集成式电液制动系统设计及参数匹配的研究 被引量：4

1

作者 刘兆勇 龙一鸣 +2 位作者 厉逸航 谭小强 吴光强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1416-1424,共9页

本文中通过理论研究和结构分析,设计出一种集成式电液制动系统,并通过对液压系统及其辅助机械系统的分析,初步确定该系统关键零部件的工作特性和性能参数;利用AMESim软件搭建了该制动系统的仿真模型,并对系统的基本功能进行了仿真验证... 本文中通过理论研究和结构分析,设计出一种集成式电液制动系统,并通过对液压系统及其辅助机械系统的分析,初步确定该系统关键零部件的工作特性和性能参数;利用AMESim软件搭建了该制动系统的仿真模型,并对系统的基本功能进行了仿真验证。进一步研究了电机功率对制动系统动态特性的影响,以获取最佳的驱动电机参数。最后对该制动系统的整体性能进行了联合仿真,结果表明:本文设计的集成式电液制动系统完全满足智能驾驶车辆的制动要求,各项指标也均达到甚至超出国标要求。 展开更多

关键词 电液制动 集成化 液压力控制 参数匹配 动态响应特性

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基于电液一体化的包装机自动装袋装置设计 被引量：3

2

作者 王伟 王小刚 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期139-142,共4页

运用电液一体化知识,设计集装料、封口及运输等于一体的包装机,重点研究了自动装袋装置的组成、工作原理以及液压动作原理等内容。此装置具有自动供袋、记数装袋、折口缝边等功能,实践证明:该装置整机性能稳定可靠,自动化程度高,处理速... 运用电液一体化知识,设计集装料、封口及运输等于一体的包装机,重点研究了自动装袋装置的组成、工作原理以及液压动作原理等内容。此装置具有自动供袋、记数装袋、折口缝边等功能,实践证明:该装置整机性能稳定可靠,自动化程度高,处理速度快,适合于大批量生产,包装质量好,能够连续工作。 展开更多

关键词 电液一体化 包装机 自动装袋装置

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电液式智能桥塞控制系统研究 被引量：2

3

作者 周俊然 王益山 +1 位作者 田晓勇 徐颖 《工业控制计算机》 2019年第1期136-137,共2页

桥塞的坐封是决定桥塞性能的一项关键技术,传统的坐封控制方式通过剪断桥塞坐封机构与密封机构之间的张力棒以完成胶筒坐封,但只有将销钉剪断后才可起出坐封工具。所以传统桥塞只能坐封一次,并且存在坐封准确性低、效率低等缺点。设计... 桥塞的坐封是决定桥塞性能的一项关键技术,传统的坐封控制方式通过剪断桥塞坐封机构与密封机构之间的张力棒以完成胶筒坐封,但只有将销钉剪断后才可起出坐封工具。所以传统桥塞只能坐封一次,并且存在坐封准确性低、效率低等缺点。设计一种智能桥塞控制系统,PLC作为智能桥塞地面控制中心,采用模数转换模块对套管接箍模拟电压信号进行数字量的转化后传输给PLC进行控制,并且结合人机界面控制智能桥塞在套管内坐封与解封[1]。电液式智能桥塞系统实现多次重复坐封的功能,与传统桥塞相比,提高了石油开采效率。 展开更多

关键词 电液一体化 模数转换 控制系统

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电液等效“准数控”液压梯度调压探讨 被引量：2

4

作者 王培文 陆红 强伟 《锻压装备与制造技术》 2013年第6期57-58,共2页

本文充分利用PLC程控逻辑电路多路输出的优势,设计了多阀串联先导和相邻压差梯度的调控液压回路,探讨了等效电液"准数控"密集梯度调压的可行性。并结合现有数控电液比例阀的调控液压回路,进行了实用性技术分析。

关键词 机械制造 准数控 电液一体 PLC 密集梯度

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基于PLC的等效“准数控”调速回路设计

5

作者 黄家仕 陆红 +1 位作者 刘宏鹏 强伟 《锻压装备与制造技术》 2014年第1期41-42,共2页

基于PLC逻辑调控多路输出的优势,解决精密电液比例控制系统稳定性的困忧。探讨了以数组不同通径先导调速阀的并联回路设计,达到密集梯度调控模拟无级流量输出的目的。

关键词 机械制造 电液控制 PLC 准数控 并联分流 功能阀岛

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基于网络的液压马达伺服位置系统自适应鲁棒积分控制 被引量：9

6

作者 沈伟 刘帅 武毅 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期325-331,共7页

针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能... 针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能的影响,应用自适应率逼近系统结构不确定性和延时误差值,采用误差符号控制方法补偿剩余的结构不确定性。通过构造合适的Lyapunov函数,验证了闭环系统的全局稳定性,保证闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差渐进收敛性。仿真结果表明了该控制方法的高精度跟踪性能。 展开更多

