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静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析 被引量：8
1
作者 颜明 张军安 吴佐华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期853-857,共5页
介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系... 介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时,计算伺服随动误差的步骤,并根据静电陀螺仪的结构及工作情况,选取一组数据进行了计算。结果表明:第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级;为减小系统伺服随动误差,第一种对准误差应不大于4′。其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义。 展开更多
关键词 静电陀螺仪 对准误差 伺服随动误差
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静电陀螺寻北仪的力学原理 被引量：1
2
作者 董景新 Yu.G.Martynenko C.E.Gubarenko 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期15-18,共4页
静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪，研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式：力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路，通过测量反馈回路电流得出... 静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪，研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式：力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路，通过测量反馈回路电流得出方位角。后者陀螺自由转动数分钟，通过测量静电陀螺水平轴偏角得出方位角。该文讨论了力反馈方式和自由陀螺方式静电陀螺寻北仪力学原理，其中包括两种方式下坐标变换及获得方位角的算法推导，并得出结论。 展开更多
关键词 静电陀螺 寻北仪 方位角
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静电陀螺寻北仪中的磁干扰 被引量：1
3
作者 董景新 S.I.Gubarenko 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期31-32,共2页
电磁兼容性的问题尤其对采用静电陀螺作为核心元件的高精度寻北仪越来越显得重要。有关静电陀螺的文献对于静电干扰讨论较多，本文则侧重对静电陀螺寻北仪中的磁干扰进行讨论。磁干扰包括外部磁干扰和内部磁干扰，外部磁干扰可通过严格... 电磁兼容性的问题尤其对采用静电陀螺作为核心元件的高精度寻北仪越来越显得重要。有关静电陀螺的文献对于静电干扰讨论较多，本文则侧重对静电陀螺寻北仪中的磁干扰进行讨论。磁干扰包括外部磁干扰和内部磁干扰，外部磁干扰可通过严格的电磁屏蔽加以排除，对于内部磁干扰本文推导了有关数学关系式，必要时可以加以补偿。 展开更多
关键词 寻北仪 方位角 磁干扰 静电陀螺寻北仪
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静电陀螺寻北仪静电力干扰的仿真分析 被引量：1
4
作者 董景新 Yu.G.Martynenko 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期28-30,共3页
以静电陀螺仪为核心部件的静电陀螺寻北仪是一种高精度的寻北仪器，其中静电力干扰是主要干扰源之一。本文针对静电陀螺寻北仪中的静电力干扰进行仿真分析。图形仿真结果直观地表明了转子的二次谐波、三次谐波，沿ｘ轴、ｙ轴相对电极的... 以静电陀螺仪为核心部件的静电陀螺寻北仪是一种高精度的寻北仪器，其中静电力干扰是主要干扰源之一。本文针对静电陀螺寻北仪中的静电力干扰进行仿真分析。图形仿真结果直观地表明了转子的二次谐波、三次谐波，沿ｘ轴、ｙ轴相对电极的面积差，沿ｘ轴、ｙ轴的电极错位以及转子中心相对电极中心的偏移对干扰力矩影响的性质及大小。仿真结果可作为结构及系统设计的参考。 展开更多
关键词 寻北仪 静电力干扰 干扰 仿真 静电陀螺寻北仪
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