基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真 被引量：8

1

作者 李伯全 董现伦 +2 位作者 何仁 田洪胜 赵洪利 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期186-188,共3页

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别... 针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制。仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近。 展开更多

关键词 电子机械制动系统 汽车防抱死系统 路面识别 模糊PID控制

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EMB硬件在环仿真试验台 被引量：1

2

作者 刘刚 宋健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期929-932,共4页

介绍了用于EMB系统研究的硬件在环仿真试验台的搭建方法,对试验台的总体结构设计、机械系统设计、控制电路设计以及用于仿真试验的仿真模型进行了初步的探讨,并通过试验证实了这一技术的可行性和应用前景。

关键词 电子机械制动 硬件在环仿真 制动系统

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基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计 被引量：7

3

作者 李伯全 田洪胜 +2 位作者 王瑞 董现伦 张向珂 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期9-11,共3页

针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本... 针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。 展开更多

关键词 电子机械制动系统 无刷直流电机 PWM FPGA

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有轨电车电子机械制动系统夹紧力控制优化方法

4

作者 赵逸云 林辉 李兵强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期141-151,共11页

针对有轨电车电子机械制动(EMB)系统,提出一种夹紧力控制优化方法。首先建立EMB系统的数学模型,依据其物理结构及刚度非线性特性,将控制器设计为夹紧力控制层与转速控制两级控制结构。针对夹紧力控制层,仅考虑间隙消除与夹紧力的跟踪控... 针对有轨电车电子机械制动(EMB)系统,提出一种夹紧力控制优化方法。首先建立EMB系统的数学模型,依据其物理结构及刚度非线性特性,将控制器设计为夹紧力控制层与转速控制两级控制结构。针对夹紧力控制层,仅考虑间隙消除与夹紧力的跟踪控制,采用速度曲线规划与夹紧力非线性PI控制相结合,以在期望时间内实现制动间隙快速消除;针对控制层,将系统中存在不确定扰动等效于综合干扰项,提出一种自适应增益超螺旋算法(AGSTA),提高了电机控制层对未知干扰的鲁棒性及速度跟踪的快速性,减小转速超调,使EMB系统的夹紧力保持一致。仿真及实验结果表明,所提出的夹紧力控制优化方法能够有效地改善系统的控制性能。 展开更多

关键词 有轨电车 电子机械制动系统 夹紧力控制 无刷直流电机 Super-Twisting算法

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汽车电子机械制动系统的设计 被引量：6

5

作者 吴小川 李鼎 +1 位作者 焦志浩 季维强 《汽车零部件》 2012年第3期63-66,共4页

简单介绍了电子机械制动系统(EMB)执行系统的一种设计方法并在Simulink下建立了仿真模型。EMB控制系统采用三闭环(压力环、转速环、电流环)结构串联而成,给出了其设计方法。并且对设计的系统进行了仿真,结果表明所设计的系统可以很好地... 简单介绍了电子机械制动系统(EMB)执行系统的一种设计方法并在Simulink下建立了仿真模型。EMB控制系统采用三闭环(压力环、转速环、电流环)结构串联而成,给出了其设计方法。并且对设计的系统进行了仿真,结果表明所设计的系统可以很好地跟踪电流,同时可以很好地使电动机迅速达到目标转速,并且消除间隙的时间少,同时可输出较大的制动压力。验证了所设计EMB系统的合理性。 展开更多

关键词 汽车制动 电子机械制动系统

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汽车电子机械制动系统关键技术及前景分析 被引量：4

6

作者 贺彦赟 尹继辉 +1 位作者 薛松 张国辉 《河南科技》 2019年第2期89-91,共3页

随着汽车电子技术的发展,汽车制动系统也取得了长足的进步。近年来,出现了一种全新的制动系统,即线控制动系统(BBW)。本文重点分析了电子机械制动系统(EMB)的组成、原理和关键技术,并介绍了一种制动执行机构的工作原理,最后对电子机械... 随着汽车电子技术的发展,汽车制动系统也取得了长足的进步。近年来,出现了一种全新的制动系统,即线控制动系统(BBW)。本文重点分析了电子机械制动系统(EMB)的组成、原理和关键技术,并介绍了一种制动执行机构的工作原理,最后对电子机械制动系统的前景进行展望。 展开更多

关键词 汽车 电子机械制动系统 关键技术

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汽车电子机械式制动系统的安全设计分析 被引量：3

7

作者 黄岩 《电子测试》 2019年第24期106-107,共2页

汽车制动系统的性能与驾驶员的行驶安全存在密切联系,传统电子液压制动系统的制动距离加长,响应速度较慢,硬件的重量较高,不能满足驾驶安全的相关要求。而电子制动机械制动系统可以改善此类问题,具有良好的应用价值。针对于此,下文分析... 汽车制动系统的性能与驾驶员的行驶安全存在密切联系,传统电子液压制动系统的制动距离加长,响应速度较慢,硬件的重量较高,不能满足驾驶安全的相关要求。而电子制动机械制动系统可以改善此类问题,具有良好的应用价值。针对于此,下文分析汽车电子机械制动系统的应用现状与结构特点,提出几点安全设计的相关建议,旨在为提升相关电器机械式制动系统安全性提供依据。 展开更多

关键词 汽车 电子机械式制动系统 安全设计

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电机械制动技术研究现状及其在轨道交通领域中的应用展望 被引量：2

