮廓。实际检测结果表明,该算法原理正确,易于编程实现,能有效剔除噪音图像,准确提取目标椭圆,具有广泛的实用性。 展开更多
关键词 视觉坐标测量 椭圆线轮廓度误差 目标椭圆
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椭圆截面弹体斜侵彻金属靶体弹道研究 被引量:4
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作者 魏海洋 张先锋 +3 位作者 熊玮 周婕群 刘闯 冯晓伟 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期90-102,共13页
为研究椭圆截面弹体对半无限金属靶体的侵彻弹道规律,基于14.5 mm弹道枪平台,开展了椭圆截面弹体在0°~20°倾角、850~950 m/s撞击速度下对2A12铝合金的斜侵彻试验。基于空腔膨胀理论及局部相互作用模型,建立了椭圆截面弹体侵... 为研究椭圆截面弹体对半无限金属靶体的侵彻弹道规律,基于14.5 mm弹道枪平台,开展了椭圆截面弹体在0°~20°倾角、850~950 m/s撞击速度下对2A12铝合金的斜侵彻试验。基于空腔膨胀理论及局部相互作用模型,建立了椭圆截面弹体侵彻弹道模型,并结合试验数据验证了模型的准确性。在此基础上,进一步分析了椭圆截面弹体长短轴之比、绕弹轴旋转角度、弹体撞击速度对侵彻弹道的影响规律。弹体长短轴之比为1.0时,弹体退化为尖卵形圆截面弹体,且椭圆截面弹体侵彻弹道稳定性随长短轴之比的增大而变弱,最优长短轴之比为1.0,即尖卵形圆截面弹体。椭圆截面弹体绕弹轴旋转一定角度后,侵彻弹道在平面曲线与空间曲线之间变化,当旋转角度为0°、90°时,侵彻弹道为二维平面弹道,当旋转角度在0°~90°之间时,侵彻弹道为三维空间弹道。当弹体撞击速度由800 m/s提升至1000 m/s时,椭圆截面弹体姿态角增量由18.6°降至17.8°。 展开更多
关键词 椭圆截面弹体 斜侵彻 侵彻弹道模型 半无限金属靶体
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基于PMBM滤波的机动非椭圆扩展目标跟踪算法 被引量:1
8
作者 李佳彤 杨金龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第6期1108-1119,共12页
扩展目标的形状大多是不规则的,且观测角度不同会发生变化,此外,在复杂场景下,还会存在扩展目标和点目标同时存在,且存在机动的问题,针对该问题,本文提出一种混合形状多模型泊松多伯努利混合滤波算法(IMM-VNNET-PMBM)。首先,通过子随机... 扩展目标的形状大多是不规则的,且观测角度不同会发生变化,此外,在复杂场景下,还会存在扩展目标和点目标同时存在,且存在机动的问题,针对该问题,本文提出一种混合形状多模型泊松多伯努利混合滤波算法(IMM-VNNET-PMBM)。首先,通过子随机矩阵表示的形状多子目标非椭圆伽马高斯逆威沙特(GGIW),代替泊松多伯努利混合滤波框架下表示扩展目标的单GGIW密度,以提升形状估计精度;其次,目标运动状态发生变化时,扩展目标的形状信息通常也会发生变化,采用固定的形状子目标估计扩展目标形状将不准确,算法中通过基于密度的DBSCAN算法进行量测聚类,以多假设数据关联计算形状子目标分量的存在概率,自适应调整子目标数量,实现对扩展目标的时变形状估计;最后,算法通过融入交互多模型,实现了对复杂环境下的点目标和多机动扩展目标同时跟踪;实验结果表明,提出算法能够有效对机动且形状变化的多扩展目标跟踪,具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 泊松多伯努利混合滤波 伽马高斯逆威沙特分布 非椭圆扩展目标跟踪 交互式多模型
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椭圆截面弹体贯穿有限厚金属靶特性研究
9
