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电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究
被引量：
46
1
作者
毛尾
纪朱珂
+1 位作者
韦海利
彭熙伟
《液压与气动》
北大核心
2019年第1期95-99,共5页
针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID...
针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。
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关键词
电液比例伺服系统
PID控制
模糊控制
模糊PID复合控制
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职称材料
死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制
被引量：
5
2
作者
刘霞勇
张潜
+2 位作者
刘正浩
林贵华
赵建
《液压与气动》
北大核心
2022年第4期165-172,共8页
为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性...
为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性,弥补系统中的非线性、未知参数、外部干扰和建模误差等问题,使得系统能够时刻跟随期望轨迹。使用MATLAB-AMESim软件对系统进行联合仿真,结果表明:无论系统有无外部干扰,DZDC-BP神经网络控制与有死区比例阀PID控制(PPID)和无死区比例阀PID控制(SPID)相比,系统的稳态误差都有显著的减少。说明DZDC-BP神经网络控制算法在一定程度上解决了系统中的死区和非线性等问题,同时具有良好的抗干扰能力,显著提高了系统的控制性能。
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关键词
电液比例伺服系统
死区直接补偿
BP神经网络
联合仿真
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职称材料
基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究
被引量：
1
3
作者
彭熙伟
刘育江
+2 位作者
陈涵煜
白宇鑫
魏世一
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期971-978,共8页
针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死...
针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中,带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm,带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm.在负值负载实验中,通过加入平衡阀,解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题.
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关键词
滑模控制
模糊控制
死区补偿
电液比例伺服系统
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职称材料
四种粉末成形压机电液比例伺服系统浅析
被引量：
2
4
作者
张海山
李进
+3 位作者
王卓
祝俊松
朱改新
李佳如
《锻压装备与制造技术》
2022年第6期87-91,共5页
本文介绍了粉末成形压机传统控制方式的弊端,提出了电液比例伺服系统相对于传统控制方式的优势,并简介了常用的四种电液比例伺服系统,浅析了它们的功能和实现方式。
关键词
粉末冶金
粉末成形压机
电液比例伺服系统
液压伺服轴控制器
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职称材料
提升装置中电液比例伺服系统的仿真与研究
被引量：
1
5
作者
李荣丽
《现代制造技术与装备》
2021年第8期78-80,共3页
重点介绍提升装置中电液比例伺服系统的应用,建立系统的传递函数模型,利用Matlab软件对系统进行仿真分析,且从快速性、稳定性和精确性方面分析了系统的动态特性。
关键词
电液比例伺服系统
PID控制
仿真分析
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职称材料
基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计
6
作者
张远深
沈欢
+2 位作者
王书武
张春
刘斌斌
《机床与液压》
北大核心
2012年第7期72-73,共2页
为了确保比例伺服系统性能可靠,必须监测电液比例伺服系统的临界参数,以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计,获得临界参数的概率分布,从而提高了整个系统的动、静态特性。
关键词
最大似然估计
电液比例伺服系统
系统辨识
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职称材料
电液比例位置控制系统的研究
被引量：
8
7
作者
董建园
曹旭妍
+1 位作者
魏培
施玉艳
《机床与液压》
北大核心
2013年第7期40-44,47,共6页
电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并...
电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能。
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关键词
电液比例位置控制系统
PID控制
模糊控制
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职称材料
一种高强度、高精度和高速度的密炼机上顶栓系统
被引量：
1
8
作者
魏艾兵
朱治桩
常庆杰
《橡塑技术与装备》
CAS
2010年第10期23-28,共6页
运用电液比例伺服控制系统来控制密炼机的上顶栓动作。与原来普遍采用的气动上顶栓相比,此种控制系统具有高强度、高精度、高速度、变压操作等明显优势。此种机型已被普遍采用。
关键词
密闭式炼胶机
电液比例伺服控制系统
速度控制
压力控制
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职称材料
高油压电液比例伺服系统
9
作者
刘明华
《科技信息》
2006年第06S期123-123,共1页
本文以高油压调速器的研制为背景，提出了一种高油压电液比例伺服系统。分析了该系统的系统结构、控制方式和液压原理，最后通过厂内静特性试验和随动系统扰动试验证明了该系统具有良好的的静态、动态性能。
关键词
电液比例伺服系统
高油压
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职称材料
题名
电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究
被引量：
46
1
作者
毛尾
纪朱珂
韦海利
彭熙伟
机构
北京理工大学自动化学院
北京市国家税务局第一稽查局
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第1期95-99,共5页
文摘
针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。
关键词
电液比例伺服系统
PID控制
模糊控制
模糊PID复合控制
Keywords
electro
-
hydraulic
proportional
servo system
PID
control
fuzzy
control
fuzzy-PID
compound
control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制
被引量：
5
2
作者
刘霞勇
张潜
刘正浩
林贵华
赵建
机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第4期165-172,共8页
文摘
为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性,弥补系统中的非线性、未知参数、外部干扰和建模误差等问题,使得系统能够时刻跟随期望轨迹。使用MATLAB-AMESim软件对系统进行联合仿真,结果表明:无论系统有无外部干扰,DZDC-BP神经网络控制与有死区比例阀PID控制(PPID)和无死区比例阀PID控制(SPID)相比,系统的稳态误差都有显著的减少。说明DZDC-BP神经网络控制算法在一定程度上解决了系统中的死区和非线性等问题,同时具有良好的抗干扰能力,显著提高了系统的控制性能。
关键词
电液比例伺服系统
死区直接补偿
BP神经网络
联合仿真
Keywords
electro
-
hydraulic
proportional
servo system
dead-zone
direct
compensation
BP
neural
network
joint
simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究
被引量：
1
3
作者
彭熙伟
刘育江
陈涵煜
白宇鑫
魏世一
机构
北京理工大学自动化学院
武警第一机动总队直升机支队
航天时代飞鸿技术有限公司
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期971-978,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51777011)。
文摘
针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中,带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm,带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm.在负值负载实验中,通过加入平衡阀,解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题.
