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电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究 被引量：28
1
作者 黄桂平 李广云 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期256-260,共5页
对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种... 对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的。 展开更多
关键词 电子经纬仪 工业测量 系统定向 坐标解算算法 3维网 光束法平差 虚拟像坐标 摄影测量
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经纬仪非接触大尺寸三坐标测量系统的开发及其在航天器检测中的应用 被引量：13
2
作者 黄桂平 叶声华 +1 位作者 李广云 陈继华 《上海计量测试》 2002年第3期9-12,共4页
本文介绍了自主开发的基于多台 (两台以上 )电子经纬仪 /全站仪组成的非接触式大尺寸柔性三坐标测量系统MetroIn的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明 :该系统点位测量不确定度可达 0 .0 5mm ,并介绍了系统在某航天... 本文介绍了自主开发的基于多台 (两台以上 )电子经纬仪 /全站仪组成的非接触式大尺寸柔性三坐标测量系统MetroIn的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明 :该系统点位测量不确定度可达 0 .0 5mm ,并介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。 展开更多
关键词 航天器 检测 应用 电子经纬仪 非接触三坐标测量系统 系统定向 三维网平差 在线测量 圆度
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激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计 被引量：16
3
作者 周虎 邾继贵 +1 位作者 张滋黎 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2671-2678,共8页
设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利... 设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(°)/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。 展开更多
关键词 电子经纬仪 Denavit-Hartenberg模型 KALMAN滤波器 目标跟踪 引导
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电子经纬仪工业测量系统的光束平差法数据处理 被引量：7
4
作者 邹峥嵘 曾卓乔 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2000年第2期53-54,61,共3页
将电子经纬仪角度观测值转换为虚拟像点坐标观测值， 采用光束平差法进行工业测量系统的数据处理， 程序无需提供外方位元素及物点坐标初值， 试验场结果证明了这种方法的有效性。
关键词 电子经纬仪 工业测量系统 光束平差法
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电子经纬仪无损立木材积测量方法及精度分析 被引量：13
5
作者 曹忠 冯仲科 +1 位作者 徐伟恒 高超 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期7-13,共7页
提出一种人工测量胸径和地径数据后,采用电子经纬仪按照解析木近似分段方法,对活立木上部直径和相应高度进行测量,按照圆台累加法模拟解析木平均断面区分材积法求积的立木材积测算方法。为了验证这种技术方法的可靠性,在北京地区选取了8... 提出一种人工测量胸径和地径数据后,采用电子经纬仪按照解析木近似分段方法,对活立木上部直径和相应高度进行测量,按照圆台累加法模拟解析木平均断面区分材积法求积的立木材积测算方法。为了验证这种技术方法的可靠性,在北京地区选取了87棵伐倒样木,首先使用电子经纬仪对样木从相互垂直的两个方向分别进行观测,计算结果求平均值。然后伐倒样木,采用传统的平均断面材积法进行树高、材积测定并作为真值,最后将电子经纬仪观测结果同伐倒木测定树高、材积进行比对分析。试验结果表明:电子经纬仪立木测算树高相对于解析木测定树高的平均相对误差为-0.11%,相对误差平均值绝对值为1.70%,决定系数R2为0.994,相对误差的频数基本符合正态分布;材积的平均相对误差为0.18%,相对误差平均值绝对值为1.75%,决定系数R2为0.999,相对误差的频数呈正态分布。说明电子经纬仪活立木测算结果与传统伐倒解析木测算得出的树高和材积具有一致性,可以替代伐倒木区分求积法,达到林业调查的规范要求。 展开更多
