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基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法 被引量:10
1
作者 翟永立 丁雷 裴浩东 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期34-37,共4页
分析椭圆目标在成像平面上的特点,提出一种基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法,可以有效地在图像中提取出椭圆的轮廓。对边缘检测后的图像进行边缘点分类,去除交叉点和孤立点,保存端点;根据端点,提取图像中的非封闭轮廓,再扫描图... 分析椭圆目标在成像平面上的特点,提出一种基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法,可以有效地在图像中提取出椭圆的轮廓。对边缘检测后的图像进行边缘点分类,去除交叉点和孤立点,保存端点;根据端点,提取图像中的非封闭轮廓,再扫描图像,提取剩余的封闭轮廓;针对随机Hough变换,根据每条轮廓的长度判断该轮廓需要采样计算的次数,在每个循环的内部,设定阈值来判断每组椭圆参数的统计值,用以跳出循环。实验结果表明,与普通随机Hough变换相比,该算法的内存占用量与计算量大大减少。 展开更多
关键词 椭圆目标 边缘点分类 检测方法 轮廓提取 随机HOUGH变换 采样次数
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基于立体视觉的空间球体快速定位方法 被引量:5
2
作者 王忠立 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期974-977,共4页
采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测... 采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法. 展开更多
关键词 椭圆检测 HOUGH变换 启发函数 球体定位 立体视觉
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钢拱架铰接孔视觉定位方法研究
3
作者 黄海 朱国力 +1 位作者 陈向阳 彭丹丹 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期276-279,共4页
针对钢拱架自动化拼接过程中需要对钢拱架铰接孔进行定位的实际问题,设计了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔定位方法。首先通过模板匹配对钢拱架铰接孔进行初定位,找到感兴趣区域;采用一种新的自适应阈值算法计算阈值,对感兴趣区域进行... 针对钢拱架自动化拼接过程中需要对钢拱架铰接孔进行定位的实际问题,设计了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔定位方法。首先通过模板匹配对钢拱架铰接孔进行初定位,找到感兴趣区域;采用一种新的自适应阈值算法计算阈值,对感兴趣区域进行二值化处理;利用边缘检测和最小二乘法提取得到铰接孔椭圆轮廓特征;然后找到椭圆轮廓上特殊的两条弦,根据空间几何关系,计算空间圆平面的法向量;利用消影线和椭圆参数矩阵,计算铰接孔圆心在图像上的实际投影点;最后基于双目视觉成像模型计算铰接孔圆心的精确空间坐标。实验证明,本方法可实现钢拱架铰接孔高精度定位,满足实际工业需求,为钢拱架自动化拼接提供技术支撑。 展开更多
关键词 铰接孔定位 双目视觉 模板匹配 二值化 椭圆检测 空间圆投影
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基于机器视觉的圆孔零件内外径尺寸精密检测 被引量:9
4
作者 王凯 周律 章佳佳 《农业装备与车辆工程》 2018年第9期59-62,共4页
利用机器视觉技术建立了圆孔类零件内外径检测系统,有效解决了圆孔类零件内外径人工检测效率低、检测结果误差大等问题。图像处理方面,首先对零件图像高斯滤波去噪,其次采用Canny算子边缘检测,然后基于最小二乘法椭圆拟合算法进行边缘拟... 利用机器视觉技术建立了圆孔类零件内外径检测系统,有效解决了圆孔类零件内外径人工检测效率低、检测结果误差大等问题。图像处理方面,首先对零件图像高斯滤波去噪,其次采用Canny算子边缘检测,然后基于最小二乘法椭圆拟合算法进行边缘拟合,从而实现对内外径的亚像素检测。试验表明,该系统离散度为0.039 mm,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 机器视觉 内外径检测 边缘检测 椭圆拟合 亚像素检测