8

作者 吴君良 孙彬 +4 位作者 吕枭 王令军 侯化安 王殿元 姚智彬 《科技创新与应用》 2022年第36期83-87,共5页

目前,在轨道交通领域的制动系统主要以空气制动、液压制动、风阻制动和电磁制动等为主,电机械制动作为轨道交通领域发展的新方向,备受瞩目。该文从电机械制动技术的特征着手,结合国内外研究现状,着重对目前各领域、单位对电机械制动的... 目前,在轨道交通领域的制动系统主要以空气制动、液压制动、风阻制动和电磁制动等为主,电机械制动作为轨道交通领域发展的新方向,备受瞩目。该文从电机械制动技术的特征着手,结合国内外研究现状,着重对目前各领域、单位对电机械制动的研究方向及优缺点等方面进行介绍,并对电机械制动技术在轨道交通领域的发展前景进行展望。 展开更多

关键词 电机械制动 轨道交通 制动系统 动力源 执行器

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基于矿井提升机电机械制动器的结构设计研究 被引量：2

9

作者 王传礼 霍环宇 +2 位作者 靳华伟 王顺 许虎威 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第8期157-161,共5页

针对超深矿井提升机研制的超高压煤矿矿井液压制动系统,尚存在提高制动响应方面难题,提出了一种新型电机械制动技术,实现了制动系统的高响应;采用电机械设计理论,基于“电机-传动机构-驻车机构-制动踏面”结构,完成了制动器中主要零件... 针对超深矿井提升机研制的超高压煤矿矿井液压制动系统,尚存在提高制动响应方面难题,提出了一种新型电机械制动技术,实现了制动系统的高响应;采用电机械设计理论,基于“电机-传动机构-驻车机构-制动踏面”结构,完成了制动器中主要零件的结构设计以及参数设定,并通过模态分析验证了结构的合理性;开发了PLC控制系统,提升了制动机械化和自动化的程度。实验表明:制动间隙消除时间有效控制在0.3 s内,且短时间内可到达目标制动正压力33 kN,符合煤矿矿井提升机制动要求。 展开更多

关键词 电机械制动器 结构设计 有限元分析 PLC控制 系统响应

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电子机械制动系统发展现状 被引量：46

10

作者 张猛 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期208-211,共4页

电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bo... 电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。 展开更多

关键词 电子机械制动器 制动力 制动垫块 电机

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新型汽车电子机械制动系统建模仿真与实验研究 被引量：14

11

作者 傅云峰 王维锐 葛正 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期702-709,共8页

线控制动技术是未来汽车制动技术的发展方向,引起了国内外汽车制造商的广泛关注。针对现有汽车电子机械制动系统缺少GB12676—2014中规定的制动磨损补偿装置,创新设计了一种具有间隙自动调节功能的新型汽车电子机械制动系统。在MATLAB/S... 线控制动技术是未来汽车制动技术的发展方向,引起了国内外汽车制造商的广泛关注。针对现有汽车电子机械制动系统缺少GB12676—2014中规定的制动磨损补偿装置,创新设计了一种具有间隙自动调节功能的新型汽车电子机械制动系统。在MATLAB/Simulink中建立汽车电子机械制动系统的驱动电机、电机摩擦、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠、负载的数学模型。搭建制动系统实验台,测试分析了系统在阶跃、三角波、方波、正弦信号下仿真与实验的制动性能区别,测试对比了系统在有/无间隙自动调节功能下的制动性能。实验结果显示,系统启动电流具有"尖峰"特性,制动正压力反应灵敏,可以满足制动要求。通过参数关系分析,得出制动正压力与堵转电流成线性关系,制动正压力与丝杠位移(电机转角)满足三次多项式的参数关系。仿真与实验结果验证了所建数学模型的正确性,所得到的参数关系可以为减少力传感器等装置的制动系统提供理论依据。所设计的间隙自动调节功能可以有效保障每次制动时制动间隙和制动响应时间的一致性,进一步提高制动系统的安全性能。 展开更多

关键词 汽车电子机械制动系统 制动性能 参数关系 间隙自动调节 实验验证

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电子机械制动系统综合试验平台设计

12

作者 徐恭德 高学锐 +1 位作者 马法运 苗峰 《工业控制计算机》 2022年第10期10-12,14,共4页

为缩短研发周期,提升新型制动系统性能和可靠性,基于电子机械制动系统的测试需求,系统性开发设计了综合试验平台。该平台由静态试验平台和动态试验平台组成,通过控制主机、上位机监控软件、信号采集、执行等装置,实现指令发送、过程数... 为缩短研发周期,提升新型制动系统性能和可靠性,基于电子机械制动系统的测试需求,系统性开发设计了综合试验平台。该平台由静态试验平台和动态试验平台组成,通过控制主机、上位机监控软件、信号采集、执行等装置,实现指令发送、过程数据监控、执行结果反馈等功能,完成电子机械制动系统闭环测试。 展开更多

关键词 电子机械制动 控制器 试验平台

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电子机械式驻车系统的工作原理与故障诊断 被引量：2

13

作者 柳炽伟 《客车技术与研究》 2010年第6期51-54,共4页

分析迈腾轿车的电子机械式驻车系统的功能特点和工作原理,结合其常见故障现象和案例总结故障的诊断方法及操作要点。

关键词 迈腾轿车 电子机械式驻车系统 工作原理 故障诊断

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