关键词 立木材积测量方法 解析木 精度分析 电子经纬仪
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基于支持向量机优化粒子群算法的活立木材积测算 被引量：10
6
作者 焦有权 赵礼曦 +2 位作者 邓欧 徐伟恒 冯仲科 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期160-167,共8页
材积模型是编制立木材积表的关键,通常用经验材积方程来预测材积量。由于树木生长具有不确定性,传统的材积方程很难有效地对模型的复杂性和多样性做出测算,导致目前活立木材积测算的准确率较低。为了提高活立木材积的测算准确率,将粒子... 材积模型是编制立木材积表的关键,通常用经验材积方程来预测材积量。由于树木生长具有不确定性,传统的材积方程很难有效地对模型的复杂性和多样性做出测算,导致目前活立木材积测算的准确率较低。为了提高活立木材积的测算准确率,将粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法引入到活立木材积模型中,并用支持向量回归机(support vector machine,SVM)优化参数。PSO-SVM将活立木胸径和树高数据输入到SVM中学习,将SVM参数作为PSO中的粒子,把活立木实测材积值作为PSO的目标函数,然后通过粒子之间相互协作得到SVM最优参数,对活立木测算材积值进行模型测算并采用实测材积值验证。论文应用电子经纬仪与人工量测立木地径、胸径相结合的方法,通过软件计算求得400组树高、树干材积值;然后对300组数据集以活立木胸径和树高作为输入数据,材积为输出数据,采用粒子群耦合支持向量机(PSO-SVM)算法训练得到模型,并用100组数据进行预测;最后引用经典Spurr材积模型算法、BP神经网络算法和PSO-SVM算法进行了对比,其结果表明,PSO-SVM算法预测准确率最高,预测值与实测值间复相关系数达0.91,平均误差率为0.58%。 展开更多
关键词 树木 测算 模型 PSO-SVM 活立木材积 电子经纬仪
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电子经纬仪在工业测量中的一些应用 被引量：4
7
作者 陈毅敏 《地矿测绘》 2005年第4期9-11,共3页
单台全站仪测量系统的精度不能满足高精度的空间坐标测量的精度要求。采用电子经纬仪进行空间角度交会,测出点位的水平角和垂直角,就可算出其空间坐标,在几米、几十米范围内精度可高于50μm,远高于单台全站仪单独定位的精度。因此,电子... 单台全站仪测量系统的精度不能满足高精度的空间坐标测量的精度要求。采用电子经纬仪进行空间角度交会,测出点位的水平角和垂直角,就可算出其空间坐标,在几米、几十米范围内精度可高于50μm,远高于单台全站仪单独定位的精度。因此,电子经纬仪测角系统,在各种高精度的工业测量定位中具有广泛使用价值。 展开更多
关键词 工业测量系统 电子经纬仪 全站仪 模拟键盘 前方交会 定位误差 数据处理
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空间前方交会法及其在测试技术中的应用 被引量：7
8
作者 龙华伟 翟超 《计测技术》 2005年第6期51-54,共4页
分析了空间前方交会法的基本原理,建立了相关的理论模型,并在实验室的条件下严格测试了这种方法的测量精度;探讨了空间前方交会法在位置检测系统的测试过程中应用,详细地给出了测试的步骤以及测试数据的分析处理结果。
关键词 空间前方交会 电子经纬仪 基准尺 位置检测系统 空间三维坐标
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电子经纬仪测角原理及其在航天器检测中的应用 被引量：8
9
作者 刘建新 《航天器环境工程》 2007年第2期116-120,62,共5页
文章介绍了T3000型电子经纬仪的动态测角原理,包括其独特的度盘系统、读数系统及精度校准技术,竖轴倾斜自动补偿技术。同时介绍了基于两台或多台电子经纬仪组成的非接触式航天器检测系统,介绍了该系统的构成与功能,系统设计思想、数学... 文章介绍了T3000型电子经纬仪的动态测角原理,包括其独特的度盘系统、读数系统及精度校准技术,竖轴倾斜自动补偿技术。同时介绍了基于两台或多台电子经纬仪组成的非接触式航天器检测系统,介绍了该系统的构成与功能,系统设计思想、数学原理等,并举例介绍了该系统在某航天器返回舱检测中的应用。 展开更多