作者 魏海洋 刘均伟 +3 位作者 张先锋 刘闯 李鹏程 乔良 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期93-107,共15页
本文结合弹性衰减-塑性衰减-开裂三阶段贯穿模型及椭圆截面弹体形状函数,建立了椭圆截面弹体贯穿有限厚金属靶侵彻模型.随后,开展了两种椭圆截面弹体及一种圆截面弹体以230~570 m/s的撞击速度对铝合金靶板的贯穿试验,且试验覆盖了弹道... 本文结合弹性衰减-塑性衰减-开裂三阶段贯穿模型及椭圆截面弹体形状函数,建立了椭圆截面弹体贯穿有限厚金属靶侵彻模型.随后,开展了两种椭圆截面弹体及一种圆截面弹体以230~570 m/s的撞击速度对铝合金靶板的贯穿试验,且试验覆盖了弹道极限速度.在此基础上,采用本文及文献中的试验数据对模型进行了验证,模型的计算结果与试验结果吻合较好.此外,对比分析了椭圆截面弹体与圆截面弹体对有限厚金属靶的贯穿特性.结果表明,当椭圆截面弹体与圆截面弹体的质量、弹体头部长度、任意弹体截面面积及弹体长度相等时,二者可视为等效弹体.其次,确定了无量纲靶体临界厚度与弹体撞击因子间的关系.计算结果表明,无量纲靶体临界厚度与弹体撞击因子呈线性关系,同时,进一步分析了椭圆截面弹体头部形状因子对其贯穿特性的影响规律. 展开更多
关键词 椭圆截面 临界厚度 金属靶 形状因子 截面面积 撞击速度 弹道极限速度 线性关系
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椭圆轨道非合作目标交会接近策略与控制 被引量:1
10
作者 徐李佳 胡勇 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1-11,共11页
文章研究了追踪航天器与失控旋转非合作目标航天器在椭圆轨道中的交会接近策略与控制。在接近策略方面,首先,根据目标航天器大致结构设定一个安全的停泊点,使追踪航天器交会至停泊点;其次,通过在停泊点对旋转目标航天器姿态的观测,分析... 文章研究了追踪航天器与失控旋转非合作目标航天器在椭圆轨道中的交会接近策略与控制。在接近策略方面,首先,根据目标航天器大致结构设定一个安全的停泊点,使追踪航天器交会至停泊点;其次,通过在停泊点对旋转目标航天器姿态的观测,分析和预测其运动并确定合适的抓捕点位置,设计安全的接近轨迹,使追踪航天器沿着该轨迹接近至理想的抓捕实施点位置。在控制方面,考虑实际系统中的不确定性,只利用两航天器之间相对位置的测量信息,设计基于特征模型的自适应控制方法实现交会接近。最后通过数学仿真模拟整个交会接近过程,验证了文中所提出的接近策略和控制方法。 展开更多
关键词 椭圆轨道 非合作目标 失控旋转 交会接近 特征模型 航天器
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一种用于目标定位与跟踪的椭圆拟合方法 被引量:1
11
作者 魏洛刚 桑农 +1 位作者 汪国有 彭嘉雄 《数据采集与处理》 CSCD 1994年第4期268-272,共5页
给出了一种适用于数字闭合曲线的椭圆拟合方法。该方法利用闭合曲线的傅立叶级数表示的直流分量和一次分量实现对闭合曲线的椭圆拟合,可以避免通常椭圆拟合方法中的矩阵求逆问题。在对目标轮廓无先验知识的情况下,一次便可得到其拟会... 给出了一种适用于数字闭合曲线的椭圆拟合方法。该方法利用闭合曲线的傅立叶级数表示的直流分量和一次分量实现对闭合曲线的椭圆拟合,可以避免通常椭圆拟合方法中的矩阵求逆问题。在对目标轮廓无先验知识的情况下,一次便可得到其拟会椭圆方程的所有参数,从而确定其方位。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标定位 椭圆拟合法
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宽频鱼雷自导目标回波模拟仿真 被引量:5
12
作者 王东霞 严胜刚 许鹏 《计算机仿真》 CSCD 2006年第8期17-22,共6页