关键词 电液伺服系统 自适应鲁棒积分 反步控制 时变网络延迟 LYAPUNOV函数

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位移控制电液伺服振动台加速度谱再现研究 被引量：8

7

作者 马立英 周鋐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期889-894,共6页

本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成... 本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成加速度误差结果与位移参量的转换,用于修正振动台位移控制输入,从而确保位移控制下目标加速度的轨迹再现。仿真实验结果表明,该方法能够在单油缸位移控制电液伺服振动台上再现加速度谱,控制精度符合误差要求。为在单油缸电液伺服振动台上进行振动特性模拟试验提供了可以借鉴的方法,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 位移控制 电液伺服振动台 迭代控制 频域积分

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电液位置伺服系统的反馈线性化滑模控制研究 被引量：7

8

作者 闵磊 张洪信 +2 位作者 赵清海 方磊 杜善霄 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2021年第2期9-14,共6页

针对电液位置伺服系统中存在的各种非线性因素和外界干扰不确定性等问题,提出了一种将反馈线性化理论与滑模变结构理论相结合的控制策略,建立了电液位置伺服系统的非线性数学模型,并采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素精确线性化... 针对电液位置伺服系统中存在的各种非线性因素和外界干扰不确定性等问题,提出了一种将反馈线性化理论与滑模变结构理论相结合的控制策略,建立了电液位置伺服系统的非线性数学模型,并采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素精确线性化,同时利用滑模变结构理论对系统中的外界干扰不确定性进行补偿。在Matlab/Simulink环境中,搭建某电液位置伺服控制系统模型,对提出的控制算法进行仿真验证。仿真结果表明,该控制算法相对传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制算法位移跟踪误差缩小了99.38%,相对滑模控制算法位移跟踪误差缩小了98.77%,而且还消除了滑模控制的抖振问题,说明该控制算法有效改善了系统的位置跟踪品质,提高了系统的鲁棒性,并且削弱了系统抖振。该研究有效抑制了电液位置伺服控制系统的各种因素对位置跟踪精度的影响,提高了系统的控制精度。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 反馈线性化理论 滑模变结构理论 PID 位移跟踪

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小直径连续管作业设备电液集成控制系统优化 被引量：4

9

作者 伍甫生 曹和平 +1 位作者 马卫国 陈立华 《石油机械》 北大核心 2006年第9期82-84,2,共3页

鉴于目前国内排水采气设备的现状以及橇装式小直径连续管排水采气作业设备的需要,研发了小直径连续管作业设备电液集成控制系统。该系统以达到小直径连续管作业设备微型化总体结构为目标,对液压系统采用模块化、集成化设计;对电器控制... 鉴于目前国内排水采气设备的现状以及橇装式小直径连续管排水采气作业设备的需要,研发了小直径连续管作业设备电液集成控制系统。该系统以达到小直径连续管作业设备微型化总体结构为目标,对液压系统采用模块化、集成化设计;对电器控制系统采用自动化设计;对数据采集系统采用数字化设计和显示。通过模拟井试验,证明该系统结构紧凑,操作简便,自动化程度高,应用效果好。 展开更多

关键词 小直径连续管作业设备 电液集成控制系统 模块化 集成化 自动化 数字化

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非线性电液位置伺服系统的迭代学习PID控制 被引量：2

10

作者 曹树平 罗小辉 +1 位作者 张汉文 涂家祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期19-22,共4页

介绍了一类具有非线性和重复运动特点的电液位置伺服系统的迭代学习PID控制方法。采用PID控制算法,利用系统重复运动的特点和计算机的记忆存储功能,将系统的每次实际输出与理想输出之间的误差应用于下一次控制过程中,即对实际输入不断... 介绍了一类具有非线性和重复运动特点的电液位置伺服系统的迭代学习PID控制方法。采用PID控制算法,利用系统重复运动的特点和计算机的记忆存储功能,将系统的每次实际输出与理想输出之间的误差应用于下一次控制过程中,即对实际输入不断进行修正,直至实际输出与期望输出间的误差达到满意为止。仿真结果表明,迭代学习PID控制算法具有实现简单、鲁棒性强和重复精度高的特点,能够对电液位置伺服系统实现有效的控制。 展开更多

关键词 非线性 电液位置伺服系统 迭代学习 PID

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基于Simulink的机电液系统虚拟样机建模方法 被引量：3

11

作者 崔洪新 冯柯 +1 位作者 李焕良 韩金华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期129-131,共3页

针对机电液一体化系统各学科间参数耦合关联、单一学科的建模仿真分析无法有效反映系统整体性能的问题,提出了基于Simulink统一平台的机电液一体化系统虚拟样机建模策略。该方法分别采用Simulink软件的不同工具箱建立各领域子系统的仿... 针对机电液一体化系统各学科间参数耦合关联、单一学科的建模仿真分析无法有效反映系统整体性能的问题,提出了基于Simulink统一平台的机电液一体化系统虚拟样机建模策略。该方法分别采用Simulink软件的不同工具箱建立各领域子系统的仿真模型,然后根据各领域子系统间的约束耦合关系,实现基于Simulink同一平台的机电液一体化系统虚拟样机仿真分析。最后,以液压挖掘机为例,建立了挖掘机的整机虚拟样机模型并研制了实验样机,通过仿真与实验结果的对比分析证明了该方法可以有效地实现机械、液压、控制系统的有机集成,高效、可靠地构建机电液一体化系统的非线性仿真模型并进行仿真分析,为机电液一体化系统的优化设计与集成仿真分析提供了有效的支撑平台。 展开更多