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基于肤色分割的视频人体检测 被引量:2
5
作者 王红梅 王玲 廖佳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期980-983,共4页
针对视频图像中人体运动形态多变、方向不确定等问题,提出了一种基于肤色分割的视频人体检测算法。采用改进的帧间差分方法求得自适应背景,与背景差相结合进行运动目标粗分割,在粗分割范围内进行肤色分割。在肤色分割时,利用YCbCr色彩... 针对视频图像中人体运动形态多变、方向不确定等问题,提出了一种基于肤色分割的视频人体检测算法。采用改进的帧间差分方法求得自适应背景,与背景差相结合进行运动目标粗分割,在粗分割范围内进行肤色分割。在肤色分割时,利用YCbCr色彩空间的自适应亮度分段椭圆肤色模型及形态学操作、约束性条件等后处理确定人脸区域,得到人体目标。实验结果表明,该方法能有效地检测视频中的人体目标,与同类方法相比,该方法的时间复杂度更低,因而能更好地满足视频处理的实时性要求。 展开更多
关键词 肤色分割 椭圆肤色模型 背景差 YCBCR色彩空间 人体检测
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视频测量椭圆标志中心点的高精度定位方法 被引量:4
6
作者 陈绍杰 郑守住 +2 位作者 赵文明 郭成成 金鑫 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第7期121-127,共7页
针对近景视频摄影测量中椭圆标志点的中心定位精度影响后续的目标跟踪和三维重建精度的问题,该文为了保证获取椭圆亚像素的中心定位精度,提出了一种基于椭圆标志点亚像素边缘检测的中心定位方法。该方法首先利用Canny算子提取椭圆的轮廓... 针对近景视频摄影测量中椭圆标志点的中心定位精度影响后续的目标跟踪和三维重建精度的问题,该文为了保证获取椭圆亚像素的中心定位精度,提出了一种基于椭圆标志点亚像素边缘检测的中心定位方法。该方法首先利用Canny算子提取椭圆的轮廓,然后利用阈值分割、形态学边缘轮廓提取方法等方法对边缘进行约束,再利用形态学细化算法和空间矩提取椭圆的亚像素边缘,最后利用最小二乘拟合法实现椭圆中心的亚像素定位。实验结果表明:在模拟实验和真实影像的实验下,该方法与现有其他方法相比较,不仅能获取和定位高精度的椭圆中心(模拟实验下,椭圆中心定位精度高达0.02像素),而且具有高稳健性;能够满足近景摄影测量的精度和稳定性的需求。 展开更多
关键词 近景视频摄影测量 椭圆标志 亚像素检测 亚像素定位
原文传递
基于椭圆腔共振的石英增强光声光谱理论研究 被引量:3
7
作者 赵彦东 方勇华 +5 位作者 李扬裕 吴军 李大成 崔方晓 刘家祥 王安静 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期30-40,共11页
石英增强光声光谱技术作为一种新型的光学检测技术,已被广泛应用于痕量气体检测场合.其中声波共振增强性能是决定检测灵敏度的重要因素.为提高光声光谱检测系统的信噪比和检测极限,提出一种新型的椭圆腔共振石英增强光声光谱检测方法,... 石英增强光声光谱技术作为一种新型的光学检测技术,已被广泛应用于痕量气体检测场合.其中声波共振增强性能是决定检测灵敏度的重要因素.为提高光声光谱检测系统的信噪比和检测极限,提出一种新型的椭圆腔共振石英增强光声光谱检测方法,建立了其声学特征模型并利用有限元分析方法对光声腔内部声学特性进行仿真研究.研究结果表明,椭圆腔的特征模态在(2,1)模态下长轴两端声压达到最大值.通过对椭圆腔的尺寸和形状进行优化,建立实验装置,得到目标气体硫化氢检测极限为6.3 ppm(parts per million),相应的归一化噪声等效吸收系数为2.02×10^(-9)cm^(-1)W/Hz^(1/2). 展开更多
关键词 石英增强光声光谱 椭圆共振腔 声场模态 检测极限
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空间目标自适应光学图像椭圆部件检测 被引量:2
8
作者 寇鹏 智帅峰 +1 位作者 程耘 刘永祥 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期454-463,共10页