目标模拟器是鱼雷自导系统设计的重要仪器。该文的目的是给出宽频水下目标回波信号模拟的软件仿真流程,为实际应用中目标模拟器的硬件实现提供一个较完整的软件基础。文章以宽带信号处理的理论为基础,对自导系统中常用到的各种信号和目... 目标模拟器是鱼雷自导系统设计的重要仪器。该文的目的是给出宽频水下目标回波信号模拟的软件仿真流程,为实际应用中目标模拟器的硬件实现提供一个较完整的软件基础。文章以宽带信号处理的理论为基础,对自导系统中常用到的各种信号和目标回波的模拟(包括目标距离、方位和速度的模拟)方法做了细致的讨论,给出了多普勒频移、时延、环境噪声和海洋混响的模拟方法和M atlab仿真结果。其中,在模拟海洋混响时采用了性能较好的椭圆滤波器。文章最后还给出了对多目标和动目标的M atlab仿真结果。结果表明实际中用硬件来模拟宽带水下鱼雷自导目标回波信号是可行的。 展开更多
关键词 宽频 目标回波 椭圆滤波器 多目标 动目标
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大椭圆轨道气动变轨与轨道部署 被引量:2
13
作者 黄奕勇 杨乐平 《上海航天》 北大核心 2008年第3期19-22,共4页
提出了一种服务飞行器的大椭圆轨道气动变轨方案。根据速度轨道最优参数确定气动变轨动力学方程及参数,计算了变轨第一、二阶段的能力。研究了轨道部署方案,讨论了大椭圆轨道近地点幅角与轨道倾角,以及待机轨道覆盖性能。研究表明:3个... 提出了一种服务飞行器的大椭圆轨道气动变轨方案。根据速度轨道最优参数确定气动变轨动力学方程及参数,计算了变轨第一、二阶段的能力。研究了轨道部署方案,讨论了大椭圆轨道近地点幅角与轨道倾角,以及待机轨道覆盖性能。研究表明:3个空间飞行器就可100%覆盖低轨道主要目标群。 展开更多
关键词 气动变轨 大椭圆轨道 轨道部署 过渡轨道 目标轨道 覆盖能力
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利用超强度激光与等离子体相互作用产生高能质子(英文)
14
作者 阿不都热苏力 帕尔哈提 艾尔肯.扎克尔 《喀什师范学院学报》 2012年第3期31-34,共4页
超短超强激光与等离子体相互作用中产生的高能质子在激光惯性约束核聚变,新型台面质子加速器以及医学等研究领域已成为广泛关注的一个热点.本文利用粒子模拟方法(Particle-in-Cell)研究强度为1020 W/cm2的激光脉冲照射平板和椭圆形等离... 超短超强激光与等离子体相互作用中产生的高能质子在激光惯性约束核聚变,新型台面质子加速器以及医学等研究领域已成为广泛关注的一个热点.本文利用粒子模拟方法(Particle-in-Cell)研究强度为1020 W/cm2的激光脉冲照射平板和椭圆形等离子体靶时的高能质子加速情况,研究结果表明,等离子体的形状直接影响被加速的质子能量. 展开更多
关键词 粒子模拟 超强激光 高能质子 椭圆形等离子体靶
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基于EM算法的多椭圆形目标检测
15
作者 郑林 刘泉 郭金旭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第19期180-181,186,共3页
提出了一种椭圆形多目标检测算法。根据椭圆形目标在形状上与高斯分布相对应的特点,计算目标的特征均值和协方差矩阵,采用主元素法来描述椭圆形目标的大小、位置及主轴。对于包含多个目标的重叠区域,设计了一种加权的EM迭代算法,从而精... 提出了一种椭圆形多目标检测算法。根据椭圆形目标在形状上与高斯分布相对应的特点,计算目标的特征均值和协方差矩阵,采用主元素法来描述椭圆形目标的大小、位置及主轴。对于包含多个目标的重叠区域,设计了一种加权的EM迭代算法,从而精确计算该区域的目标数、各椭圆的统计特性及位置、形状和大小。把该算法应用于水果及运动目标检测,获得稳定、精确的分割结果。 展开更多
关键词 多椭圆形目标 主元素分析 加权的EM 统计模型
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