基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究 被引量：6

1

作者 江浩斌 苏健 张厚忠 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期47-53,共7页

设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较... 设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性。 展开更多

关键词 电动轮汽车 稳定性控制 滑模变结构控制器 转矩分配

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轮边三级减速系统非线性动力学特性分析 被引量：3

2

作者 张文文 李娜 +1 位作者 赵石岩 李飞 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期202-206,211,共6页

以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象,对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点,运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上,运用牛顿力学方程得到结构的运动... 以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象,对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点,运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上,运用牛顿力学方程得到结构的运动微分方程。根据数学方程,基于Simulink搭建三级减速系统非线性分析模型,多级行星齿轮传动的齿轮副齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等均包含在模型中。结果表明:由于齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素的存在使系统表现出明显的非线性动力学特性,并在一定范围内使得振动响应更加复杂,跳跃现象更加明显;系统阻尼系数在一定范围内可以减小系统的振动振幅;新型三级系统较传统系统的振动幅度更大,变化频率更快,刚度、误差和阻尼的影响效果更明显;为此类研究提供参考依据。 展开更多

关键词 电动轮车辆 轮边减速器 三级系统 非线性 动力学特性 模型

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基于矿用防爆纯电动无轨胶轮车的高压互锁技术研究

3

作者 荣庆丰 《煤矿机械》 2024年第7期23-26,共4页

矿用防爆纯电动无轨胶轮车在发生碰撞或意外时,存在高压连接松脱的安全隐患,会危及驾乘人员和车辆的安全。针对这一问题,在分析胶轮车高压互锁功能和防爆连接器构造的基础上,以某矿用纯电动材料运输车为例,设计了2种高压互锁技术方案。... 矿用防爆纯电动无轨胶轮车在发生碰撞或意外时,存在高压连接松脱的安全隐患,会危及驾乘人员和车辆的安全。针对这一问题,在分析胶轮车高压互锁功能和防爆连接器构造的基础上,以某矿用纯电动材料运输车为例,设计了2种高压互锁技术方案。结合胶轮车车身的结构特点,进行比对后选取最优的设计方案。该高压互锁检测技术具有故障定位准确、易于实现、扩展性和通用性强等特点,并通过了台架和实车验证,配合相应的安全控制策略,能有效地保障驾乘人员和车辆运行的安全,具有一定的推广和应用价值。 展开更多

关键词 高压互锁 电动胶轮车 故障检测

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电动轮汽车横向稳定性协同控制 被引量：2

4

作者 张光德 王硕 马强 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期163-166,171,共5页

针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通... 针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通过Lyapunov定理证明了稳定性;最后按四轮附着率相等的原则分配了附加横摆力矩。搭建Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线和方向盘角正弦这两种典型工况下的仿真结果表明:所提方法能够实现系统的无抖振协同控制,与传统滑模控制相比提高了车辆的横向稳定性。 展开更多

关键词 电动轮汽车 协同控制 横向稳定性 流形 仿真 抖振

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自然交互理论下电动两轮车人机界面设计研究

5

作者 王港 曹鸣 《设计》 2024年第15期75-79,共5页

研究电动两轮出行方式的变迁,挖掘电动两轮车人机界面的需求变化以及人机界面的设计趋势与方向。基于自然交互理论,探讨电动两轮车当下面临的状况与未来发展趋势,从电动出行场景、用户出行需求、两轮车设计需求3个方向总结出相应设计策... 研究电动两轮出行方式的变迁,挖掘电动两轮车人机界面的需求变化以及人机界面的设计趋势与方向。基于自然交互理论,探讨电动两轮车当下面临的状况与未来发展趋势,从电动出行场景、用户出行需求、两轮车设计需求3个方向总结出相应设计策略。导出自然交互下电动两轮车人机界面设计策略。从不同视角提出电动两轮车的创新路径与设计构思,为相关产品研发设计提供更多参考与借鉴。 展开更多

关键词 自然交互 人机界面 电动两轮车 用户体验 人机工学

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电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制 被引量：4

6

作者 马金麟 王新飞 +2 位作者 张厚忠 江浩斌 徐兴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期320-326,339,共8页

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修... 针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。 展开更多

关键词 电动轮 电液复合制动 方向稳定性 分层控制

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路面激扰与电磁激扰下电动轮车辆系统非线性全局动态特性研究