为了识别空间目标的椭圆部件,提出了一种基于自适应光学图像的椭圆检测方法。首先,利用RL(RichardsonLucy)方法对自适应光学图像进行复原,在此基础上,采用弧支撑线段(Arc-Support Line Segments,ASLS)方法对复原图像进行椭圆检测。针对A... 为了识别空间目标的椭圆部件,提出了一种基于自适应光学图像的椭圆检测方法。首先,利用RL(RichardsonLucy)方法对自适应光学图像进行复原,在此基础上,采用弧支撑线段(Arc-Support Line Segments,ASLS)方法对复原图像进行椭圆检测。针对ASLS算法使用的Canny边缘提取算法带来的“弧段过分割”和“语义信息差”等问题,提出了基于多尺度组合分组(Multiscale Combinatorial Grouping,MCG)边缘提取的解决方法。最后,针对ASLS算法使用优度指标等验证方法存在部分虚假椭圆的情况,综合利用多种几何指标进行约束,有效地消除了虚假椭圆。实验结果表明:椭圆中心点检测误差优于3 pixels,半长轴误差优于4 pixels,方向角误差优于3°。在重叠面积门限为0.65时,本文算法的准确率为85.7%、召回率为93.3%,F值指标为0.893,优于传统椭圆检测算法。 展开更多
关键词 自适应光学图像 空间目标 椭圆部件检测 弧支撑线段 多尺度组合分组
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一种基于机器视觉的引体向上计数方法 被引量:2
9
作者 黄知超 赵文明 +1 位作者 赵华荣 江德业 《电视技术》 2018年第1期77-83,共7页
针对引体向上项目人工计数效率低、误判率高等问题,提出了一种基于机器视觉的引体向上计数方法。利用Ada Boost算法构建Haar-like特征人脸人手分类器,通过计算图像不变矩获取人手人脸面积和质心坐标,分别取人脸面积、人脸与人手质心垂... 针对引体向上项目人工计数效率低、误判率高等问题,提出了一种基于机器视觉的引体向上计数方法。利用Ada Boost算法构建Haar-like特征人脸人手分类器,通过计算图像不变矩获取人手人脸面积和质心坐标,分别取人脸面积、人脸与人手质心垂直距离做阈值;利用混合高斯背景模型提取运动前景,统计图像序列中ROI区域灰度变化,然后做椭圆肤色检测,计算图像不变矩获取图像序列中人脸质心坐标,通过对每帧的灰度值和质心坐标变化做分析,并与设定阈值作比较,得到引体向上数目。实验表明,该方法能快速的对复杂环境下引体向上动作进行计数,计数准确率约为91.3%。 展开更多
关键词 引体向上 ADABOOST算法 背景建模 椭圆肤色检测
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基于AR模型与椭圆控制理论的生物组织变性检测方法 被引量:1
10
作者 刘备 杨江河 +2 位作者 蔡剑华 彭梓齐 黎小琴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期109-112,共4页
针对高强度聚焦超声(HIFU)治疗过程中生物组织的变性检测问题,将自回归(AR)模型与椭圆控制理论引入到生物组织变性检测中,提出了一种新的生物组织变性检测方法。首先对HIFU辐照过程中的生物组织超声回波信号进行AR模型定阶,提取正常组... 针对高强度聚焦超声(HIFU)治疗过程中生物组织的变性检测问题,将自回归(AR)模型与椭圆控制理论引入到生物组织变性检测中,提出了一种新的生物组织变性检测方法。首先对HIFU辐照过程中的生物组织超声回波信号进行AR模型定阶,提取正常组织超声回波信号的AR模型系数和残差特征,然后采用主成分分析(PCA)方法计算其前两阶主成分作为参考状态向量,并生成控制椭圆。最后将待检测生物组织超声回波信号AR模型系数和残差特征的前两阶主成分作为二维特征,根据该二维特征在控制椭圆中的分布状况判断HIFU辐照过程中的生物组织是否已经发生变性。实验结果表明:所提方法能有效地识别HIFU辐照过程中的正常组织与变性组织。 展开更多
关键词 自回归模型 主成分分析 椭圆控制理论 超声回波信号 变性检测
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防幼儿跌落窗户开口自动调节装置设计 被引量:1
11
作者 徐爱群 刘倩玉 +2 位作者 顾前行 李聪 杨浩燃 《浙江科技学院学报》 CAS 2020年第1期13-18,31,共7页
近十年来,儿童爬上窗户坠楼造成伤害的事件在全国各地时有发生,为此分析市面上的智能窗户,发现目前并无专门防范儿童坠落的窗户装置。结合防护安全知识,分析2~8岁儿童的身高和步速,根据光电检测原理,设计能够根据身高检测传感器判断有... 近十年来,儿童爬上窗户坠楼造成伤害的事件在全国各地时有发生,为此分析市面上的智能窗户,发现目前并无专门防范儿童坠落的窗户装置。结合防护安全知识,分析2~8岁儿童的身高和步速,根据光电检测原理,设计能够根据身高检测传感器判断有无儿童经过以相应调节窗户开口大小的装置;进而对装置主要构成部分的动力输出、丝杠传动做详细的分析,并对运动箱结构进行精心的设计;运动箱利用椭圆长短轴之差和开合螺母的特性实现运动控制。研究结果可为专门防儿童爬窗坠落机构设计提供参考。 展开更多
关键词 防儿童爬窗 椭圆槽转盘 身高检测 开口大小自动调节
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基于YCbCr空间肤色自适应分割方法 被引量:1
12
作者 谢杰 张键 付天豪 《科技创新与应用》 2021年第26期132-136,共5页
