-
题名基于PWM控制技术的电液比例阀的研究
被引量：21
- 1
-
-
作者
李光彬
张雪梅
赵光
刘志海
-
机构
山东科技大学
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2006年第11期114-116,共3页
-
文摘
介绍了基于PWM(Pulse Width Modulation)技术控制的电液比例阀的特点和原理。分析了占空比D与平均电流I之间的关系,并对一基于PWM控制的电液比例阀的流量特性曲线进行了分析。提出了通过改进PWM技术以改善液压控制系统的动态性能,提高控制精度的一般方法。
-
关键词
电液比例阀
PWM控制
占空比
平均电流
-
Keywords
electronic - hydraulic proportional valve
PWM control
duty ratio, average current
-
分类号
TH137.52
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名PID控制在高速数控压机液压系统中的应用
被引量：4
- 2
-
-
作者
陈洁
原思聪
刘道华
-
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
信阳师范学院计算机与信息技术学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第6期67-69,共3页
-
基金
陕西省自然科学基金项目(2007E218)
-
文摘
针对高速数控压机液压系统的开发,对比例控制系统进行理论分析与研究,通过对液压系统的建模,建立起比例阀控非对称液压缸的数学模型,根据所研究的实际情况对模型进行必要的分析和修整。并运用仿真软件Matlab分析系统建模级确定PID控制参数,主要对PID控制器进行设计。通过PID控制器使得高速数控压机系统满足工作要求。
-
关键词
PID控制
MATLAB仿真
数控压机
电液伺服系统
-
Keywords
PID control
Matlab emulator
Numerical control oil-press system
electronic and hydraulic proportional control
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG315.4
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
-
题名电液推杆新型插装式组合阀研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
胡勇
李晓辉
-
机构
四川理工学院
自贡市农业机械研究所
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第4期127-129,共3页
-
基金
自贡市重点科技计划项目(06G2055)
-
文摘
介绍了一种新型电液推杆插装式组合阀研制,以提升电液推杆的控制水平、扩大其使用领域。所研制新型插装式组合阀以电液比例压力、流量复合阀和插装阀为基本元件,根据工况条件和控制要求而集成;构成对电液推杆的压力、方向、流量的精确控制,实现预定控制要求,其适用性较强。
-
关键词
电液推杆
新型插装式组合阀
电液比例控制
-
Keywords
Putters controlled by electronic-hydraulic
New cartridge combination valve
electronic-hydraulic proportional control
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
-
-
题名电液比例控制在农林业机器人中的应用
被引量：1
- 4
-
-
作者
李建心
-
机构
潍坊学院机电工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第10期136-138,共3页
-
文摘
比例控制系统是电液控制技术的一项新发展,采用电液比例控制技术可以有效地提高整个系统的性能。电液比例阀具有优良的静态性能和适当的动态性能,并且容易实现连续控制和自动无级调速。根据电液比例阀的特点和系统构成,提出了计算机开环控制和远程闭环控制系统方案,由主控计算机、各种传感器、通信模块、液压泵站、电液比例阀、液压缸和相应的数据通信线等组成现场实时网络控制系统,并应用于农林业机器人的控制系统设计。
-
关键词
电液比例控制
机器人
远程控制
闭环系统
-
Keywords
electronic - hydraulic proportional control
robot
long - distance control
closed - loop svstem
-
分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
S126
[农业科学—农业基础科学]
-
-
题名工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正
被引量：4
- 5
-
-
作者
罗士军
张子达
胡敬波
-
机构
吉林大学机械科学与工程学院
长春工程学院机械工程系
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期137-138,173,共3页
-
文摘
通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在工程车辆中的应用打下良好的基础。
-
关键词
线控转向
电液比例
伺服控制系统
数字校正
-
Keywords
Steer by wire
electronic-hydraulic proportion
Servo control system
Digital emendation
-
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于电液比例技术的摩擦焊压力控制系统
被引量：4
- 6
-
-
作者
武华
-
机构
南京工程学院材料工程系
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第6期127-128,共2页
-
文摘
采用电液比例溢流阀以及PH ILIPS公司的新型高性能8位单片机P89C51RD2,对原有摩擦焊机液压系统进行改造,实现了压力的闭环控制,使摩擦焊接过程压力参数稳定、调节方便。实际生产应用表明系统运行效果良好。
-
关键词
摩擦焊
单片机
电液比例阀
压力控制
-
Keywords
Friction welding
Microcontroller
electron- hydraulic proportional valve
Pressure control
-
分类号
TG439.8
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名摩擦焊计算机闭环控制系统的研究
被引量：5
- 7
-
-
作者
朱海
于冠达
朱泳
-
机构
东北林业大学
黑龙江大学
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第12期97-98,101,共3页
-
文摘
采用电液比例技术,研制了摩擦焊计算机闭环控制系统,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制及主轴转速、轴向缩短量的实时检测。生产现场数据统计分析表明,该系统具有较强的抗干扰性和良好的可靠性。并已在石油钻杆的生产中得到应用。
-
关键词
摩擦焊
电液比例阀
闭环控制
-
Keywords
Friction welding
electron-hydraulic proportional valve
Closed loop control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名微机控制液压两自由度平台系统研究
被引量：3
- 8
-
-
作者
芮丰
邱士浩
胡军
胡大邦
-
机构
煤炭科学研究总院上海分院液压所
-
出处
《液压气动与密封》
2006年第3期48-50,共3页
-
基金
煤炭科学研究总院资助项目(0519905)
-
文摘
介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台。对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍。对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考。该文的研究表明,充分利用计算机的控制特性及软件资源,能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统。
-
关键词
电液比例控制
两自由度平台
计算机控制
位置控制
-
Keywords
electron-hydraulic proportional control
2-degree platform
computer control
position control
-
分类号
TP136
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究
被引量：3
- 9
-
-
作者
贺继林
冯雨萌
杨敏
刘鹏飞
-
机构
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第3期111-114,共4页
-
基金
国家863计划项目(2003AA430200)
-
文摘
为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。
-
关键词
液压挖掘机
电液比例控制模型
PID控制
-
Keywords
hydraulic excavator
electronic-hydraulic proportion control model
PID control
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
