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电磁跟踪方法的研究进展
被引量：
3
1
作者
葛鑫
邬小玫
+1 位作者
汪源源
方祖祥
《中国医疗器械杂志》
CAS
2011年第2期119-122,共4页
电磁跟踪是一种利用电磁场对物体位置和空间姿态进行跟踪的方法。该文从磁场激励方式、磁场源和传感器的数量、配置方式和几何形状等方面对电磁跟踪方法发展过程中的主要方法进行了归类和总结,并就跟踪算法、校准方法两个关键问题进行...
电磁跟踪是一种利用电磁场对物体位置和空间姿态进行跟踪的方法。该文从磁场激励方式、磁场源和传感器的数量、配置方式和几何形状等方面对电磁跟踪方法发展过程中的主要方法进行了归类和总结,并就跟踪算法、校准方法两个关键问题进行了探讨。分析了电磁跟踪发展的主要问题,以期对电磁跟踪的进一步研究和应用有所帮助。
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关键词
电磁跟踪
跟踪算法
校准方法
研究进展
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职称材料
虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法仿真
被引量：
3
2
作者
聂春萌
杨建伟
《计算机仿真》
北大核心
2019年第4期330-333,共4页
针对传统虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法存在跟踪性能较差、误差较高等问题,提出一种基于迭代算法的多自由度电磁跟踪方法。将发射端及探测器作为传感器定位软件,利用发射端发出的信号促使三轴完成分时段发射,使脉冲信号能够接收...
针对传统虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法存在跟踪性能较差、误差较高等问题,提出一种基于迭代算法的多自由度电磁跟踪方法。将发射端及探测器作为传感器定位软件,利用发射端发出的信号促使三轴完成分时段发射,使脉冲信号能够接收由探测器传回的电磁信号和环境磁场信号。运用磁场信号引入磁场源的运动信息,采用机械的方式控制磁棒的旋转,使磁棒与传感器处于理想的状态。根据两者之间的状态,采用迭代算法对传感器的旋转角进行定位,实现电磁跟踪。仿真结果证明,所提方法有效减少了跟踪过程中产生的位置误差,并且跟踪性能都有所提高,达到了较为理想的跟踪效果。
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关键词
虚拟现实系统
多自由度
电磁跟踪方法
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职称材料
基于路径的血管介入手术电磁跟踪的配准算法
被引量：
1
3
作者
李在娟
付宜利
高文朋
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期316-319,共4页
基于路径的配准算法建立在电磁定位和追踪的基础上,其通过寻找由电磁跟踪(EMT)获取的微创导管机器人的路径数据和从CT图像中获取的中心线数据的对应关系求解空间变换矩阵,实现患者坐标系和CT图像坐标系的关联.该方法是一种动态的配准方...
基于路径的配准算法建立在电磁定位和追踪的基础上,其通过寻找由电磁跟踪(EMT)获取的微创导管机器人的路径数据和从CT图像中获取的中心线数据的对应关系求解空间变换矩阵,实现患者坐标系和CT图像坐标系的关联.该方法是一种动态的配准方法,且无须人工标记.为提高配准精度,算法在精配准的目标函数中引入血管半径参数,并通过识别导管分叉点对变换参数进行补偿.实验以胸部血管硅胶模型为对象进行精度验证和误差分析,结果表明该方法简单可行,配准精度达到预期要求.
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关键词
血管介入手术
电磁跟踪
配准算法
路径
中心线
分叉点
血管半径
原文传递
题名
电磁跟踪方法的研究进展
被引量：
3
1
作者
葛鑫
邬小玫
汪源源
方祖祥
出处
《中国医疗器械杂志》
CAS
2011年第2期119-122,共4页
基金
上海市重点学科资助项目
项目编号:B112
文摘
电磁跟踪是一种利用电磁场对物体位置和空间姿态进行跟踪的方法。该文从磁场激励方式、磁场源和传感器的数量、配置方式和几何形状等方面对电磁跟踪方法发展过程中的主要方法进行了归类和总结,并就跟踪算法、校准方法两个关键问题进行了探讨。分析了电磁跟踪发展的主要问题,以期对电磁跟踪的进一步研究和应用有所帮助。
关键词
电磁跟踪
跟踪算法
校准方法
研究进展
Keywords
electromagnetic
tracking
,
tracking
algorithm,
calibration
method
,
research
progress
分类号
R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]
R608 [医药卫生—公共卫生与预防医学]
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职称材料
题名
虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法仿真
被引量：
3
2
作者
聂春萌
杨建伟
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京重点实验室
出处
《计算机仿真》
北大核心
2019年第4期330-333,共4页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1200402)
文摘
针对传统虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法存在跟踪性能较差、误差较高等问题,提出一种基于迭代算法的多自由度电磁跟踪方法。将发射端及探测器作为传感器定位软件,利用发射端发出的信号促使三轴完成分时段发射,使脉冲信号能够接收由探测器传回的电磁信号和环境磁场信号。运用磁场信号引入磁场源的运动信息,采用机械的方式控制磁棒的旋转,使磁棒与传感器处于理想的状态。根据两者之间的状态,采用迭代算法对传感器的旋转角进行定位,实现电磁跟踪。仿真结果证明,所提方法有效减少了跟踪过程中产生的位置误差,并且跟踪性能都有所提高,达到了较为理想的跟踪效果。
关键词
虚拟现实系统
多自由度
电磁跟踪方法
Keywords
Virtual
reality
system
Multiple
degrees
of
Freedom
electromagnetic
tracking
method
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于路径的血管介入手术电磁跟踪的配准算法
被引量：
1
3
作者
李在娟
付宜利
高文朋
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期316-319,共4页
基金
哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目(HIT.NSRIF.2013106)
教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20122302120077)
+3 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2012M520741)
国家自然科学基金资助项目(81071219
81201150)
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z237)
文摘
基于路径的配准算法建立在电磁定位和追踪的基础上,其通过寻找由电磁跟踪(EMT)获取的微创导管机器人的路径数据和从CT图像中获取的中心线数据的对应关系求解空间变换矩阵,实现患者坐标系和CT图像坐标系的关联.该方法是一种动态的配准方法,且无须人工标记.为提高配准精度,算法在精配准的目标函数中引入血管半径参数,并通过识别导管分叉点对变换参数进行补偿.实验以胸部血管硅胶模型为对象进行精度验证和误差分析,结果表明该方法简单可行,配准精度达到预期要求.
关键词
血管介入手术
电磁跟踪
配准算法
路径
中心线
分叉点
血管半径
Keywords
vascular
interventional
surgery
electromagnetic
tracking
registration
method
path
center
line
bifurcation
point
radius
of
vascular
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电磁跟踪方法的研究进展
葛鑫
邬小玫
汪源源
方祖祥
《中国医疗器械杂志》
CAS
2011
3
下载PDF
职称材料
2
虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法仿真
聂春萌
杨建伟
《计算机仿真》
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
3
基于路径的血管介入手术电磁跟踪的配准算法
李在娟
付宜利
高文朋
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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