针对现有人体肤色区域分割方法在变化的光照、复杂的背景环境下鲁棒性差、精确度不高的问题,提出一种肤色自适应分割方法。首先将图片转化到改进的YCbCr颜色空间获取待分割肤色图,在变化的光照下获取肤色像素信息。然后在YCbCr颜色空间... 针对现有人体肤色区域分割方法在变化的光照、复杂的背景环境下鲁棒性差、精确度不高的问题,提出一种肤色自适应分割方法。首先将图片转化到改进的YCbCr颜色空间获取待分割肤色图,在变化的光照下获取肤色像素信息。然后在YCbCr颜色空间的(Cb-Cr)空间建立椭圆边界肤色模型,并建立(Cr-Cb)肤色灰度直方图,在二维灰度直方图上确定肤色大致位置,过滤掉大部分背景干扰。最后在灰度投影直方图上用高斯函数拟合得到精确的动态肤色范围,去除类肤色干扰。实验结果表明,该算法能够在变化的光照下对肤色进行自适应分割,在复杂背景下也有较好的分割效果。 展开更多
关键词 肤色分割 椭圆边界肤色模型 YCBCR颜色空间 图像检测
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椭圆工件机器视觉尺寸检测系统设计与实现
13
作者 陈天娥 程载和 《电脑学习》 2009年第3期18-20,共3页
本文介绍了椭圆工件机器视觉检测系统的构成和软件功能模块,重点阐述了统计聚类和Hough变换相结合检测椭圆像素尺寸的新算法。在降低Hough变换参数维度的情况下,利用椭圆自身特征减少无效数据统计存储量。
关键词 椭圆工件8领域 统计聚类 HOUGH变换 自动检测
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板状结构中基于Lamb波单模态的缺陷成像试验研究 被引量:41
14
作者 刘增华 徐营赞 +1 位作者 何存富 吴斌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期232-238,共7页
Lamb波技术非常适于板类结构的各种缺陷检测。为了得到模态较为单一的Lamb波,使得接收信号更具有解释性,缺陷更容易识别,该文中在板上下表面的相同位置分别布置压电传感器阵列,采用同一位置上下表面的双压电片同相或反相激励,激励出单... Lamb波技术非常适于板类结构的各种缺陷检测。为了得到模态较为单一的Lamb波,使得接收信号更具有解释性,缺陷更容易识别,该文中在板上下表面的相同位置分别布置压电传感器阵列,采用同一位置上下表面的双压电片同相或反相激励,激励出单一S0或A0模态。运用这种单模态的Lamb波激励方式对板中缺陷进行检测,结合椭圆成像算法与数据融合方法对压电传感器阵列接收到的多组信号进行缺陷成像。该方法有效的实现了板中缺陷的二维成像定位,检测出人工缺陷,并提高了缺陷的可识别能力和定位精度。 展开更多
关键词 LAMB波 单模态 椭圆成像 数据融合 缺陷检测
原文传递
基于红外图像的电力变压器油位自动检测方法 被引量:35
15
作者 刘健 解辰 蔺丽华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期964-970,共7页
为了自动准确地检测出变压器油位,提出了一种基于红外图像的检测方法。先对获得的变压器油枕红外图像进行边缘检测,得到油枕边缘点。在此基础上,采取迭代椭圆拟合的方法得到油枕的位置和形状,即在每次迭代中根据所保留的边缘点进行椭圆... 为了自动准确地检测出变压器油位,提出了一种基于红外图像的检测方法。先对获得的变压器油枕红外图像进行边缘检测,得到油枕边缘点。在此基础上,采取迭代椭圆拟合的方法得到油枕的位置和形状,即在每次迭代中根据所保留的边缘点进行椭圆拟合,并删去距离椭圆较远的边缘点,直至相邻两次迭代得到的椭圆的差别满足要求为止。在油枕内取多条测温线,根据有油与无油部分存在温度差的特点,微分求出各测温线上灰度变化最大的分界点,迭代采用直线拟合并剔除偏差较大的点,得到油位分界线。最后计算椭圆中有油与无油部分的面积,将面积归算至油枕端面圆形中得到最终的油位值。实验证明所提出的方法是可行的,能够自动检测出变压器油位,可应用于无人值守变电站电力设备红外巡检与预警系统。 展开更多
关键词 电力系统 红外检测 红外图像 边缘检测 椭圆拟合 油枕油位 自动检测
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新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用 被引量:9
16
作者 李军 高涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期159-162,共4页
铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程... 铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程案例实际应用以及对检测结果的综合分析,证明了移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的优势。 展开更多