7

作者 陈丽霞 石建飞 《动力学与控制学报》 2023年第6期88-98,共11页

为研究电动轮车辆系统在路面-电磁联合激励下的非线性振动特性,并挖掘参数与初始条件协同作用下系统全局动力学信息,建立了计及悬架系统和轮胎的非线性弹簧力和阻尼力的电动轮车辆系统两自由度1/4垂向振动非光滑非线性时变动力学模型,... 为研究电动轮车辆系统在路面-电磁联合激励下的非线性振动特性,并挖掘参数与初始条件协同作用下系统全局动力学信息,建立了计及悬架系统和轮胎的非线性弹簧力和阻尼力的电动轮车辆系统两自由度1/4垂向振动非光滑非线性时变动力学模型,考虑外部激励的谐波性和随机性以及电磁激励的分段周期性,得到了含谐波性、随机性和周期性的复杂外激励模型,分析了驱动电机转速与多初值的关联性对系统动力学共存行为及其分岔的影响规律,研究了共存运动的多样性及其吸引域的拓扑构型,揭示了转速对系统全局动力学稳定性的影响机理.结果表明:电机转速与多初值协同作用诱发系统出现多样性的共存运动,共存运动吸引域的拓扑结构复杂多样,部分共存运动的振动幅值可能较大亦可能很小,其全局动力学稳定性差异较大.电机转速与初值的协同作用对电动轮车辆系统非线性振动和全局动态特性的影响不予忽视.本文研究对电动轮车辆系统的动态性能改善和结构优化具有重要的理论意义和工程价值. 展开更多

关键词 电动轮车辆振动 路面-电磁激励 非线性振动 吸引域 全局动力学特性

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基于蚁群算法寻优的电动轮汽车牵引力PID控制 被引量：2

8

作者 靳立强 凌铭泽 +1 位作者 李建华 雷雨龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期93-97,共5页

提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,... 提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,并在搭建的电动轮汽车中进行实车测试.结果表明,所制定的控制策略可以满足要求,抑制了车轮的过度滑转. 展开更多

关键词 电动轮汽车 四轮驱动 牵引力控制系统 蚁群算法

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电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真 被引量：1

9

作者 丁惜瀛 王亚楠 +2 位作者 田育珅 沈思瑶 吴冠霖 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第4期440-445,共6页

针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DY... 针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性. 展开更多

关键词 电动轮汽车 直接横摆力矩控制 xPCTarget平台 硬件在环 模糊控制 实时通讯 非线性车辆模型

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电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真 被引量：2

10

作者 张厚忠 江浩斌 +2 位作者 袁朝春 汪若尘 苏健 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期1358-1367,共10页

针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新... 针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新型电液复合ABS系统。由于电液复合ABS是一个"由两控制变量去实现同一控制目标的系统,是一个存在控制冗余且时变耦合的系统",为此,首先提出了电液复合ABS控制方法的设计原则及其新的系统结构;然后分析电液两制动的各自调节方式及其组合,并对防抱制动全过程从电液调节组合调控滑移率性能方面进行研究,找到最佳的制动调节组合构成防抱制动全过程;最后利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,通过联合仿真验证控制方法的效果。结果表明:该控制方法能够更加精确的调控车轮滑移率,使其长时间处于最佳滑移率附近,制动距离降低11%以上,有效提升了ABS的性能,证明所提出的电动轮汽车电液复合ABS的系统结构和控制方法合理高效,可应用于对开路面或对接路面上对电液复合ABS整车控制方法进行理论研究、仿真试验以及实用化探索。 展开更多

关键词 电动轮汽车 电液复合ABS 联合仿真 协调控制

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电动轮汽车起步加速性能联合仿真研究 被引量：1

11

作者 张厚忠 苏健 《拖拉机与农用运输车》 2017年第3期13-18,21,共7页

四轮轮毂电机驱动汽车(简称电动轮汽车)是电动汽车的一个分支,其通过轮毂电机直接驱动车轮,给整车提供动力。虽然电动汽车节能环保,但存在动力性能不佳的情况。因此选用永磁无刷直流电机作为电动轮汽车驱动电机,利用永磁无刷直流电机外... 四轮轮毂电机驱动汽车(简称电动轮汽车)是电动汽车的一个分支,其通过轮毂电机直接驱动车轮,给整车提供动力。虽然电动汽车节能环保,但存在动力性能不佳的情况。因此选用永磁无刷直流电机作为电动轮汽车驱动电机,利用永磁无刷直流电机外特性,分别采用Matlab软件和Carsim软件建立电机模型、模糊PID电机控制模型和整车模型,针对其起步加速性能进行联合仿真研究。仿真试验表明,在高附路面工况,有控制的电动轮汽车较于无控制的能够很好地改善其加速性能,其最高车速提升13%左右;在低附路面,利用模糊PID控制能够很好地解决无控制时产生的抖振问题,最高车速提升了16%左右。 展开更多

关键词 电动轮汽车 电机外特性 加速性能 模糊PID

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基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制 被引量：1