关键词
滑模控制
模糊控制
死区补偿
电液比例伺服系统
Keywords
sliding
mode
control
fuzzy
control
dead-zone
compensation
electro
-
hydraulic
proportional
servo system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
四种粉末成形压机电液比例伺服系统浅析
被引量：
2
4
作者
张海山
李进
王卓
祝俊松
朱改新
李佳如
机构
上海兰石重工机械有限公司
兰州兰石重工机械有限公司
出处
《锻压装备与制造技术》
2022年第6期87-91,共5页
文摘
本文介绍了粉末成形压机传统控制方式的弊端,提出了电液比例伺服系统相对于传统控制方式的优势,并简介了常用的四种电液比例伺服系统,浅析了它们的功能和实现方式。
关键词
粉末冶金
粉末成形压机
电液比例伺服系统
液压伺服轴控制器
Keywords
Powder
metallurgy
Powder
forming
press
electro
-
hydraulic
proportional
servo system
hydraulic
servo
axis
controller
分类号
TM571.61 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
提升装置中电液比例伺服系统的仿真与研究
被引量：
1
5
作者
李荣丽
机构
陕西国防工业职业技术学院
出处
《现代制造技术与装备》
2021年第8期78-80,共3页
文摘
重点介绍提升装置中电液比例伺服系统的应用,建立系统的传递函数模型,利用Matlab软件对系统进行仿真分析,且从快速性、稳定性和精确性方面分析了系统的动态特性。
关键词
电液比例伺服系统
PID控制
仿真分析
Keywords
electro
-
hydraulic
proportional
servo system
PID
control
simulation
analysis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计
6
作者
张远深
沈欢
王书武
张春
刘斌斌
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第7期72-73,共2页
文摘
为了确保比例伺服系统性能可靠,必须监测电液比例伺服系统的临界参数,以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计,获得临界参数的概率分布,从而提高了整个系统的动、静态特性。
关键词
最大似然估计
电液比例伺服系统
系统辨识
Keywords
Maximum
likelihood
estimation
electro
-
hydraulic
proportional
servo system
system
identification
分类号
TH137.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液比例位置控制系统的研究
被引量：
8
7
作者
董建园
曹旭妍
魏培
施玉艳
机构
西安建筑科技大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第7期40-44,47,共6页
基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(11Jk0986)
文摘
电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能。
关键词
电液比例位置控制系统
PID控制
模糊控制
Keywords
electro
-
hydraulic
proportional
position
servo system
PID
control
Fuzzy
Control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种高强度、高精度和高速度的密炼机上顶栓系统
被引量：
1
8
作者
魏艾兵
朱治桩
常庆杰
机构
大连橡胶塑料机械股份有限公司
出处
《橡塑技术与装备》
CAS
2010年第10期23-28,共6页
文摘
运用电液比例伺服控制系统来控制密炼机的上顶栓动作。与原来普遍采用的气动上顶栓相比,此种控制系统具有高强度、高精度、高速度、变压操作等明显优势。此种机型已被普遍采用。
关键词
密闭式炼胶机
电液比例伺服控制系统
速度控制
压力控制
Keywords
infernal
mixer
electro
-
hydraulic
proportional
servo
control
system
speed
control
pressure
control
分类号
TQ330.43 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
高油压电液比例伺服系统
9
作者
刘明华
机构
西安建筑科技大学
出处
《科技信息》
2006年第06S期123-123,共1页
文摘
本文以高油压调速器的研制为背景，提出了一种高油压电液比例伺服系统。分析了该系统的系统结构、控制方式和液压原理，最后通过厂内静特性试验和随动系统扰动试验证明了该系统具有良好的的静态、动态性能。
关键词
电液比例伺服系统
高油压
Keywords
electro
-
hydraulic
proport
ion
servo system
,
High
Pressure
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究
毛尾
纪朱珂
韦海利
彭熙伟
《液压与气动》
北大核心
2019
46
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职称材料
2
死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制
刘霞勇
张潜
刘正浩
林贵华
赵建
《液压与气动》
北大核心
2022
5
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职称材料
3
基于变死区补偿的模糊滑模电液比例伺服控制系统研究
彭熙伟
刘育江
陈涵煜
白宇鑫
魏世一
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
4
四种粉末成形压机电液比例伺服系统浅析
张海山
李进
王卓
祝俊松
朱改新
李佳如
《锻压装备与制造技术》
2022
2
下载PDF
职称材料
5
提升装置中电液比例伺服系统的仿真与研究
李荣丽
《现代制造技术与装备》
2021
1
下载PDF
职称材料
6
基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计
张远深
沈欢
王书武
张春
刘斌斌
《机床与液压》
北大核心
2012
0
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职称材料
7
电液比例位置控制系统的研究
董建园
曹旭妍
魏培
施玉艳
《机床与液压》
北大核心
2013
8
下载PDF
职称材料
8
一种高强度、高精度和高速度的密炼机上顶栓系统
魏艾兵
朱治桩
常庆杰
《橡塑技术与装备》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
9
高油压电液比例伺服系统
刘明华
《科技信息》
2006
0
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职称材料
已选择
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