关键词 电子经纬仪 补偿器 测量系统 系统定向 检测
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天文测量中电子经纬仪的应用 被引量：7
10
作者 张超 郑勇 夏治国 《信息工程大学学报》 2003年第3期93-96,共4页
介绍了T3000/T2000s电子经纬仪的测角原理,研究了其与计算机的实时通讯、控制和测角时延的测定技术,分析了仪器测角时延的特点和稳定性。首次提出了利用该仪器进行天文经纬度测量的观测方法,实验结果表明,其测定天文经纬度的精度能满足... 介绍了T3000/T2000s电子经纬仪的测角原理,研究了其与计算机的实时通讯、控制和测角时延的测定技术,分析了仪器测角时延的特点和稳定性。首次提出了利用该仪器进行天文经纬度测量的观测方法,实验结果表明,其测定天文经纬度的精度能满足一等天文测量的要求。 展开更多
关键词 电子经纬仪 测角时延 天文测量 中误差
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利用行星进行快速天文定向 被引量：8
11
作者 詹银虎 张超 +1 位作者 华跃升 韩健 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第5期338-341,共4页
提出并实现了利用行星进行快速天文定向;研究了计算行星测瞬中心位置的实用方法。探索了一种对行星进行精确测量的方法,并以木星为例进行了观测试验,解算了实测数据并给出了定向结果。从理论及实测数据两方面分析了影响定向精度的主要... 提出并实现了利用行星进行快速天文定向;研究了计算行星测瞬中心位置的实用方法。探索了一种对行星进行精确测量的方法,并以木星为例进行了观测试验,解算了实测数据并给出了定向结果。从理论及实测数据两方面分析了影响定向精度的主要误差源,并给出了减弱其影响的措施。 展开更多
关键词 快速定向 行星 电子经纬仪 误差分析 垂线偏差
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电子经纬仪工业测量系统的布设 被引量：3
12
作者 王晋疆 刘文耀 +2 位作者 蔡怀宇 杨志文 邸旭 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期757-760,共4页
结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精... 结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精度优于0.1mm. 展开更多
关键词 电子经纬仪 工业测量系统 布设方法 测量精度 角度传感器
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电子经纬仪在煤层相似材料模拟实验中的应用 被引量：7
13
作者 王芳 徐良骥 《露天采矿技术》 CAS 2006年第1期18-20,共3页
探讨了电子经纬仪在急倾斜煤层相似材料模拟实验的观测方法、观测原理。通过对观测数据的分析,表明电子经纬仪观测结果的精度满足实验的要求。电子经纬仪操作简单、精度高,因而在相似材料模拟实验是一种行之有效的观测方法。
关键词 相似材料模拟 电子经纬仪 急倾斜煤层
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用GPS、电子经纬仪测天文方位角 被引量：6
14
作者 张超 郑勇 +1 位作者 孟凡玉 常莉玲 《信息工程大学学报》 2005年第2期96-99,共4页
文章分析了传统天文方位角测量的方法及存在的缺点,首次提出了用GPS授时,电子经纬仪进行角度观测的测定一、二等天文方位角的方法。阐述了此方法的实施过程及解算原理,进行了精度估计,并以实际测量结果进行了验证。
关键词 天文方位角 北极星 GPS 电子经纬仪 中误差
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电子经纬仪三坐标精密测量 被引量：4
15
作者 潘延玲 常国全 《测绘信息与工程》 2002年第4期16-18,共3页
与三坐标测量机相比 ,电子经纬仪三坐标测量法易于搬迁 ,且能无接触地测量大尺寸物件。但迄今为止 ,电子经纬仪三坐标测量法一直被认为精度太低而不能用于精密坐标测量 ,影响其精度的主要因素是电子经纬仪自身标定时的精度太低。为此 ,... 与三坐标测量机相比 ,电子经纬仪三坐标测量法易于搬迁 ,且能无接触地测量大尺寸物件。但迄今为止 ,电子经纬仪三坐标测量法一直被认为精度太低而不能用于精密坐标测量 ,影响其精度的主要因素是电子经纬仪自身标定时的精度太低。为此 ,给出了一种新的自身标定方法 ,这种方法能很好地消除自身标定时的误差 。 展开更多