12

作者 丁惜瀛 张泽宇 马奎超 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期704-709,共6页

虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移... 虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移率变化趋势之间的关系,动态优化控制器的切换函数,使滑模面逼近最佳滑移率.仿真结果以及硬件在环实验表明,该方案可有效提高车辆的制动性能,并对路面变化引起的严重非线性具有良好的自适应能力. 展开更多

关键词 切换函数 电动轮汽车 防抱死制动系统 滑模变结构 最佳滑移率 XPC Target平台 硬件在环

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典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数实验研究

13

作者 衡威威 赵冬 +4 位作者 龚标 冯浩 李威 关闯 赵明辉 《中国司法鉴定》 2021年第2期64-72,共9页

目的为获得典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数,研究倒地滑行速度、路面干湿、路面材料以及电动两轮车结构等因素对电动两轮车倒地滑动摩擦系数的影响。方法采用实车牵引法测试了“标准”和“非标”两种类型电动两轮车在四种常见路面上的0~... 目的为获得典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数,研究倒地滑行速度、路面干湿、路面材料以及电动两轮车结构等因素对电动两轮车倒地滑动摩擦系数的影响。方法采用实车牵引法测试了“标准”和“非标”两种类型电动两轮车在四种常见路面上的0~50 km/h速度区间内的倒地滑动摩擦系数。结果电动两轮车在实验混凝土路面倒地滑动摩擦系数为0.5~0.7,在实验沥青路面倒地滑动摩擦系数0.2~0.4,电动两轮车的倒地摩擦系数与滑动速度总体呈负相关,两种类型电动两轮车倒地摩擦系数无显著性差异。结论路面性质、倒地滑动速度对电动两轮车倒地滑动摩擦系数影响较大,电动两轮车类型对倒地滑动摩擦系数影响较小,实验混凝土和沥青路面倒地滑动摩擦系数分别为0.5~0.7和0.2~0.4。 展开更多

关键词 电动两轮车 倒地滑动摩擦系数 实车牵引法 路面性质 滑动速度

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浅谈有效延长电动轮汽车大修周期

14

作者 唐飞 《铜业工程》 CAS 2019年第2期30-32,35,共4页

电动轮汽车是露天采矿重要的运输设备,该设备的每次大修都花费大量资金、且每次大修时间也较长。因此减少设备大修次数,提高设备大修的经济效率是电动轮管理者都关心的的问题。有效延长设备大修周期,是十分必要的。文中着重论述电动轮... 电动轮汽车是露天采矿重要的运输设备,该设备的每次大修都花费大量资金、且每次大修时间也较长。因此减少设备大修次数,提高设备大修的经济效率是电动轮管理者都关心的的问题。有效延长设备大修周期,是十分必要的。文中着重论述电动轮汽车延长首次大修周期的合理性和有针对性的首次大修。 展开更多

关键词 矿用电动轮汽车 经济合理性 大修周期 车架 液压系统 大修流程

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基于纯电动无轨胶轮车的高压配电控制系统研究与设计 被引量：7

15

作者 荣庆丰 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期50-52,共3页

通过深入研究矿用胶轮车的高压电气安全技术和CAN总线通信技术,设计了适用于纯电动胶轮车的高压配电控制系统。用于分配直流母线高压,并具有绝缘检测、漏电保护、预充电和CAN通信等功能。

关键词 电动胶轮车 高压配电 CAN总线

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基于CAN通信的矿用纯电动无轨胶轮车故障诊断技术研究

16

作者 荣庆丰 《煤矿机械》 2024年第6期170-172,共3页

以WLL5型矿用防爆纯电动无轨胶轮车为例,在分析胶轮车故障监测对象的基础上,深入研究了相关的故障诊断技术和方法,通过对整车局域网架构的解析,设计了集仪表盘和故障诊断仪功能于一体的车载复用显示器。经车辆运行试验,车辆的在线故障... 以WLL5型矿用防爆纯电动无轨胶轮车为例,在分析胶轮车故障监测对象的基础上,深入研究了相关的故障诊断技术和方法,通过对整车局域网架构的解析,设计了集仪表盘和故障诊断仪功能于一体的车载复用显示器。经车辆运行试验,车辆的在线故障诊断和监测效果良好,具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 电动胶轮车 故障诊断 CAN总线

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基于模糊理论的4WID电动轮汽车横向稳定性控制研究 被引量：4

17

作者 刘秋生 徐延海 +1 位作者 谭妍玮 吴晓建 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第6期104-111,共8页