关键词 机电液一体化 参数耦合 虚拟样机 多领域建模 非线性仿真

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利用分散控制系统实现火电厂监控平台一体化 被引量：3

12

作者 彭晓艳 赵志刚 《华电技术》 CAS 2011年第10期22-24,82-83,共3页

采用分散控制系统(DCS)实现火电厂监控平台一体化可减少控制系统间接口、增加控制可靠性,同时减少电厂备品/备件管理、降低培训与维护工作量。对DCS在火电厂单元机组控制及辅助车间控制中的应用进行了论述,对应用中的问题进行了分析。

关键词 火电厂 分散控制系统 数字电液控制 辅助车间控制 监控一体化

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液压产品的高效率化和节能环保有关问题的动向 被引量：1

13

作者 杨尔庄 《液压气动与密封》 2011年第9期1-4,共4页

介绍了国外液压泵和马达在高功率密度化、环保与节能和提高元件可靠性方面等有关问题的现状。特别强调了如材料和表面处理等,希望业界在产品结构创新时给予重视。

关键词 高功率输出密度 电液融合系统 耐烧伤性 耐磨损性 表面加工方法

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DCS与DEH一体化控制系统在玻璃工厂余热发电机中的应用

14

作者 汪光侠 《科技视界》 2013年第15期48-48,91,共2页

本文介绍了DCS与DEH控制系统的组成及功能。简述了针对玻璃工厂余热资源不稳定的特点,采用DCS和DEH一体化控制系统可使汽轮机安全运行并获得较大的经济效益,同时也能提高余热发电机的自动化控制和管理水平。

关键词 分散控制系统 数字电液控制系统 一体化

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机电液一体化系统联合仿真技术研究 被引量：5

15

作者 杨艳妮 韩明军 +2 位作者 张志宏 杨崇喜 李广军 《液压气动与密封》 2013年第12期15-17,共3页

为研究复杂的机电液一体化系统,用单一的软件难以完成系统的建模,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、ANSYS、AMESim和Simulink建立机械、液压和控制系统模型,实现联合仿真。分析了智能控制的原理,对某一工程起升系统进行了仿真论证。仿真结... 为研究复杂的机电液一体化系统,用单一的软件难以完成系统的建模,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、ANSYS、AMESim和Simulink建立机械、液压和控制系统模型,实现联合仿真。分析了智能控制的原理,对某一工程起升系统进行了仿真论证。仿真结果表明:联合仿真技术建模高效,充分发挥了各个软件的优势;智能控制提高了系统的抗干扰能力,增强了稳定性。 展开更多

关键词 机电液一体化 联合仿真 智能控制

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基于PSO算法的电液机械臂故障诊断系统集成设计 被引量：3

16

作者 张娟荣 刘志勇 《液压气动与密封》 2022年第5期53-56,59,共5页

多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization... 多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求。 展开更多

关键词 电液机械臂 故障诊断系统 PSO 系统架构 快速原型 集成测试

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矿山机械机电液一体化发展趋势

17

作者 王旋 《化工设计通讯》 CAS 2018年第7期253-253,共1页

随着电子技术和集成电路技术的不断发展和应用,单纯的机械设备已经不能完全满足生产企业的需求,因此机械机电液一体化的发展,为当前机械设备领域注入了一股新流,也促成了工程机械的发展。

关键词 矿山机械 机电液一体化 发展趋势

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超大型海上结构物多功能起重船液压滑动水密门设计安装和调试 被引量：1

18

作者 祝发业 张磊 陈宏杰 《中国修船》 2023年第3期18-22,共5页

为确保船舶和平台甲板下水密舱壁开口的水密完整性而设置的门应是液压滑动水密门,其能从驾驶室遥控关闭,也可从舱壁每侧就地操纵。文章以超大型海上结构物多功能起重船为例,深入分析液压滑动水密门机电液一体化的合理配置,研究满足船舶... 为确保船舶和平台甲板下水密舱壁开口的水密完整性而设置的门应是液压滑动水密门,其能从驾驶室遥控关闭,也可从舱壁每侧就地操纵。文章以超大型海上结构物多功能起重船为例,深入分析液压滑动水密门机电液一体化的合理配置,研究满足船舶建造规范要求的设计方案、安装工艺以及安全可靠的调试流程,为同行业者提供借鉴。 展开更多

关键词 水密完整性 多功能起重船 液压滑动水密门 机电液一体化

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