关键词 电子经纬仪 坐标测量 自身标定方法 误差 三维坐标
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基于经纬仪和测距仪的空间坐标测量 被引量：6
16
作者 陈海平 赵斌 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期77-81,共5页
为了解决全站仪、激光跟踪仪等设备进行空间坐标测量时设备昂贵、存在测量盲点等问题,提出一种基于电子经纬仪和激光测距仪的空间坐标测量方式。用激光测距仪测得激光束所在直线上的几个点到激光测距仪的距离,同时用经纬仪观察这些点,... 为了解决全站仪、激光跟踪仪等设备进行空间坐标测量时设备昂贵、存在测量盲点等问题,提出一种基于电子经纬仪和激光测距仪的空间坐标测量方式。用激光测距仪测得激光束所在直线上的几个点到激光测距仪的距离,同时用经纬仪观察这些点,得到各个点对应的水平角和天顶角;数据处理时,首先通过最小二乘法得到经纬仪原点和各个目标点所构成的多根射线所决定的公共平面,然后将这些射线投影到这个公共平面内,得到对应的投影射线;通过这些共面的投影射线和已知的各个目标点之间的距离用最小二乘法得到这些目标点的坐标解,然后拟合得到一条直线,即激光测距仪的光束所在的空间直线解。工作时,通过测距仪测得待测点到测距仪之间的距离,由这根空间直线的表达式方程,即可得到待测点在经纬仪坐标系中的坐标。结果表明,该测量方式可以在一定条件下实现全站仪、激光跟踪仪难以实现的多点动态非接触空间坐标测量。 展开更多
关键词 测量与计量 空间坐标测量 非接触测量 电子经纬仪 激光测距仪
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一种基于电子经纬仪的机械臂运动精度测试新方法研究 被引量：5
17
作者 孙汉旭 谭月胜 +1 位作者 贾庆轩 邵志宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2206-2209,共4页
基于电子经纬仪首次提出了一种全新的机械臂末端执行器位姿精度测试方法。利用该方法对一种6自由度机械臂末端执行器的位姿精度进行了实测,与用激光跟踪仪所测数据进行了对比,两者之间的最大差值小于1mm,结果表明这种方法切实可行。
关键词 电子经纬仪 机械臂 运动精度
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用高平目标法检定电子经纬仪的水平角测角精度 被引量：3
18
作者 杨俊志 《测绘科学》 CSCD 2000年第1期48-50,共3页
本文讨论了电子经纬仪水平角测角精度的检定方法 。
关键词 电子经纬仪 测角精度 高平目标法
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国产高精度电子经纬仪精度评定与分析
19
作者 李丛 尹伟言 +4 位作者 范百兴 杨振 黄剑 王力 袁红磊 《测绘技术装备》 2023年第4期143-149,共7页
DT801-ZM电子经纬仪是一款带马达驱动、有准直测量功能的高精度电子经纬仪,由苏州某仪器有限公司自主研发。本文对DT801-ZM电子经纬仪进行操作使用和联机测试,并利用MetroIn工业测量系统对其三维点坐标测量和准直测量的精度进行评定与分... DT801-ZM电子经纬仪是一款带马达驱动、有准直测量功能的高精度电子经纬仪,由苏州某仪器有限公司自主研发。本文对DT801-ZM电子经纬仪进行操作使用和联机测试,并利用MetroIn工业测量系统对其三维点坐标测量和准直测量的精度进行评定与分析,同时使用徕卡TM6100A电子经纬仪做同样的测试,对比两款仪器的测量结果。试验证明,DT801-ZM电子经纬仪各项测试结果均达到国际高精度电子经纬仪的精度要求,且仪器性能稳定,可为我国测绘装备国产化的发展提供一定的技术帮助。 展开更多
关键词 电子经纬仪 点坐标测量 准直测量 精度比对
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电子经纬仪一测回水平方向标准偏差两种检定方法比较 被引量：4
20
作者 张则宇 师会生 +2 位作者 刘智超 王智明 史其波 《计测技术》 2006年第3期38-40,共3页
一测回水平方向标准偏差是衡量经纬仪测角精度的主要指标之一。本文结合经纬仪计量检定规程的要求,从测量的原理、方法、不确定度分析等方面入手,对电子经纬仪一测回水平方向标准偏差计量检定的两种方法进行了比较。
关键词 电子经纬仪 一测回水平方向标准偏差 测量不确定度
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