为充分利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点,对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆动力学理论为基础,基于动态仿真平台Matlab/Simulink建立包含"魔术公式"轮胎模型以及电机控制模... 为充分利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点,对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆动力学理论为基础,基于动态仿真平台Matlab/Simulink建立包含"魔术公式"轮胎模型以及电机控制模型在内的九自由度整车闭环动力学系统。利用分层思想,上层运用模糊控制理论,分别设计以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的模糊控制器,并采用"当质心侧偏角较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角较大时以抑制质心侧偏角过大为主"的耦合协调控制策略产生所需附加主动横摆力矩。根据附加横摆力矩的大小,在下层分配设定一个阈值判断模块,通过判定选取效率车轮"差值驱动"及"差值驱动+差动制动相结合"的四轮驱动/制动协同分配模式来产生附加横摆力矩的方法对汽车失稳状态进行主动干预,最后在汽车典型的试验工况下进行稳定性控制的仿真测试。结果表明:采用的控制系统能够将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能够很好地跟踪汽车的期望横摆角速度,提高电动轮汽车极限行驶工况下的横向稳定性。 展开更多

关键词 4WID电动轮汽车 模糊控制理论 横向稳定性 主动横摆力矩控制

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电动轮汽车稳定性滑模控制研究 被引量：2

18

作者 刘秋生 徐延海 万涛 《华东交通大学学报》 2016年第1期114-120,共7页

利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其稳定性的横摆力矩直接控制问题进行了研究。基于非线性滑模变结构控制理论,设计了分别以车身横摆角速度、质心侧偏角以及两者联合为控制变量的车辆稳定... 利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其稳定性的横摆力矩直接控制问题进行了研究。基于非线性滑模变结构控制理论,设计了分别以车身横摆角速度、质心侧偏角以及两者联合为控制变量的车辆稳定性滑模控制器。并在MATLAB/Simulink平台所建立的非线性整车模型上进行了阶跃转向及单移线2个典型试验工况下的仿真分析。结果表明,设计的3种控制策略均能有效地提高车辆极限行驶的操纵稳定性和主动安全性,其中又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制效果最好。 展开更多

关键词 4WID电动轮汽车 滑模变结构控制理论 横摆力矩控制 操纵稳定性

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电动轮车辆三级轮边减速系统建模分析 被引量：1

19

作者 王晶 朱杰 张向飞 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期118-121,共4页

三级轮边行星减速器作为一种新型大吨位电动轮车辆轮边减速器,可有效解决二级系统齿轮安全强度不足、轮边驱动系统性能匹配差等问题。根据三级轮边行星减速器的结构原理和工作特点,建立轮边驱动系统三级行星齿轮传动功率键合图,并基于... 三级轮边行星减速器作为一种新型大吨位电动轮车辆轮边减速器,可有效解决二级系统齿轮安全强度不足、轮边驱动系统性能匹配差等问题。根据三级轮边行星减速器的结构原理和工作特点,建立轮边驱动系统三级行星齿轮传动功率键合图,并基于此搭建系统的Simulink仿真模型,获得三级轮边减速器的频响特性及动态特性,结果表明其动力学特性和制动性能均能满足设计要求,且与整车传动系统性能匹配良好。所采用的研究方法和获得的结论,为进一步研究电动轮车辆三级轮边行星减速器动态特性提供了重要参考。 展开更多

关键词 电动轮车辆 三级轮边减速器 频响特性 动态特性 模型

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基于Simulink的矿用电动胶轮车整车建模与能耗分析

20

作者 石轩宇 牛志刚 朱晓鹏 《煤炭工程》 北大核心 2021年第1期166-171,共6页

针对国内矿用柴油机胶轮车在防爆和能耗方面的明显缺陷,基于柴油机胶轮车进行电动化改造的设计思想,利用MATLAB/Simulink搭建完整的目标电动胶轮车的整车模型,设计基于PI算法的驾驶员模型,并制定整车控制策略。以附加王家岭煤矿辅运巷... 针对国内矿用柴油机胶轮车在防爆和能耗方面的明显缺陷,基于柴油机胶轮车进行电动化改造的设计思想,利用MATLAB/Simulink搭建完整的目标电动胶轮车的整车模型,设计基于PI算法的驾驶员模型,并制定整车控制策略。以附加王家岭煤矿辅运巷道坡度工况的低速美国城市道路循环工况(LUDDS)为目标工况进行整车性能仿真,对整车模型的可靠性进行验证,对比、分析不同运行条件下的电池SOC、电耗值和续驶里程。结果表明电动胶轮车在低速、频繁启停以及附加坡度工况下配置再生制动功能可使续驶里程有明显提升,当平均坡度较小时,频繁启停是影响续驶里程的主要因素。 展开更多

关键词 电动胶轮车 SIMULINK LUDDS 性能仿真 再生制动

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