关键词 变形监测 椭圆度检测 移动三维激光扫描 盾构管片
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基于彩色圆形标记投射的投影仪标定方法 被引量:7
17
作者 张东 唐立新 《计算机与数字工程》 2011年第4期123-127,共5页
提出了一种新的用于单相机单投影仪结构光三维重建系统的投影仪标定方法。该方法首先使用投影仪将便于辨识的彩色圆形标记投射到标定板上,再使用相机采集含有圆形标记的标定板图像,通过彩色图像分割和椭圆检测,从采集的图像中提取出用... 提出了一种新的用于单相机单投影仪结构光三维重建系统的投影仪标定方法。该方法首先使用投影仪将便于辨识的彩色圆形标记投射到标定板上,再使用相机采集含有圆形标记的标定板图像,通过彩色图像分割和椭圆检测,从采集的图像中提取出用于投影仪标定的圆形标记的特征信息,然后利用已标定的相机模型反向投影求解出圆形标记中心的世界坐标,最后根据光路可逆原理,将投影仪看作是逆光路的摄像机,用标定相机的方法对投影仪进行标定。实验表明,该方法不使用特殊的标定设备便可完成投影仪的标定,并达到与同类方法相当的精度,因而具有实用性。 展开更多
关键词 投影仪标定 彩色图像分割 椭圆检测 反向投影 三维重建 结构光
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连续油管在线磁法检测研究与应用 被引量:4
18
作者 齐昌超 于润桥 +1 位作者 程强强 龙盛蓉 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期77-83,共7页
针对在役连续油管缺乏简便而有效的检测手段问题,研制出基于地磁的磁法检测装置。该装置采用两瓣铰接式结构,可以直接安装于连续油管作业机上滚筒与注入头之间,与压管盒相连可实现快捷安装与拆卸。在实验过程中,采用此磁法检测装置进行... 针对在役连续油管缺乏简便而有效的检测手段问题,研制出基于地磁的磁法检测装置。该装置采用两瓣铰接式结构,可以直接安装于连续油管作业机上滚筒与注入头之间,与压管盒相连可实现快捷安装与拆卸。在实验过程中,采用此磁法检测装置进行检测,可对0.1 mm裂纹识别,采用电涡流测量方法测量管道椭圆度误差小于3%。现场实际应用中,对连续油管进行在线检测6万余m,其检测准确率达95%以上,说明该装置具有良好的可靠性,能够满足连续油管在线检测的要求。 展开更多
关键词 连续油管 在线检测 磁法检测 缺陷检测 椭圆度
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移动三维激光扫描系统在地铁盾构隧道管片椭圆度检测中的应用 被引量:3
19
作者 盛方剑 《智能建筑与智慧城市》 2021年第5期136-137,共2页
本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光... 本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光自动扫描体系具备高准确度、高工作效率及人工干预少等优势,在未来南京市地铁的发展中具备良好的使用前景。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描系统 地铁盾构隧道 椭圆度检测
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一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法 被引量:2
20
作者 高锡珍 邵巍 +1 位作者 冷君阁 席莎 《深空探测学报》 2015年第3期241-245,共5页
针对星际着陆自主导航问题,提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应的像曲线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程;然后由克罗内克积和最小二乘算法,求取着陆器位置、姿态的... 针对星际着陆自主导航问题,提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应的像曲线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程;然后由克罗内克积和最小二乘算法,求取着陆器位置、姿态的解析解。该方法的优点在于,计算过程简单、快速。仿真结果表明,该算法可以较精确的估计着陆器位姿,鲁棒性好。 展开更多
关键词 椭圆曲线 自主导航 星际着陆 陨石坑检测 陨石坑匹配
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